ก่อนปี 1933 เมืองคานส์มีระบบรถรางในเมืองที่เรียกว่าTramway de Cannesและยังมีระบบรถรางระหว่างเมืองที่เรียกว่าTramway de Nice et du Littoralจนถึงปี 1953 อีกด้วย

บริการรถโดยสารประจำทางครั้งแรกภายในเมืองคานส์และระหว่างเมืองคานส์กับเลอคานเนต์เริ่มขึ้นในปี 1936 บริษัทรถโดยสารประจำทางของเมืองคานส์ให้บริการสี่เส้นทาง:

• จากเมืองคานส์ไปยังเลอ คานเนต์
• คานส์ถึงเลอกันเนต์ โรชวิลล์
• จากเมืองคานส์ไปยังเมืองคานส์-ลา-บอคคา
• จากเมืองคานส์ไปยังเดอะโครเซ็ตต์

แต่ละเส้นทางถูกแบ่งออกเป็นสองเขตอัตราค่าโดยสาร ในปี 1954 สหภาพแรงงานขนส่งสาธารณะ ได้มอบสัมปทานการเดินรถโดยสารในเมืองคานส์ให้ แก่บริษัท Société des Transports Urbains de Cannesเป็นระยะเวลา 20 ปี ในช่วงทศวรรษ 1960 มีการสร้างเส้นทางเดินรถหลายเส้นทางเชื่อมต่อเมืองคานส์กับแคลิฟอร์เนีย เมืองคานส์และเลอคานเนต์ผ่านเรปูบลิก และเมืองคานส์กับลอบาเรด เส้นทางต่างๆ ถูกแบ่งออกเป็นสี่เขตอัตราค่าโดยสาร ในปี 1968 การประท้วงหยุดงานอย่างรุนแรงทำให้บริษัทต้องลดจำนวนพนักงานประจำรถโดยสารเหลือเพียงหนึ่งคน

สัมปทานของ STUC ได้รับการขยายออกไปอีกสิบปีในปี 1974 ด้วยเงินช่วยเหลือจาก STIP บริษัทได้นำระบบจำหน่ายตั๋วแบบใหม่มาใช้ โดยใช้บัตรแถบแม่เหล็ก เส้นทางเดินรถถูกจัดกลุ่มเป็นสองโซนราคาโดยรวม แทนที่สี่โซนต่อเส้นทางเดิม การให้บริการเพิ่มขึ้นด้วยการซื้อขบวนรถเพิ่ม ภายในสองปี จำนวนขบวนรถและพนักงานเพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า

ในปี 1978 สหภาพรถไฟแห่งรัฐเซาท์ออสเตรเลีย (STUC) ได้ซื้อรถไฟดีเซลแบบหลายตู้โดยสารหมายเลขX 94630เพื่อใช้ใน เส้นทางรถไฟ คานส์ - รังกวิน โดย รถไฟแต่ละขบวน มีระยะเวลาให้บริการ 11 นาที และใช้ระบบจำหน่ายตั๋วแบบรถบัส

สัมปทานได้รับการขยายออกไปอีกครั้งเป็นเวลาห้าปีในปี 1984 พร้อมกับการซื้อรถบัสเพิ่มและการทาสีรถบัสหมายเลข X 94630 ใหม่ให้เป็นสีเดียวกับเส้นทางเดินรถ บริการรถไฟสิ้นสุดลงในปี 1995 เนื่องจากขาดทุน ในวันที่ 5 พฤศจิกายน 1996 CGFTE Cannes ได้ลงนามในสัญญามอบหมายบริการ ในปี 2004 Bus Azur ได้นำรถบัสสองชั้นมาให้บริการในสาย 8 quai Laubeuf-La Croisette-Palm Beach

เมื่อวันที่ 1 มกราคม 2557 เส้นทางเดินรถ Bus Azur ได้ขยายไปยังเมือง MouginsและThéoule-sur-Merและเปลี่ยนชื่ออย่างเป็นทางการเป็นPalm Bus

เครือข่ายรถโดยสารปาล์มมีการเปลี่ยนแปลง: ^{[ 1 ]} สาย Sillages 24 และ 27 ถูกโอนไปยังเครือข่าย Cannes มีการสร้างสายใหม่ 3 สาย ได้แก่ 22, 23 และ 30 และสายประจำจังหวัด 620 ถูกโอน

ตั้งแต่กลางปี ​​2010 เป็นต้นมา Palm Bus เริ่มได้รับรถโดยสารแบบข้อต่อและรถโดยสารไฟฟ้า Heuliez  รุ่นใหม่ :

• ในปี 2018 Palm Bus ได้รับรถต้นแบบ Heuliez Bus GX 337 Linium คันแรก
• ในช่วงปลายปี 2019 บริษัท Palm Bus ได้รับรถโดยสารแบบสามข้อต่อคันแรก ( GX 437 Linium )
• ในปี 2021 บริษัท Palm Bus ได้รับรถโดยสารไฟฟ้าคันแรก

เมื่อวันที่ 1 กันยายน 2022 สาย Sillages หมายเลข 18 ได้ถูกโอนไปยังเครือข่าย Cannes ^{[ 2 ]}

ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2566 เครือข่ายมีการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่^{[ 3 ]}

• มีการเปิดเส้นทางเดินรถใหม่ 3 เส้นทาง ได้แก่ เส้นทางที่ 26, 28 และ 29 ซึ่งให้บริการไปยังเมืองคานส์ , มูแก็งส์ , วาลบอนน์และโซเฟีย-แอนติโปลิส
• บรรทัดที่ 27 ถูกลบออก
• สายที่ 25 กลายเป็นสายนักวิชาการและเปลี่ยนชื่อเป็นเรนฟอร์ต 5