PX5 RTOSเป็นระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์ (RTOS) ที่ออกแบบมาสำหรับระบบฝังตัว มีการใช้งานโดยใช้ภาษาการเขียนโปรแกรมANSI C ^{[ 1 ]}

PX5 RTOS ซึ่งสร้างโดยWilliam Lamieเป็นระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์ฝังตัว (RTOS) ที่เปิดตัวในเดือนมกราคม 2023 Lamie ผู้พัฒนา RTOS อื่นๆ เช่นNucleus RTX , Nucleus PLUSและThreadX (ซึ่งถูกซื้อกิจการโดยMicrosoft ) ^{[ 2 ] [ 3 ]}ปัจจุบันดำรงตำแหน่งประธานและซีอีโอของ PX5 บริษัท ซอฟต์แวร์ฝังตัวที่มีสำนักงานใหญ่ในซานดิเอโก รัฐแคลิฟอร์เนีย สหรัฐอเมริกา^{[ 4 ] [ 5 ]}ในบรรดา RTOS เหล่านี้ มีอุปกรณ์ประมาณ 10 พันล้านเครื่องที่ใช้งาน ThreadX RTOS ^{[ 6 ]}ในขณะที่ Nucleus RTOS ถูกใช้ในอุปกรณ์ประมาณ 3 พันล้านเครื่อง^{[ 7 ]}

ชื่อPX5เป็นตัวย่อโดยPหมายถึงPOSIX threads , Xหมายถึงthread switchingและ5หมายถึง RTOS รุ่นที่ห้า ระบบปฏิบัติการ PX5 RTOS เขียนด้วย ภาษา ANSI C และเข้ากันได้กับสถาปัตยกรรม ไมโครคอนโทรลเลอร์ แบบฝังตัว (MCU) และหน่วยป้องกันหน่วยความจำ (MPU) ที่หลากหลาย มีความต้องการทรัพยากรน้อยมาก โดยต้องการ FLASH น้อยกว่า 1KB และ RAM น้อยกว่า 1KB สำหรับการดำเนินการพื้นฐานบนไมโครคอนโทรลเลอร์^{[ 8 ]}

หนึ่งในคุณสมบัติที่โดดเด่นของ PX5 RTOS คือการรองรับPOSIX Threads (pthreads) ซึ่งเป็น API มาตรฐานอุตสาหกรรมที่มักไม่มีในโซลูชัน RTOS อื่นๆ อีกมากมาย นอกจากนี้ ยังมีส่วนขยายแบบเรียลไทม์ เช่น แฟล็กเหตุการณ์ คิวเร็ว ตัวจับเวลาแบบติ๊ก และการจัดการหน่วยความจำ^{[ 9 ]}

ระบบปฏิบัติการเรียลไทม์ PX5 (PX5 RTOS) สามารถประมวลผลการเรียกใช้ API และการสลับบริบทส่วนใหญ่ได้ภายในเวลาไม่ถึงไมโครวินาทีบนไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิตทั่วไป นอกจากนี้ยังมีความเป็นแบบกำหนดได้ (deterministic) ซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ว่าการประมวลผลสำหรับการเรียกใช้ API และการสลับบริบทแต่ละครั้งจะเป็นไปอย่างคาดการณ์ได้ โดยไม่ขึ้นอยู่กับจำนวนเธรดที่ทำงานอยู่

ระบบปฏิบัติการเรียลไทม์ PX5 มีเทคโนโลยีการตรวจสอบตัวชี้/ข้อมูล (PDV) ซึ่งตรวจสอบที่อยู่ส่งคืนของฟังก์ชัน ตัวชี้ฟังก์ชัน วัตถุระบบ ข้อมูลส่วนกลาง พูลหน่วยความจำ และอื่นๆ^{[ 10 ] [ 11 ]}

ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2566 PX5 ได้เปิดตัว PX5 NET ซึ่งเพิ่มการเชื่อมต่อเครือข่าย TCP/IP ให้กับ PX5 RTOS เช่นเดียวกับ PX5 RTOS, PX5 NET มีขนาดเล็กมาก (ต่ำกว่า 6KB) และใช้ PDV เพื่อความปลอดภัยและการรักษาความปลอดภัยในระหว่างการทำงาน^{[ 12 ]}

PX5 RTOS รองรับสถาปัตยกรรม MCU และ MPU แบบฝังตัวส่วนใหญ่ รวมถึงตระกูลสถาปัตยกรรม Cortex-M, Cortex-R, Cortex-A และ RISC-V ของ ARM รองรับทั้งสถาปัตยกรรม 32 บิตและ 64 บิต และให้การสนับสนุนทั้งการประมวลผลแบบมัลติโปรเซสซิ่งแบบไม่สมมาตร (AMP) และ แบบ สมมาตร (SMP) ^{[ 13 ]}

PX5 RTOS ใช้ไมโครเคอร์เนลซึ่งช่วยเพิ่มความปลอดภัยของอุปกรณ์โดยการผสานรวมกับเทคโนโลยี Arm TrustZone ซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ Cortex-M23 และ Cortex-M33 ในฐานะ RTOS รุ่นที่ห้า PX5 ได้รับการปรับแต่งสำหรับแอปพลิเคชันระดับอุตสาหกรรม ทำให้สามารถแยกฟังก์ชัน MCU ที่ปลอดภัยและไม่ปลอดภัยในระดับฮาร์ดแวร์ได้^{[ 14 ]}

เพื่อเสริมสร้างมาตรการรักษาความปลอดภัยให้ดียิ่งขึ้น PX5 RTOS จึงรวมเทคโนโลยีที่เรียกว่า Pointer/Data Verification (PDV) เข้าไว้ด้วย เทคโนโลยีนี้จะระบุและป้องกันข้อผิดพลาดของโปรแกรมคอมพิวเตอร์ รวมถึงข้อผิดพลาดของบัฟเฟอร์ นอกจากนี้ ระบบปฏิบัติการยังถูกสร้างขึ้นโดยใช้ API pthreads มาตรฐานอุตสาหกรรม POSIX ซึ่งอำนวยความสะดวกในการพัฒนาโปรแกรมแบบมัลติเธรดในภาษา C/C++ ทำให้สามารถดำเนินการหลายงานพร้อมกันได้ในระบบปฏิบัติการที่แตกต่างกัน^{[ 14 ] [ 15 ]}

API ของ POSIX pthreads ใน PX5 RTOS ให้การสนับสนุนกลไกต่างๆ เช่น สัญญาณ ตัวแปรเงื่อนไข เซมาฟอร์ มิวเท็กซ์ และคิวข้อความ นอกจากนี้ ยังมีส่วนขยายต่างๆ เช่น แฟล็กเหตุการณ์ คิวเร็ว ตัวจับเวลาแบบติ๊ก และการจัดการหน่วยความจำรวมอยู่ด้วย PX5 RTOS มีขนาดเล็กและแสดงให้เห็นถึงความสามารถในการปรับขนาดอย่างรวดเร็ว กระบวนการติดตั้งประกอบด้วยขั้นตอน 3 ขั้นตอน โดยใช้ไฟล์ต้นฉบับที่เข้าถึงได้สองไฟล์ ได้แก่ px5.c และ px5_binding.s นอกจากนี้ ระบบปฏิบัติการจะเลื่อนตำแหน่งไฟล์ "หลัก" ไฟล์หนึ่งไปยังเธรดระบบแรกโดยอัตโนมัติ^{[ 14 ]}

PX5 RTOS รองรับหน่วยความจำแฟลชแบบอ่านอย่างเดียว (ROM) ซึ่งมีขนาดตั้งแต่ขั้นต่ำ 1KB ถึงสูงสุดน้อยกว่า 40KB โซลูชันนี้ยังรับประกันความสามารถในการพกพาผ่านการสนับสนุน ANSI C แบบพกพาสำหรับการเขียนโปรแกรมระบบ ยิ่งไปกว่านั้น PX5 RTOS ได้รับการตรวจสอบโดยการวิเคราะห์แบบคงที่ C-STAT และเป็นไปตามมาตรฐานการปฏิบัติตาม MISRA ^{[ 14 ]}

ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2566 PX5 และ Clarinox ได้ร่วมมือกันเพื่ออำนวยความสะดวกในการเชื่อมต่อไร้สายในระบบฝังตัวที่มีทรัพยากรจำกัด^{[ 10 ] [ 16 ]}พวกเขาได้รวมซอฟต์แวร์สแต็กโปรโตคอล ClarinoxBlue และ ClarinoxWiFi เข้ากับ PX5 RTOS ^{[ 16 ]}

เมื่อวันที่ 25 มกราคม 2023 Cypherbridge ได้ประกาศเกี่ยวกับการบูรณาการSDK Pac และซอฟต์แวร์ uLoadXL IoT เข้ากับ PX5 RTOS ^{[ 10 ]}

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2566 Percepio AB ได้ทำข้อตกลงความร่วมมือกับ PX5 โดย PX5 ได้รวมเครื่องบันทึกการติดตาม Percepio Tracealyzer ไว้ด้วย และ Percepio ได้สนับสนุน RTOS PX5 ในเวอร์ชันที่วางจำหน่ายในเชิงพาณิชย์^{[ 17 ]}

• นิวเคลียส RTOS
• ThreadX Microsoft Azure RTOS

• เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ