นเรนทรา มัน ซิงห์ เกิดที่กาฐมาณฑุประเทศเนปาล เขาเป็นบุตรชายของดวาริกา มัน ซิงห์ และมีพี่น้องทั้งหมดหกคน พี่คนโต สุเรนทรา มัน ซิงห์ และน้องชายคนเล็ก โยเกนทรา มัน ซิงห์ เสียชีวิตตั้งแต่อายุยังน้อย นเรนทรา มัน ซิงห์ และน้องชายของเขา บิเรนทรา มัน ซิงห์ เคยเป็นตัวแทนทีมชาติเนปาลในการแข่งขันฟุตบอลระดับนานาชาติ

ซิงห์เริ่มเล่นในทัวร์นาเมนต์ภายในประเทศตั้งแต่ปี 1971 และกลายเป็นหนึ่งในกองหน้าชั้นนำของเนปาลในยุคนั้น เขาเป็นนักฟุตบอลคนแรกจากเนปาลที่เล่นอาชีพในอินเดีย ซึ่งเขาใช้เวลา 8 ปีในอาชีพการงาน หนึ่งในไฮไลท์ของการเล่นของเขาเกิดขึ้นในปี 1981 เมื่อเขาเป็นตัวแทนของเนปาลในการแข่งขันฟุตบอลเยาวชนเอเชียครั้งที่ 23 และทำได้ 2 ประตูในชัยชนะ 4-2 เหนืออินเดีย เขาได้เป็นตัวแทนทีมชาติชุดใหญ่ในปีถัดมา^{[ 3 ]}

ซิงห์แต่งงานแล้วและมีลูกชายหนึ่งคน^{[ 4 ]}

เขาเสียชีวิตด้วยโรคดีซ่านเมื่อวันที่ 27 พฤศจิกายน พ.ศ. 2552 ^{[ 5 ]}