พฤติกรรมของระบบอัตโนมัติเชิงเส้นรอบจุดวิกฤตเรียกว่าจุดโหนดหากเป็นไปตามเงื่อนไขต่อไปนี้:

แต่ละเส้นทางจะลู่เข้าสู่หรือออกจากจุดวิกฤต (ขึ้นอยู่กับสมการพื้นฐาน) ดังนี้${\displaystyle t\ลูกศรขวา \infty }$(หรือเช่น)${\displaystyle t\ลูกศรขวา -\infty }$นอกจากนี้ เส้นทางแต่ละเส้นยังเข้าใกล้จุดนั้นโดยผ่านเส้นตรง^{[ 1 ]}