โอแบร์โต กริมัลดีเป็นพลเรือเอกแห่งกองเรือเจนัวที่ดามิเอตตาและเป็นข้าหลวงประจำเมือง เจนัว กริมัลดีเป็นหนึ่งในสี่บุตรชายของกริมัลโด คาเนลลาและด้วยเหตุนี้จึงเป็นหนึ่งในหลานชายของออตโต คาเนลลา

นักประวัติศาสตร์Gustave Saigeเขียนว่า Oberto Grimaldi เป็น "บุคคลสำคัญที่สุดคนหนึ่ง" ของสาธารณรัฐเจนัวเขาและน้องเขยของเขาOberto Spinolaได้ก่อตั้งโบสถ์เซนต์ลุคในเจนัว^{[ 1 ]}

โอแบร์โตแต่งงานกับคอนราดี^นาสปิโนลา [ ^{2 ]}และเป็นคนแรกในครอบครัวที่ทราบกันว่าใช้ชื่อสกุลกริมัลดี (เช่น "โอแบร์โต บุตรของกริมัลโด") ^{[ 3 ]}