Francisco Hernández Mora เกิดเมื่อวันที่ 23 เมษายน พ.ศ. 2476 ในเบเลน ซึ่งเป็นย่านหนึ่งในฮาวานา[ ^{2 ] ระหว่าง}อายุ 12 ถึง 14 ปี เขาเข้าร่วมคณะ Los Dandys ซึ่งเขาได้รับชื่อว่า Pancho Quinto ^{[ 2 ]}เมื่ออายุ 14 ปี Quinto ไปทำงานกับพ่อของเขาที่ท่าเรือ ซึ่งที่นั่นเขาได้ติดต่อกับบุคคลสำคัญในโลกของรุมบา รวมถึง สังคม Abakuá ด้วย เขาได้รับการสอนตีกลอง batá จากปรมาจารย์สองท่านของเครื่องดนตรีนี้ ได้แก่ Pablo Roche และ Jesús Pérez ^{[ 3 ]}

ในช่วงครึ่งแรกของทศวรรษ 1950 เขาเล่นในวง Los Componedores de Batea และLos Guaracheros de Reglaรวมถึงในวงดนตรีกลองบาตาของ Francico Bautista, José Fernández "Pito" และ Jesús Pérez ^{[ 4 ]}จากนั้น Quinto ได้เข้าร่วมวงLa Sonora Matancera ชั่วคราว ซึ่งในขณะนั้นมีCelia Cruzเป็นนักร้องนำ^{[ 5 ] [ 6 ]}ขณะที่เล่นอยู่ที่Tropicana Clubใน วงดนตรีแบ็คอัพของ Las D'Aidaเขาปฏิเสธคำเชิญของ Jesús Pérez ให้เข้าร่วม Conjunto Folklórico National เพื่อที่จะทำงานที่ท่าเรือต่อไป^{[ 5 ]}ในปี 1961 เขาเป็นหนึ่งในสมาชิกผู้ก่อตั้ง Guaguancó Marítimo Portuario ซึ่งเป็นวงดนตรีรุมบาสมัครเล่นจากท่าเรือฮาวานา^{[ 7 ] [ 8 ]}

ในปี 1981 Guaguancó Marítimo Portuario ได้กลายเป็น Yoruba Andabo ซึ่งเป็นกลุ่มรุมบามืออาชีพที่นำแนวคิดจังหวะของ Quinto สำหรับเพลงbatáและcajón (กล่องไม้) เข้ามาไว้ในสไตล์ที่เรียกว่าguarapachangueo (บุกเบิกในปี 1970 โดย Los Chinitos) ความนิยมของ Yoruba Andabo เพิ่มขึ้นตลอดทศวรรษ โดยได้รับความสนใจจากสารคดีเรื่องEl país de los oricha ในปี 1986 ^{[ 9 ]}วงดนตรีได้รับความสนใจในระดับนานาชาติหลังจากที่พวกเขามีส่วนร่วมใน อัลบั้ม Spirits of HavanaของJane Bunnett (บันทึกเสียงในปี 1991 และวางจำหน่ายในปี 1993) ซึ่งตามมาด้วยการวางจำหน่ายอัลบั้มEl callejón de los rumberos ในปี 1993 ในอเมริกาเหนือในปี 1996 ^{[ 9 ]}นอกจากนี้ Quinto ยังเป็นที่รู้จักในหมู่นักตีกลองชาวอเมริกันผ่านทางลูกศิษย์ของเขาOrlando "Puntilla" Ríosซึ่งอพยพไปยังสหรัฐอเมริกาในช่วงทศวรรษ 1980 ^{[ 10 ]}

ประมาณปี 1997 ควินโตออกจากวง Yoruba Andabo เพื่อบันทึกอัลบั้มเดี่ยวชุดแรกของเขาEn el solar la cueva del humoและยังคงร่วมงานกับเจน บันเน็ตต์และศิลปินคนอื่นๆ ต่อไป เขาได้ร่วมงานในอัลบั้มชุดที่สองของ Caravana Cubana ชื่อDel almaในปี 2002 ^{[ 11 ]}อัลบั้มชุดที่สองของเขาRumba sin fronterasวางจำหน่ายในปี 2003 ^{[ 12 ]}ควินโตบันทึกอัลบั้มเดี่ยวชุดที่สามในโตรอนโตซึ่งยังไม่วางจำหน่าย^{[ 13 ]}

ปันโช ควินโต เสียชีวิตเมื่อวันที่ 11 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2548 ที่ฮาวานา^{[ 14 ]}