Oxylobiumซึ่งรู้จักกันทั่วไปในชื่อ shaggy-peas [ ^{2 ] เป็น}สกุลของพืชดอกในวงศ์ Fabaceaeซึ่งทั้งหมดเป็นพืชเฉพาะถิ่นของออสเตรเลียพืชในสกุล Oxylobiumเป็นไม้พุ่มเลื้อยหรือตั้งตรง มี ใบ เดี่ยวขอบม้วนลง ดอกออกเป็นช่อแบบ raceme, cluster หรือ corymb มีกลีบเลี้ยง 5 กลีบ กลีบดอกมาตรฐานยาวกว่ากลีบปีกและกลีบกระดูกงูและฝักรูปไข่หรือรูปยาวรีพองตัว

พืชในสกุลOxylobiumเป็นไม้พุ่มเลื้อยหรือตั้งตรง มีลำต้นอ่อนที่มักมีขน ใบเป็นใบเดี่ยว มักเรียงเป็นคู่ตรงข้ามหรือเป็นวงและมักมีปุ่ม ขอบใบม้วนลง และบางครั้งมีหูใบอยู่ที่โคนก้านใบดอกเรียงเป็นช่อแบบ raceme, cluster หรือ corymb มีใบประดับและใบประดับย่อยซึ่งมักร่วงหล่นเมื่อดอกบาน มีกลีบเลี้ยง 5 กลีบ โดยกลีบบนกว้างกว่าและอยู่สูงกว่า กลีบดอกมาตรฐานกว้างและมีรอยหยักเล็กน้อย และยาวกว่ากลีบปีกและกลีบกระดูกงูเกสรตัวผู้แยกจากกัน และฝักมีรูปไข่หรือรูปยาวรี^{[ 2 ]}

สกุลOxylobiumได้รับการอธิบายอย่างเป็นทางการครั้งแรกโดยHenry Cranke Andrewsในปี พ.ศ. 2350 คำอธิบายดังกล่าวได้รับการตีพิมพ์ในThe Botanist's Repository for New, and Rare Plantsและตัวอย่างต้นแบบคือOxylobium cordifolium ^{[ 3 ] [ 4 ]}

ต่อไปนี้เป็นรายชื่อสายพันธุ์Oxylobiumที่ได้รับการยอมรับจากAustralian Plant Censusณ เดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2567: ^{[ 5 ]}

• Oxylobium arborescens R.Br. — ถั่วลันเตาต้นสูงมีขน (รัฐนิวเซาท์เวลส์ รัฐควีนส์แลนด์ รัฐวิกตอเรีย และรัฐแทสเมนิสถาน)
• Oxylobium cordifolium Sm. – ถั่วลันเตาใบรูปหัวใจ (NSW)
• Oxylobium ellipticum ( Vent. ) R.Br. — ถั่วลันเตาขนปุยทั่วไป (NSW, Qld., Vic., Tas.)
• Oxylobium pultenae DC. — ถั่วลันเตาเนื้อหยาบ (NSW)
• Oxylobium robustum Joy Thomps. – ถั่วลันเตาต้นขนปุย (NSW, Qld.)