โอโดเบนอิดา ช่วงเวลา: สมัยไมโอซีนตอนกลางจนถึงปัจจุบัน
การจำแนกทางวิทยาศาสตร์
อาณาจักร:	แอนิมอลเลีย
ไฟลัม:	คอร์ดาต้า
ระดับ:	สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม
อินฟราคลาส:	รก
คำสั่ง:	สัตว์กินเนื้อ
Parvorder:	พินนิพีเดีย
ซูเปอร์แฟมิลี่:	โอทาริโอเดีย
ตระกูล:	Odobenidae Allen , 1880
ยีน
Odobenus (วอลรัส) (ดูรายละเอียดสกุลที่สูญพันธุ์ในเนื้อหา)

Odobenidaeเป็นวงศ์ของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม ในกลุ่มพินนิเพด (สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในทะเลที่อาศัยอยู่บนผิวน้ำ ) ซึ่งปัจจุบันมีเพียงชนิดเดียวที่ยังมีชีวิตอยู่คือวอลรัส ( Odobenus rosmarus ) ในอดีต กลุ่มนี้มีความหลากหลายมากกว่ามาก และรวมถึงสกุลฟอสซิลมากกว่าสิบสกุล

สกุลทั้งหมด ยกเว้นOdobenusสูญพันธุ์ไปแล้ว^{[ 1 ]}

• † อาร์คีโอโดเบนัส
• † โปรโตทาเรีย
• † โพรนีโอเทอเรียม
• † นาโนโดเบนัส
• † นีโอเธอเรียม
• † อิมาโกทาเรีย
• † คัมต์ชาตาร์คทอส
• † เพลาเจียร์คทอส
• † ปอนโตลิส
• † โรคฝีดาษเทียม
• † ไททาโนทาเรีย
• กลุ่ม Neodobinia ^{[ 2 ]}
  • † กอมโฟทาเรีย
  • วงศ์ย่อย Dusignathinae
    • † ดูซิกนาทัส
  • วงศ์ย่อย Odobeninae
    • † ไอวูกัส
    • † ออนโทเซตัส
    • † พลิโอพีเดีย
    • † โปรโตโดเบนัส
    • † วาเลนิคตัส
    • โอโดเบนัส

ในการวิเคราะห์Pelagiarctos ใหม่ Boessenecker et al. (2013) เสนอความสัมพันธ์ทางวิวัฒนาการของ Odobenidae ดังต่อไปนี้ (การวิเคราะห์นี้ไม่รวมArchaeodobenus, Titanotaria, NanodobenusและPliopediaและรวมEnaliarctos, Pteronarctos, Allodesmus, Desmatophoca, Callorhinus, MonachusและErignathus ): ^{[ 3 ]}