เครื่อง จัดเรียงสินค้า บนพาเลทหรือPalletizerคือเครื่องจักรที่ช่วยในการจัดเรียงกล่องสินค้าหรือผลิตภัณฑ์ลงบนพาเลทโดย อัตโนมัติ

การวางกล่องบนพาเลทด้วยมืออาจใช้เวลานานและมีราคาแพง นอกจากนี้ยังอาจทำให้คนงานเกิดความเครียดผิดปกติได้^{[ 1 ]}เครื่องจัดเรียงพาเลทแบบใช้เครื่องจักรเครื่องแรกได้รับการออกแบบ สร้าง และติดตั้งในปี พ.ศ. 2491 โดยบริษัทที่รู้จักกันในชื่อ Lamson Corp.

เครื่องจัดเรียงสินค้าบนพาเลทมีหลายประเภท รวมถึงประเภทจัดเรียงเป็นแถว ซึ่งเริ่มใช้กันในต้นทศวรรษ 1950 ในการจัดเรียงสินค้าแบบเป็นแถว สินค้าจะถูกจัดเรียงบนพื้นที่จัดเรียงเป็นแถว จากนั้นจึงย้ายไปยังพื้นที่อื่นเพื่อจัดเรียงเป็นชั้น กระบวนการนี้จะทำซ้ำจนกว่าสินค้าและผลิตภัณฑ์จะถูกจัดเรียงเป็นชั้นเต็มเพื่อวางบนพาเลท

เครื่องจัดเรียงสินค้าบนพาเลทแบบอินไลน์ได้รับการพัฒนาขึ้นในทศวรรษ 1970 เมื่อมีความต้องการความเร็วที่สูงขึ้นสำหรับการจัดเรียงสินค้าบนพาเลท เครื่องจัดเรียงสินค้าประเภทนี้ใช้ตัวแบ่งการไหลแบบเคลื่อนที่ต่อเนื่องซึ่งนำทางสินค้าไปยังพื้นที่ที่ต้องการบนแท่นจัดเรียงสินค้า

เครื่องจัดเรียงพาเลท แบบหุ่นยนต์ได้รับการแนะนำในช่วงต้นทศวรรษ 1980 และมีเครื่องมือปลายแขน (end effector) เพื่อหยิบผลิตภัณฑ์จากสายพานลำเลียงหรือโต๊ะวางซ้อนและวางลงบนพาเลท^{[ 2 ]}ทั้งเครื่องจัดเรียงพาเลทแบบธรรมดาและแบบหุ่นยนต์สามารถรับผลิตภัณฑ์ได้ที่ระดับความสูงมาก โดยทั่วไปอยู่ที่ 7–10.33 ฟุต (2.13–3.15 เมตร) หรือระดับความสูงต่ำ "ระดับพื้น" ที่ 2.5–3.0 ฟุต (0.76–0.91 เมตร) เครื่องมือปลายแขนได้รับการพัฒนาในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาเพื่อรองรับรูปแบบการบรรจุและประเภทบรรจุภัณฑ์ที่หลากหลาย รวมถึงกล่อง ถุง ถัง ดรัม และขวด

การจัดเรียงสินค้าแบบคละขนาดลงบนพาเลท เป็นรูปแบบการประยุกต์ใช้งานจริงของปัญหาการจัดเรียงสินค้าลงกล่อง แบบสามมิติ โดยมีเป้าหมายคือการจัดเรียงสินค้าที่มีขนาดแตกต่างกันลงบนพาเลทในลักษณะที่ใช้พื้นที่ให้เกิดประโยชน์สูงสุด กล่าวคือ วางสินค้าให้ได้มากที่สุดบนพาเลทจำนวนน้อยที่สุด แม้ว่าจะมีการประยุกต์ใช้งานอย่างแพร่หลายในด้านโลจิสติกส์ แต่ก็ยังคงเป็นปัญหาที่ท้าทาย และการจัดเรียงสินค้าที่มีขนาดแตกต่างกันยังคงต้องอาศัยแรงงานคนเป็นส่วนใหญ่

ในทางปฏิบัติ ซอฟต์แวร์วางแผนการจัดเรียงพาเลทจะสร้างรูปแบบการวางซ้อนสำหรับกล่องที่มีขนาดผสมกันโดยใช้ แบบจำลอง การบรรจุกล่องสามมิติ (3D)พร้อมข้อจำกัดเชิงปฏิบัติ เช่น การรองรับแนวตั้ง ขีดจำกัดการรับน้ำหนัก รูปแบบการประสานกัน และกฎการจัดการและการขนส่ง เครื่องมือเหล่านี้สามารถชี้นำทั้งเครื่องจัดเรียงพาเลทแบบหุ่นยนต์และผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์ได้^{[ 3 ]}

การจัดเรียงสินค้าแบบผสมบนพาเลทต้องเผชิญกับความท้าทายเพิ่มเติม เนื่องจากไม่เพียงแต่ต้องใช้หุ่นยนต์ในการหยิบสินค้าที่เข้ามา กล่าวคือ การกำหนดตำแหน่งของผลิตภัณฑ์และจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์เพื่อหยิบสินค้าขึ้นมาจริง ๆ เท่านั้น แต่ยังต้องกำหนดขนาดและตำแหน่งการวางที่เหมาะสมที่สุดบนพาเลทด้วย^{[ 4 ​​]}ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา งานวิจัยบางชิ้นได้ใช้การเรียนรู้แบบเสริมแรงเชิงลึกโดยที่ตัวแทนหุ่นยนต์มุ่งที่จะเรียนรู้ตำแหน่งการวางที่เหมาะสมที่สุดโดยการวางซ้อนพาเลทจำนวนมากในการจำลอง งานบางชิ้นนำแบบจำลองที่เรียนรู้แล้วไปใช้ในสภาพแวดล้อมจริง^{[ 5 ]}

• หน่วยบรรทุก
• เครื่องพลิกพาเลท
• ฟิล์มยืด
• ผู้จัดการถัง
• พาเลทกระดาษ