ในการประมวลผลสัญญาณความถี่Nyquist (หรือความถี่พับ ) เป็นลักษณะเฉพาะของตัวสุ่มตัวอย่างซึ่งแปลงฟังก์ชันหรือสัญญาณต่อเนื่องให้เป็นลำดับแบบไม่ต่อเนื่อง ชื่อนี้ตั้งตามชื่อของHarry Nyquistสำหรับอัตราการสุ่มตัวอย่าง ที่กำหนด ( ตัวอย่างต่อวินาที ) ความถี่ Nyquist ( รอบต่อวินาที ) คือความถี่ที่มีความยาวรอบ (หรือคาบ) เป็นสองเท่าของช่วงเวลาระหว่างตัวอย่าง ดังนั้น0.5 รอบ/ตัวอย่าง ตัวอย่างเช่นซีดี เพลง มีอัตราการสุ่มตัวอย่าง 44100 ตัวอย่าง/วินาทีที่0.5 รอบ/ตัวอย่างความถี่ Nyquist ที่สอดคล้องกันคือ 22050 รอบ/วินาที ( Hz ) ในทางกลับกัน อัตรา Nyquist สำหรับการสุ่มตัวอย่างสัญญาณ 22050 Hz คือ 44100 ตัวอย่าง/วินาที^{[ 1 ] [ 2 ] [ A ]}

เมื่อความถี่สูงสุด ( แบนด์วิดท์ ) ของสัญญาณน้อยกว่าความถี่ Nyquist ของตัวสุ่ม ผลลัพธ์ของ ลำดับ เวลาแบบไม่ต่อเนื่องจะถือว่าปราศจากความผิดเพี้ยนที่เรียกว่าaliasingและอัตราการสุ่มตัวอย่างที่สอดคล้องกันจะถือว่าสูงกว่าอัตรา Nyquistสำหรับสัญญาณนั้นๆ^{[ 3 ] [ 4 ]}

ในการใช้งานการสุ่มตัวอย่างทั่วไป ขั้นแรกจะเลือกความถี่สูงสุดที่จะเก็บรักษาและสร้างขึ้นใหม่ โดยพิจารณาจากเนื้อหาที่คาดหวัง (เสียงพูด ดนตรี ฯลฯ) และคุณภาพเสียงที่ต้องการ จากนั้นจึงใส่ตัวกรองป้องกันการเกิดสัญญาณรบกวน (anti-aliasing filter)ไว้ก่อนหน้าตัวสุ่มตัวอย่าง หน้าที่ของตัวกรองคือการลดทอนความถี่ที่สูงกว่าขีดจำกัดนั้น สุดท้าย โดยพิจารณาจากคุณลักษณะของตัวกรอง จะเลือกอัตราการสุ่มตัวอย่าง (และความถี่ Nyquist ที่สอดคล้องกัน) ที่จะทำให้เกิดสัญญาณรบกวน ในปริมาณที่ยอมรับได้ ในแอปพลิเคชันที่อัตราการสุ่มตัวอย่างถูกกำหนดไว้ล่วงหน้า (เช่น อัตรา CD) ตัวกรองจะถูกเลือกโดยพิจารณาจากความถี่ Nyquist มากกว่าในทางกลับกัน

ในตัวอย่างนี้f _sคืออัตราการสุ่มตัวอย่าง และ0.5 รอบ/ตัวอย่าง × f _sคือความถี่ Nyquist ที่สอดคล้องกัน จุดสีดำที่พล็อตที่0.6 f _sแสดงถึงแอมพลิจูดและความถี่ของฟังก์ชันไซน์ที่มีความถี่ 60% ของอัตราการสุ่มตัวอย่าง จุดอีกสามจุดแสดงถึงความถี่และแอมพลิจูดของไซน์อีกสามตัวที่จะสร้างชุดตัวอย่างเดียวกันกับไซน์จริงที่ถูกสุ่มตัวอย่าง การสุ่มตัวอย่างไซน์ต่ำกว่าอัตราการสุ่มตัวอย่างที่0.6 f _sเป็นสิ่งที่ทำให้เกิดสัญญาณรบกวน ความถี่ต่ำ หากความถี่ที่แท้จริงคือ0.4 f _sก็จะยังคงมีสัญญาณรบกวนที่ 0.6, 1.4, 1.6 เป็นต้น

เส้นสีแดงแสดงถึงเส้นทาง ( ตำแหน่ง ) ของจุดทั้ง 4 จุด หากเราปรับความถี่และแอมพลิจูดของไซนูซอยด์ตามส่วนสีแดงทึบ (ระหว่าง   f _s /2   และ   f _s ) ไม่ว่าเราจะเลือกฟังก์ชันใดในการเปลี่ยนแอมพลิจูดเทียบกับความถี่ กราฟจะแสดงความสมมาตรระหว่าง 0 และ   f _s   ความสมมาตรนี้มักเรียกว่าการพับและอีกชื่อหนึ่งของ   f _s /2   (ความถี่ไนควิสต์) คือความถี่การพับ^{[ 5 ]}

การใช้คำว่าความถี่ Nyquist ในช่วงแรก เช่นที่อ้างถึงข้างต้น ล้วนสอดคล้องกับคำจำกัดความที่นำเสนอในบทความนี้ สิ่งพิมพ์ในภายหลังบางฉบับ รวมถึงตำราเรียนที่น่าเชื่อถือบางเล่ม เรียกความถี่ Nyquist ว่าสองเท่าของแบนด์วิดท์สัญญาณ^{[ 6 ] [ 7 ]} ซึ่งเป็นการใช้งานส่วนน้อยอย่างชัดเจน และโดย ทั่วไป แล้วความถี่ที่สองเท่าของแบนด์วิดท์สัญญาณจะถูกเรียกว่าอัตรา Nyquist

• ทฤษฎีการสุ่มตัวอย่างของ Nyquist–Shannon