กองทหารนิวยอร์กเป็นหน่วยหนึ่งในกองทัพภาคพื้นทวีป คำว่า "กองทหารนิวยอร์ก" หมายถึงโควตาของกรมทหารราบหมายเลขต่างๆ ที่สภาภาคพื้นทวีป จัดสรรให้ประจำการในนิวยอร์กในช่วงเวลาต่างๆ กองทหาร เหล่านี้รวมกับกองกำลังที่คล้ายกันจากอีกสิบสองรัฐ ก่อให้เกิดกองทัพภาคพื้นทวีป แนวคิดนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในเรื่องการเลื่อนตำแหน่งของนายทหารสัญญาบัตร นายทหารของกองทัพภาคพื้นทวีปที่ต่ำกว่ายศพลตรีโดยปกติแล้วจะไม่มีสิทธิ์ได้รับการเลื่อนตำแหน่ง ยกเว้นในกองทัพของรัฐตนเอง

อย่างไรก็ตาม ไม่ใช่ว่ากองทหารราบภาคพื้นทวีปทั้งหมดที่จัดตั้งขึ้นในแต่ละรัฐจะเป็นส่วนหนึ่งของโควตาของรัฐนั้นๆ เมื่อวันที่ 27 ธันวาคม ค.ศ. 1776 สภาภาคพื้นทวีปได้ มอบอำนาจชั่วคราวให้แก่ รัฐบาลวอชิงตันในการตัดสินใจทางทหารบางประการ ซึ่งโดยปกติแล้วสภาฯ ถือว่าเป็นอำนาจของตนเอง อำนาจเผด็จการเหล่านี้รวมถึงอำนาจในการจัดตั้งกองทหารราบภาคพื้นทวีปเพิ่มเติมอีก 16 กองพล

ต้นปี ค.ศ. 1777 วอชิงตันได้เสนอตำแหน่งผู้บัญชาการกองทหารเสริมกองหนึ่งให้แก่ วิลเลียม มัลคอล์ม แห่งนิวยอร์ก ซึ่งเขาก็รับข้อเสนอ มัลคอล์มเคยเป็นผู้บัญชาการหน่วยทหารอาสาสมัครของนิวยอร์กมาก่อน ครึ่งหนึ่งของกองทหารของมัลคอล์มมาจากนิวยอร์ก และอีกครึ่งหนึ่งมาจากเพนซิลเวเนีย

นอกจากนี้ ยังมีการจัดตั้งกรมทหารราบภาคพื้นทวีปและหน่วยย่อยอื่นๆ ที่ไม่เกี่ยวข้องกับโควตาของรัฐต่างๆ ตามความจำเป็นสำหรับการปฏิบัติหน้าที่พิเศษหรือชั่วคราวกรมทหารของนิโคลสันซึ่งจัดตั้งขึ้นในปี 1776 เพื่อป้องกันประเทศแคนาดา เป็นตัวอย่างหนึ่งของกรมทหาร "พิเศษ" ดังกล่าว

กองทัพนิวยอร์กถูกจัดตั้งขึ้นเนื่องจากการยึดป้อมไทคอนเดอโรกาโดยอีธาน อัลเลนเมื่อวันที่ 10 พฤษภาคม ค.ศ. 1775 สภาแห่งทวีปครั้งที่สองมีมติเมื่อวันที่ 25 พฤษภาคม ค.ศ. 1775 อนุญาตให้รัฐนิวยอร์กสามารถรักษากองกำลังทหารได้มากถึง 3,000 นาย โดยใช้งบประมาณของสภาแห่งทวีป ภายใต้อำนาจนี้ นิวยอร์กได้จัดตั้งกองทหาร ขึ้นสี่ กอง แต่ละกองมีกำลังพลประมาณ 750 นาย ซึ่งได้รับการกำหนดชื่อเป็น กองทหารนิวยอร์ก ที่ 1 , 2 , 3และ4การเกณฑ์ทหารในกองทหารชุดแรกนี้สิ้นสุดลงในวันที่ 31 ธันวาคม ค.ศ. 1775

หลังจากเสร็จสิ้นการเกณฑ์ทหารครั้งแรกของสี่กรมทหารแล้ว ทหารที่เหลือจะต้องจัดตั้งเป็นสองกรมทหาร แต่พันเอกริทเซมาแจ้งต่อสภาจังหวัดนิวยอร์กว่าทหารที่เหลือไม่สามารถจัดตั้งเป็นกรมทหารได้อย่างมีประสิทธิภาพแม้แต่กรมเดียว^{[ 1 ]}

สภาแห่งทวีปได้อนุมัติการจัดตั้งกองทหารทั้งสี่กองขึ้นเป็นครั้งที่สองเมื่อวันที่ 19 มกราคม ค.ศ. 1776

เมื่อวันที่ 16 กันยายน ค.ศ. 1776 สภาแห่งทวีปได้อนุมัติการจัดตั้งกองทัพภาคพื้นทวีปครั้งที่สาม โดยกองกำลังที่จัดตั้งขึ้นภายใต้มติของสภานี้จะปฏิบัติหน้าที่ตลอดช่วงสงคราม

จำนวนกรมทหารถูกลดลงจากห้ากรมเหลือสองกรมเมื่อวันที่ 1 มกราคม ค.ศ. 1781

กองพลน้อยนิวยอร์กก่อตั้งขึ้นครั้งแรกจากกรมทหารนิวยอร์กเมื่อวันที่ 22 กรกฎาคม ค.ศ. 1778 เพื่อป้องกันชายแดนนิวยอร์ก

• บรรณานุกรมของกองทัพภาคพื้นทวีปในนิวยอร์กรวบรวมโดยศูนย์ประวัติศาสตร์การทหารของกองทัพสหรัฐอเมริกา