ในสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลัง คำว่าพาราโพเดียม ( ภาษากรีกpara แปล ว่า นอกเหนือ หรือ ข้างๆ + podia แปลว่า เท้า; พหูพจน์ : parapodia ) หมายถึงส่วนที่ยื่นออกมาจากลำตัวด้านข้าง พาราโพเดียมพบได้มากในหนอนปล้อง โดยเป็นส่วน ที่ยื่นออกมาด้านข้างเป็นคู่ๆ ไม่มีข้อต่อ และมี ขน แข็ง (chaetae ) อยู่ ใน หอยทากทะเลและทากทะเลหลายกลุ่ม'พาราโพเดียม' หมายถึงส่วนที่ยื่นออกมาเป็นเนื้อเยื่อด้านข้าง

หนอนปล้องส่วนใหญ่มีพาราโพเดียเนื้อนุ่มเป็นคู่ๆ ซึ่งเรียงตัวเป็นปล้องตามแกนลำตัว พาราโพเดียมีขนาดและรูปร่างแตกต่างกันอย่างมาก ซึ่งสะท้อนถึงหน้าที่ต่างๆ เช่น การยึดเกาะ การป้องกัน การเคลื่อนที่ การหาอาหาร และการหายใจ^{[ 1 ] [ 2 ]}

ส่วนที่ยื่นออกมาเป็นเนื้อเยื่อบริเวณด้านข้างของหอยทาก ทะเลบางชนิด เรียกว่า พาราโพเดีย โดยเฉพาะอย่างยิ่งในผีเสื้อทะเล จะมีพาราโพเดียที่พัฒนาอย่างดี กระต่ายทะเลบางชนิดใช้พาราโพเดียในการว่ายน้ำ นอกจากนี้ พาราโพเดียยังสามารถใช้ในการหายใจ (คล้ายกับเหงือก) หรือใช้ในการเคลื่อนที่ได้อีกด้วย

พาราโพเดียพบได้ในกลุ่มอนุกรมวิธานของหอยทากดังต่อไปนี้:

• กลุ่มCephalaspidea
• กลุ่มThecosomata
• กลุ่มGymnosomata
• กลุ่มAplysiomorpha

โครงสร้างบางอย่างของDickinsoniaซึ่งเป็นสัตว์ที่สูญพันธุ์ไปแล้วซึ่งมีการจัดประเภทที่ไม่แน่ชัด ได้รับการอธิบายว่าเป็นพาราโพเดียที่ลดลง แม้ว่าจะยังเป็นที่ถกเถียงกันอยู่ก็ตาม การศึกษาล่าสุดไม่ได้อธิบายโครงสร้างเหล่านี้ในลักษณะดังกล่าว^{[ 5 ]}

• แท่นยกสูง
• แอนเนลิดา