NimbRoเป็น ทีม แข่งขันหุ่นยนต์ของ กลุ่ม ระบบอัจฉริยะอัตโนมัติแห่งมหาวิทยาลัยบอนน์ประเทศเยอรมนี ก่อตั้งขึ้นในปี 2547 ที่มหาวิทยาลัยไฟรบูร์กประเทศเยอรมนี^{[ 1 ]}

โครงการ NimbRo – หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ที่เรียนรู้ได้ – ได้รับทุนสนับสนุนเบื้องต้นจากมูลนิธิวิจัยแห่งเยอรมนี (DFG) โดยมุ่งเน้นที่การพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ ทั้งฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ได้รับการพัฒนาเพื่อการรับรู้ การวางแผน และการเรียนรู้^{[ 2 ]}

ระบบหุ่นยนต์ได้รับการบูรณาการและทดสอบในโดเมนที่ท้าทาย ในขั้นต้น หุ่นยนต์ฟุตบอลฮิวมานอยด์และหุ่นยนต์สื่อสารเพื่อการโต้ตอบแบบมัลติโมดอลที่ใช้งาน ง่าย กับมนุษย์ได้รับการพัฒนาขึ้น ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา หุ่นยนต์ยังได้รับการพัฒนาขึ้นสำหรับงานบริการในครัวเรือนการค้นหาและกู้ภัยยานพาหนะทางอากาศขนาดเล็กและการเก็บขยะ^{[ 2 ]} NimbRo ได้พัฒนายานพาหนะทางอากาศขนาดเล็กอัตโนมัติที่ออกแบบมาสำหรับงานต่างๆ เช่น การตรวจสอบปล่องไฟอุตสาหกรรม^{[ 3 ] [ 4 ]}

NimbRo ได้เข้าร่วมการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์หลายรายการ หนึ่งในความท้าทายของการออกแบบหุ่นยนต์สำหรับฟุตบอลหุ่นยนต์คือการสร้างการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกในขณะที่รักษาสมดุล ซึ่งเป็นส่วนสำคัญของการพัฒนาหุ่นยนต์ในการใช้งานจริง^{[ 5 ] [ 6 ]}ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่พัฒนาโดย NimbRo ได้ถูกนำไปใช้โดยทีมแข่งขันหุ่นยนต์อื่นๆ อีกหลายทีม^{[ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]}

NimbRo เข้าร่วมการแข่งขันAmazon Picking Challenge ปี 2016 และ Amazon Robotics Challenge ปี 2017 หุ่นยนต์หยิบของในถังต้องตรวจจับวัตถุในฉากที่ซับซ้อน ประเมินท่าทางของวัตถุ จับวัตถุ และวางวัตถุในตำแหน่งเป้าหมาย^{[ 10 ]}

หุ่นยนต์ควบคุมการเคลื่อนที่Momaro ^{[ 11 ]}ได้รับการออกแบบสำหรับDARPA Robotics Challengeและเป็นแรงบันดาลใจให้กับ หุ่นยนต์ Centauroซึ่งได้รับการพัฒนาในโครงการวิจัย CENTAURO ของยุโรป^{[ 12 ]}

หุ่นยนต์ NimbRo-OP2X ปี 2018 ลงแข่งขันในคลาส RoboCup Humanoid AdultSize มีความสูง 135 และหนัก 18  กก. ^{[ 13 ]}ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เป็นโอเพนซอร์ส [ ^{14 ] ชิ้น}ส่วนโครงสร้างพิมพ์ 3 มิติจากพอลิเมอร์^{[ 15 ]}

สำหรับการแข่งขัน ANA Avatar XPRIZE นั้น NimbRo ได้พัฒนา ระบบ การสื่อสาร ทางไกลเสมือนจริง ที่ประกอบด้วยหุ่นยนต์เคลื่อนที่รูปร่าง มนุษย์ และสถานีปฏิบัติการ ในปี 2022 NimbRo ชนะการแข่งขันรอบชิงชนะเลิศและได้รับรางวัลใหญ่มูลค่า 5 ล้านดอลลาร์สหรัฐ^{[ 16 ]}

NimbRo ได้เข้าร่วมการแข่งขันและกิจกรรมท้าทายด้านหุ่นยนต์ดังต่อไปนี้:

• RoboCupฟุตบอลหุ่นยนต์^{[ 17 ]} – ในคลาสขนาด Humanoid League AdultSize, TeenSize และ KidSize
• การแข่งขัน ANA Avatar XPRIZE ^{[ 18 ]}
• การแข่งขันหุ่นยนต์นานาชาติโมฮาเหม็ด บิน ซาเยด (MBZIRC) ^{[ 19 ]}
• การแข่งขันหุ่นยนต์ DARPA (DRC) หุ่นยนต์ค้นหาและกู้ภัย^{[ 20 ]}
• RoboCup@Home หุ่นยนต์บริการในบ้าน^{[ 21 ] [ 22 ]}
• ความท้าทายในการหยิบ/หุ่นยนต์ของ Amazon หุ่นยนต์หยิบถัง^{[ 23 ]}
• การแข่งขันหุ่นยนต์แห่งยุโรป (EuRoC) หุ่นยนต์สำหรับกรณีการใช้งานในอุตสาหกรรม^{[ 24 ]}
• DLR SpaceBot Cup หุ่นยนต์สำรวจอวกาศ^{[ 25 ]}

ทีมได้รับรางวัลแชมป์โลกในปี 2009–2013 ^{[ 21 ] [ 26 ]}รวมถึงอันดับหนึ่งในปี 2011 และ 2012 ^{[ 27 ]}และ 2016-2019 ^{[ 28 ] [ 29 ] [ 30 ]}ใน การแข่งขัน ฟุตบอลหุ่นยนต์RoboCup Humanoid League

ในการแข่งขัน MBZIRC 2017 NimbRo ชนะการแข่งขัน Grand Challenge (รางวัล 1 ล้านดอลลาร์สหรัฐ) และชนะการแข่งขันประเภทบุคคลอีกหนึ่งรายการ^{[ 31 ] [ 19 ]}การแข่งขันนี้มุ่งเน้นไปที่การจัดการด้วยมือถือและยานพาหนะทางอากาศขนาดเล็กแบบอัตโนมัติ

• เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ