โอเพ่นโรวี

เรือดำน้ำ OpenROV จาก Xeopesca ที่A Estrada
ผู้ผลิต	OpenROV และชุมชนDIY [ 1 ]
พิมพ์	เรือดำน้ำควบคุมระยะไกลโดรนใต้น้ำ
ปล่อยแล้ว	ประมาณปี 2012 เวอร์ชันปัจจุบัน: 2.8 (26 มิ.ย. 2017) [ 2 ]
หน่วยที่ขายได้	118 (2012) [ 3 ]
ระบบปฏิบัติการ	ลินุกซ์[ 2 ]
ระบบบนชิป	TI AM335x ( คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดBeagleBone Black)
ซีพียู	1 GHz ( โปรเซสเซอร์BeagleBone Black ARM Cortex-A8 ) [ 2 ]
หน่วยความจำ	512 MB DDR3 ( BeagleBone ) [ 2 ]
พื้นที่จัดเก็บ	หน่วยความจำแฟลช eMMC ขนาด 4 GB ในตัว
กล้อง	เว็บแคมHD USB พร้อม ชุดไฟ LED 4 ชุดบนแท่นปรับเอียงเซอร์โว[ 2 ]
การเชื่อมต่อ	การเชื่อมต่อข้อมูลอีเธอร์เน็ต 100 เมกะบิต/วินาที[ 2 ]
พลัง	แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนแบบชาร์จได้8 × 26650 (ระยะเวลาใช้งานประมาณ 2 ชั่วโมง) [ 2 ]
มิติ	30 ซม. (12 นิ้ว) x 20 ซม. (7.9 นิ้ว) x 15 ซม. (5.9 นิ้ว) [ 2 ] [ 3 ]
น้ำหนัก	2.6 กก. (5.7 ปอนด์) [ 4 ] [ 2 ]

OpenROVเป็นบริษัทหุ่นยนต์ทางทะเลที่มุ่งเน้นการทำให้การสำรวจใต้น้ำเป็นเรื่องง่ายสำหรับทุกคน โดยการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ใต้น้ำควบคุมระยะไกล (ROV) ราคาประหยัด และชุมชนออนไลน์ของนักวิทยาศาสตร์และนักประดิษฐ์ที่เป็นพลเมือง OpenROV ได้สร้างชุดอุปกรณ์ ROV หลายชุด รวมถึง ROV ที่พร้อมใช้งานชื่อ Trident ซึ่งทั้งสองอย่างเปิดตัวบนแพลตฟอร์มระดมทุน Kickstarter ^{[ 5 ] [ 6 ]} OpenROV ก่อตั้งโดย David Lang และ Eric Stackpole ในปี 2011และตั้งอยู่ใน Berkeley, CA เป็นส่วนใหญ่ในปี 2019 OpenROV ได้ควบรวมกิจการกับ Spoondrift Technologies เพื่อสร้าง Sofar Ocean Technologies

OpenROV เป็นเรือดำน้ำขนาดเล็กที่ควบคุมจากระยะไกล มีน้ำหนักประมาณ 2.6 กก. และมีขนาด 15 ซม. x 20 ซม. x 30 ซม. ^{[ 2 ] [ 3 ]}เรือดำน้ำนี้ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนขนาด 26650 จำนวน 8 ก้อน และสามารถประกอบได้จากวัสดุทั่วไป โดยชิ้นส่วนที่แพงที่สุดคือ คอมพิวเตอร์ BeagleBone Black Linux (~89 ดอลลาร์สหรัฐ) เรือดำน้ำถูกควบคุมจาก คอมพิวเตอร์ แล็ปท็อปที่เชื่อมต่อกับเรือดำน้ำผ่านสายเคเบิล และติดตั้ง ไฟ LEDและกล้องไว้บนเรือ^{[ 7 ]} OpenROV เป็น โครงการ ฮาร์ดแวร์โอเพนซอร์สผู้พัฒนาตั้งเป้าที่จะทำให้การสำรวจใต้น้ำเป็นเรื่องที่เข้าถึงได้ง่ายขึ้น โดยการจัดทำรายการชิ้นส่วนของเรือดำน้ำและคำแนะนำวิธีการประกอบ^{[ 1 ]}

นอกจากจะเป็นเรือดำน้ำหุ่นยนต์แล้ว OpenROV ยังเป็น ชุมชน DIYของผู้สร้างเรือดำน้ำ OpenROV ทั้งมือสมัครเล่นและมืออาชีพในกว่า 30 ประเทศที่มุ่งมั่นในการสำรวจใต้น้ำ^{[ 1 ]}ฟอรัม OpenROV ที่เก็บถาวรเมื่อ วันที่ 6 กันยายน 2015 ที่Wayback Machineเป็นแพลตฟอร์มให้ผู้ใช้สามารถพูดคุยเกี่ยวกับแนวคิด แก้ปัญหา และแบ่งปันข้อมูล^{[ 8 ]} ในทำนองเดียวกัน ผู้ใช้สามารถบันทึกการสร้าง โครงการ และการใช้งานบน แพลตฟอร์ม Open Explorer ที่เก็บถาวรเมื่อวันที่ 5 ธันวาคม 2014 ที่Wayback Machineได้^{[ 9 ]}

การพัฒนาเรือดำน้ำ OpenROV ได้รับแรงผลักดันส่วนหนึ่งจากตำนานที่ว่าทองคำที่ถูกขโมยไปนั้นซ่อนอยู่ในน้ำลึกของถ้ำ Hall Cityซึ่งตั้งอยู่ใกล้Hayforkในเขต Trinity County ทางตอนเหนือของแคลิฟอร์เนียตามตำนานเล่าว่า ชนพื้นเมืองอเมริกันกลุ่มหนึ่งได้ขโมยก้อนทองคำหนักประมาณ 100 ปอนด์จากคนงานเหมืองในช่วงปี 1800 แต่ถูกไล่ล่า เพื่อหลบหนีการไล่ล่า พวกคนร้ายจึงต้องฝังก้อนทองคำไว้ในน้ำลึกของถ้ำ Hall City ที่อยู่ใกล้เคียงเพื่อลดน้ำหนักบรรทุก แต่ก็ไม่สามารถนำทองคำกลับคืนมาได้ เพราะในไม่ช้าพวกเขาก็ถูกจับและถูกแขวนคอ แม้ว่าจะมีหลายคนพยายามค้นหาทองคำ แต่ก็ไม่มีใครสามารถลงไปถึงก้นถ้ำที่แคบและลึกได้^{[ 10 ] [ 11 ]}การทดสอบ OpenROV บางส่วนได้เกิดขึ้นที่ถ้ำแห่งนั้น^{[ 7 ] [ 12 ]}

อย่างไรก็ตาม ดูเหมือนว่าจะไม่มีรายงานข่าวในหนังสือพิมพ์เกี่ยวกับการซุ่มโจมตีและการฆาตกรรมครั้งนี้โดยเฉพาะ แม้ว่าจะมีรายงานว่าคนงานเหมืองสองคนถูกฆาตกรรมและทองคำถูกฝังไว้ในพื้นที่ราบริมแม่น้ำแห่งหนึ่งของแม่น้ำทรินิตี้ตอนบนก็ตาม^{[ 13 ]}

แนวคิดในการสร้าง OpenROV ริเริ่มโดย Eric Stackpole ซึ่งเป็นนักศึกษาฝึกงานด้านวิศวกรรมที่NASAในขณะนั้น เพื่อค้นหาว่าตำนานเกี่ยวกับสมบัติที่ซ่อนอยู่ในถ้ำ Hall City เป็นเรื่องจริงหรือไม่ David Lang นักเดินเรือที่เรียนรู้ด้วยตนเองจากมินนิโซตาได้ยินเกี่ยวกับ Stackpole ที่สร้างเรือดำน้ำขนาดเล็ก ราคาถูก และทนทานในโรงรถของเขาเพื่อค้นหาทองคำ และเกิดแรงบันดาลใจที่จะเข้าร่วม MK Borri ออกแบบและสร้างอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ซอฟต์แวร์ และระบบมอเตอร์สำหรับต้นแบบที่นำเสนอในงาน World Maker Faire ในปี 2011 Lang และ Stackpole ร่วมกันก่อตั้ง OpenROV ในฐานะโครงการฮาร์ดแวร์โอเพนซอร์สสตาร์ทอัพและชุมชนDIY ^{[ 10 ]}

• เว็บไซต์ OpenROV (สืบค้นเมื่อ ตุลาคม 2561)
• ภาพรวมต้นแบบ
• Eric Stackpole และ David Lang อธิบายเกี่ยวกับ OpenROVบนKickstarter (2012)
• Eric Stackpole อธิบายเกี่ยวกับ OpenROVบนYouTube : โครงการ NASA Space Apps Challenge (2012)
• Eric Stackpole อธิบายเกี่ยวกับ OpenROVบนYouTubeในหัวข้อ Aquarius Reef Base (2012)
• เดวิด แลง อธิบายเกี่ยวกับ OpenROVในงาน TED (ปี 2013)

• เอล จาลาอุย, อ. (2007) Gestion Contextuelle de Tâches pour le contrôle d'un véhicule sous-marin autonome (วิทยานิพนธ์ระดับปริญญาเอก, Université Montpellier II-Sciences et Techniques du Languedoc)