ออเรนจ์ วิลเลียม (Orange William) เป็นโครงการของอังกฤษเพื่อพัฒนา ขีปนาวุธต่อต้านรถถังระยะไกลซึ่งเป็นทางเลือกที่เป็นไปได้แทน ขีปนาวุธ มัลคารา (Malkara)ที่กำลังพัฒนาอยู่ในออสเตรเลียโครงการนี้ร่างขึ้นในปี 1954 และบริษัท แฟร์รีย์ เอ็นจิเนียริ่ง ( Fairey Engineering ) ได้รับสัญญา ในปี 1956 ออเรนจ์ วิลเลียม มีรูปร่างและโครงสร้างคล้ายกับมัลคารามาก รวมถึงลำตัวทรงสี่เหลี่ยมที่เป็นเอกลักษณ์ของมัลคารา ความ แตกต่าง หลักๆ คือ ระบบนำทาง ( การสั่งการกึ่งอัตโนมัติไปยังแนวสายตา ) และการใช้ระบบ เชื่อมต่อคำสั่ง อินฟราเรด แทน การนำทางด้วยสายไฟแบบแมนนวลของมัลคาราชื่อนี้เป็น " รหัสสีรุ้ง " ที่เลือกแบบสุ่ม

สัญญาเริ่มต้นระบุให้ทดสอบในปี 1960 และเริ่มใช้งานในปี 1962 ปัญหาเกี่ยวกับระบบเชื่อมต่อคำสั่งพิสูจน์แล้วว่าแก้ไขได้ยาก และต่อมาดูเหมือนว่าจะต้องเปลี่ยนใหม่ทั้งหมด โครงการถูกยกเลิกในเดือนกันยายน 1959 เนื่องจากจะไม่สามารถเข้าประจำการได้ก่อนรถถัง Chieftainซึ่งถือว่าสามารถรับมือกับ รถถัง โซเวียต ใด ๆ ก็ได้ ที่มีอยู่ รถถัง Malkara ถูกซื้อมาเพื่อใช้งานตามวัตถุประสงค์เดิม คือเพื่อให้ กองกำลัง ทหารราบพลร่มมีขีดความสามารถในการรับมือกับรถถังหนัก

เนื่องจากยังคงมีความต้องการขีปนาวุธต่อต้านรถถังหนักรุ่นใหม่ โครงการใหม่จึงเริ่มต้นขึ้น เช่น ขีปนาวุธ Quickfire และSwingfireซึ่งต่อมาได้กลายเป็นอาวุธต่อต้านรถถังหนักหลักของกองทัพอังกฤษ ไปจนถึงทศวรรษ 1990

มัลคารา (Malkara) ขีปนาวุธต่อต้านรถถังรุ่นแรกของ กองทัพบกอังกฤษได้รับการพัฒนาร่วมกับกองทัพบกออสเตรเลียมัลคาราเป็นอาวุธหนักระยะไกลที่ติดตั้งบนยานพาหนะ โดยใช้ระบบออปติคอลบนยานพาหนะในการติดตามเป้าหมาย ผู้ควบคุมจะเปรียบเทียบตำแหน่งของเป้าหมายกับพลุสัญญาณที่ท้ายขีปนาวุธ และส่งคำสั่งซ้ายขวาไปยังขีปนาวุธผ่านสายควบคุม ในขณะที่ระบบอิเล็กทรอนิกส์จะรักษาระดับความสูงให้คงที่

ระบบดังกล่าวพิสูจน์แล้วว่าใช้งานยากในทางปฏิบัติ ผู้ปฏิบัติงานจะต้องควบคุมขีปนาวุธจนกว่าจะเห็นมันทับซ้อนกับเป้าหมาย ซึ่งในเวลานั้นขีปนาวุธมักจะเคลื่อนที่ไปด้านข้างอย่างรวดเร็วและต้องหยุดโดยการป้อนทิศทางตรงกันข้าม ทำให้ขีปนาวุธบินไปมาข้ามเส้นทางเป้าหมาย และยากที่จะควบคุมให้ถูกต้องโดยเฉพาะอย่างยิ่งหากเป้าหมายกำลังเคลื่อนที่ อีกข้อกังวลหนึ่งคือ ในการยิง ขีปนาวุธจะต้องถูกยกขึ้นไปในอากาศ ซึ่งจะทำให้ศัตรูมองเห็นได้และเปิดโอกาสให้เกิดการโจมตีตอบโต้ การออกแบบจึงมีคุณสมบัติเพื่อลดเวลาดังกล่าวให้น้อยที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ แต่ควันหลังจากการยิงบ่งบอกตำแหน่งคร่าวๆ ได้นานพอที่จะทำให้ศัตรูรู้ตำแหน่งได้

Orange William เป็นขีปนาวุธ Malkara เวอร์ชันหนึ่งที่พยายามแก้ไขข้อบกพร่องสองประการนี้ แม้ว่าตัวขีปนาวุธเองจะดูเหมือนกันเกือบทุกประการเมื่อมองแวบแรก แต่ Orange William มีความยาวกว่าเล็กน้อย มีปีกตรงกลางที่เล็กกว่าเล็กน้อย และมีมอเตอร์ขนาดใหญ่กว่าที่ให้ระยะทำการได้ถึง6,000 หลา (5,500 เมตร)ระบบควบคุมที่ติดตั้งด้านหลังใช้พลังงานจากถังอัดอากาศ 3,000 psi และระบบอิเล็กทรอนิกส์ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่เกลือหลอมเหลวเพื่อป้องกันแท่นยิงจากการโจมตี ใน Orange William แท่นยิงและระบบนำทางถูกติดตั้งบนยานพาหนะสองคันที่แตกต่างกัน ซึ่งทำให้แท่นยิงสามารถอยู่ภายใต้การกำบังได้อย่างสมบูรณ์ ในขณะที่ยานพาหนะนำทางสามารถพรางตัวอย่างหนาแน่นและนำทางขีปนาวุธจากตำแหน่งด้านหน้าได้ แม้ว่าระยะทำการของขีปนาวุธจะอยู่ที่ 6,000 หลา แต่ระยะการโจมตีอยู่ที่ 4,000 หลา โดยมีแนวคิดว่าแท่นยิงสามารถอยู่ห่างจากยานพาหนะนำทางได้ถึง 2,000 หลา^{[ 1 ]}     

เพื่อให้ระบบทำงานได้ ยานพาหนะทั้งสองคันต้องได้รับการตั้งและวัดระยะห่างระหว่างกันอย่างระมัดระวัง ผู้ปฏิบัติงานคนหนึ่งติดตามขีปนาวุธด้วยตนเองโดยใช้ระบบตรวจจับขนาดเล็ก ในขณะที่อีกคนหนึ่งทำเช่นเดียวกันกับเป้าหมาย เนื่องจากขีปนาวุธเคลื่อนที่ไปตามด้านตรงข้ามมุมฉากของสามเหลี่ยมที่เกิดจากเครื่องยิง ยานพาหนะนำทาง และเป้าหมาย การนำทางจึงต้องได้รับการจัดการโดยคอมพิวเตอร์ คอมพิวเตอร์คำนวณการแก้ไขและส่งคำสั่งไปยังขีปนาวุธผ่านลิงก์ IR เพื่อให้ขีปนาวุธบินไปตามเส้นทางที่ถูกต้อง ซึ่งช่วยลดภาระงานการติดตามลงอย่างมาก เนื่องจากผู้ปฏิบัติงานเพียงแค่ต้องเล็งระบบของตนไปที่เป้าหมายของตนและไม่จำเป็นต้องป้อนการแก้ไขโดยตรง แม้ว่าวันที่เริ่มต้นโครงการจะอนุญาตให้ใช้ทรานซิสเตอร์ กับคอมพิวเตอร์ ได้ แต่ขนาด ความต้องการพลังงาน และระบบติดตามสองระบบทำให้จำเป็นต้องมีพาหนะในการขนส่งทั้งหมด^{[ 1 ]}

ในตอนแรก เชื่อกันว่าตำแหน่งท้ายสุดของรถยิงจรวดหมายความว่าไม่จำเป็นต้องหุ้มเกราะ รถที่ถูกเลือกใช้ในตอนแรกคือรถลำเลียงแบบตีนตะขาบ FV420 น้ำหนัก 5 ตัน แต่พิสูจน์แล้วว่าเปราะบางเกินไปสำหรับใช้งานในสนามรบ จึงได้มีการนำรถรุ่นใหม่ที่ดัดแปลงมาจากรถลำเลียงแบบตีนตะขาบ FV421 มาใช้แทน ทำให้เกิดเป็น FV426 ขึ้นมา รถรุ่นนี้หุ้มเกราะด้วย แผ่นเหล็ก หนา 12 มม. (0.47 นิ้ว) เพื่อทนต่อ กระสุนปืนกลหนักขนาด0.5 นิ้ว (12.7 มม.) และกระสุนปืนใหญ่ในระยะ 20 ฟุต (6 ม.)และยังมีระบบป้องกันอาวุธนิวเคลียร์และอาวุธเคมี เพิ่มเติม อีก ด้วย ^{[ 1 ]}มีกำหนดส่งมอบต้นแบบ 2 คันในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2503 ^{[ 2 ]}     

ในการทดสอบ พบว่าสัญญาณนำทางอินฟราเรดถูกปิดกั้นโดยฝน หมอก หรือหิมะ และอาจเกิดความสับสนจากแสงแดดที่ส่องผ่านไอเสียของจรวด ทำให้เกิดการกระพริบเหมือนสัญญาณคำสั่ง มีการเสนอให้ใช้ระบบวิทยุ 25 GHz แทนระบบอินฟราเรด แต่ก็ไม่ได้ดำเนินการต่อ เนื่องจากโครงการ "ล้มเหลว" ความซับซ้อนของระบบและปัญหาที่เกิดขึ้นอย่างต่อเนื่องกับระบบเชื่อมต่อคำสั่ง ทำให้โครงการถูกยกเลิกในเดือนกันยายน พ.ศ. 2502 หลังจากใช้งบประมาณไปประมาณ 5 ล้านปอนด์^{[ 3 ]}ในเวลานั้น ปืน Royal Ordnance L11  ขนาด 120 มม. บนรถถัง Chieftain ดูเหมือนจะแก้ปัญหาการรับมือกับเกราะใหม่ของโซเวียตได้ ในขณะที่ราคาถูกกว่าและมีประสิทธิภาพมากกว่า^{[ 4 ]} ดังที่ คริสโตเฟอร์ โซมส์ได้กล่าวไว้ในการอภิปรายในรัฐสภาเมื่อวันที่ 9 มีนาคม พ.ศ. 2503:

มีเหตุผลสองประการที่ทำให้เรายกเลิกโครงการ Orange William ประการแรกคือ เมื่อการพัฒนาดำเนินไป ก็เห็นได้ชัดว่าหากจะให้ตรงตามข้อกำหนดของเจ้าหน้าที่ จะต้องมีความซับซ้อนมากจนไม่เหมาะสมที่จะใช้เป็นอาวุธแนวหน้า ประการที่สองคือ เมื่อการพัฒนารถถังหลักและปืนใหม่ดำเนินไป ก็เห็นได้ชัดว่าจะสามารถรับมือกับรถถังใดๆ ก็ได้ ซึ่งเท่าที่เรามองเห็นในอนาคต ก็มีแนวโน้มที่จะต้องเผชิญ^{[ 5 ]}

การจัดซื้อ Malkara ดำเนินต่อไปเนื่องจากมีขนาดเล็กและเบาพอที่จะขนส่งทางอากาศได้ ซึ่งแตกต่างจากปืนต่อต้านรถถังซึ่งเป็นอาวุธระยะไกลก่อนหน้านี้ Malkara เข้าประจำการในปี 1958 บนเครื่องบินHumber Hornet Fairey ได้รับสัญญาการผลิต Malkara ในสหราชอาณาจักร รวมถึงความพยายามในการขายในยุโรป แม้ว่าจะไม่มีการขายเพิ่มเติมก็ตามกองทัพบกอังกฤษยังคงสนใจขีปนาวุธหนักระยะไกล และเริ่มโครงการ Quickfire และSwingfireในเวลาต่อมา โดยโครงการ Swingfire เข้าประจำการในปี 1966 ^{[ 6 ]}