ปัญหาการจอดรถแบบขนานเป็น ปัญหา การวางแผนการเคลื่อนที่ในทฤษฎีการควบคุมและกลศาสตร์เพื่อกำหนดเส้นทางที่รถต้องใช้ในการจอดรถแบบขนานในช่องจอดรถ ล้อหน้าของรถสามารถหมุนได้ แต่ล้อหลังต้องอยู่ในแนวเดียวกัน เมื่อรถอยู่ติดกับช่องจอดรถในตอนเริ่มต้น การที่จะเคลื่อนเข้าไปในช่องจอดรถนั้น รถจะต้องเคลื่อนที่ในทิศทางตั้งฉากกับเส้นทางการเคลื่อนที่ที่อนุญาตของล้อหลัง การเคลื่อนที่ที่อนุญาตของรถในปริภูมิการกำหนดค่าของมันเป็นตัวอย่างของระบบที่ไม่เป็นไปตามข้อจำกัดทางกลศาสตร์ (nonholonomic system )

• ระบบจอดรถอัตโนมัติ
• พลศาสตร์ของจักรยานและรถจักรยานยนต์
• ปัญหาแมวตก
• ปัญหาการเคลื่อนย้ายโซฟา