นาวาเลียเป็นเมือง ( polis หรือoppidum ) ที่ คลอเดียส ปโตเลเมอุสกล่าวถึงในหนังสือภูมิศาสตร์ ของ เขา^{[ 1 ]}เมืองนี้เพิ่งถูกเชื่อมโยงกับเอสเซน [ ^{2 ] ชื่อ}นี้แปลมาจากภาษาละตินว่า "ท่าเรือ" หรือ "ท่าเทียบเรือ" แต่อาจเป็นเรื่องบังเอิญ

แม้ว่าปโตเลมีจะระบุพิกัด ไว้ แต่ก็ไม่ทราบว่า เขาใช้ เส้นเมริเดียนหลักเส้น ใด ยิ่งไปกว่านั้น พิกัดที่ให้มายังปนเปื้อนไปด้วยข้อผิดพลาดจากผู้คัดลอกตำแหน่งที่แน่นอนของสถานที่ที่กล่าวถึงยังคงไม่แน่นอนจนกระทั่งเมื่อไม่นานมานี้^{[ 3 ]}