จักรยานไฟฟ้าแบบใช้แรงปั่น ( Pedelec ) หรือEPAC ( electrically power-assisted cycle ) หรือEAPCเป็นคำที่ใช้เรียกจักรยานไฟฟ้าหรืออีไบค์ที่มอเตอร์ไฟฟ้าถูกควบคุมด้วยการปั่นของผู้ขับขี่ ในหลายประเทศ คำนี้ใช้เรียกจักรยานไฟฟ้าส่วนใหญ่หรือทั้งหมดที่ใช้งานได้อย่างถูกกฎหมาย แต่คำนี้ไม่ใช่คำอธิบายทางกฎหมายและจึงไม่ค่อยได้ใช้กัน หลายเขตอำนาจศาลจัดประเภทจักรยานแบบ Pedelec เกือบจะเหมือนกับจักรยานที่ไม่มีเครื่องยนต์ โดยมีข้อจำกัดทางกฎหมายน้อยหรือไม่มีเลย มากกว่าที่จะจัดเป็น รถมอเตอร์ไซค์ ขนาดเล็ก (moped ) ซึ่งผู้ขับขี่ต้องปฏิบัติตามกฎระเบียบของยานยนต์ประเภทอื่น เช่น ต้องมีใบอนุญาตขับขี่ จดทะเบียนรถ ทำประกันภัย สวมหมวกกันน็อค หรือข้อจำกัดด้านอายุ

ฟอรัมการขนส่งระหว่างประเทศกำหนดนิยามของ pedelec ไว้ว่า: "จักรยานไฟฟ้าแบบช่วยปั่นประเภทหนึ่ง โดยระบบช่วยปั่นจะหยุดทำงานเมื่อความเร็วของรถอยู่ที่ประมาณ 25 กม./ชม. (ขีดจำกัดที่แน่นอนขึ้นอยู่กับกฎระเบียบในท้องถิ่น) pedelec จะให้ความช่วยเหลือเฉพาะเมื่อผู้ใช้กำลังปั่นอยู่เท่านั้น" ^{[ 1 ] : 7}

ตามคำจำกัดความของสหภาพยุโรป^{[ 2 ]} จักรยานไฟฟ้าแบบมีมอเตอร์ (Pedelec ) ได้รับอนุญาตให้ใช้งานในลักษณะเดียวกับจักรยานไฟฟ้า (e-bike) ที่ความเร็วต่ำกว่า 6 กม./ชม. (3.7 ไมล์/ชม.) สามารถใช้งานมอเตอร์ด้วยสวิตช์หรือบิดคันเร่งแทนการเหยียบแป้นเหยียบ เพื่อช่วยเริ่มต้นหรือช่วยผลักดันขณะเดิน จักรยานไฟฟ้าแบบมีมอเตอร์ส่วนใหญ่หรือทั้งหมดไม่มีฟังก์ชันนี้

จักรยานไฟฟ้าที่มีความเร็วเกิน 6 กม./ชม. จำเป็นต้องมีการหมุนขาจานอย่างน้อยหนึ่งครั้งเพื่อส่งพลังงานไฟฟ้าไปยังมอเตอร์ แรงหรือความเร็วที่ต้องการดูเหมือนจะไม่ได้รับการควบคุม ยกเว้นทางอ้อมในญี่ปุ่นซึ่งกฎระบุว่ากำลังของมอเตอร์ต้องไม่เกินกำลังของมนุษย์^{[ 3 ]}จักรยานไฟฟ้าจีนรุ่นแรกๆ บางรุ่นเปิดมอเตอร์เต็มที่หลังจากเริ่มปั่น^{[ 4 ]}

เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดของญี่ปุ่น จำเป็นต้องมีตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์เพื่อปรับความเร็วและ/หรือแรงบิดของมอเตอร์ตามความเร็วและ/หรือแรงบิดของการปั่น จักรยานไฟฟ้าแบบมีมอเตอร์ช่วยปั่น (pedelec) ที่กำหนดโดยสหภาพยุโรปก็ใช้โซลูชันนี้เช่นกัน เพื่อให้การเร่งความเร็วเป็นไปอย่างราบรื่นและตัดกำลังมอเตอร์เมื่อจำเป็น

กฎหมายที่เกี่ยวข้องกับจักรยานไฟฟ้าแบบมีมอเตอร์ช่วยปั่น (pedelec) ทุกฉบับกำหนดให้ระบบควบคุมตัดไฟเมื่อผู้ขับขี่หยุดปั่น เบรก หรือเมื่อความเร็วถึงระดับที่กำหนด ซึ่งในหลายประเทศโดยเฉพาะสหภาพยุโรปและสหราชอาณาจักรกำหนดไว้ที่ 25 กม./ชม. หรือ 15.5 ไมล์/ชม. ในญี่ปุ่น 15 ไมล์/ชม. (24 กม./ชม.) หรือ 45 กม./ชม. (28 ไมล์/ชม.) สำหรับจักรยานไฟฟ้าแบบมีมอเตอร์ช่วยปั่นประเภท S (S-pedelec) อย่างไรก็ตาม จักรยานเหล่านี้ไม่ได้จัดเป็น pedelec ในทางกฎหมาย แต่ได้รับการปฏิบัติในลักษณะเดียวกับมอเตอร์ไซค์ขนาดเล็ก (moped) ยกเว้นว่าการปั่นเป็นสิ่งจำเป็นอย่างน้อยระหว่างความเร็ว 30 กม./ชม. ถึง 45 กม./ชม. ในอเมริกาเหนือ จักรยานไฟฟ้าแบบมีมอเตอร์ช่วยปั่นไม่ได้ถูกกำหนดไว้ แต่ได้รับอนุญาตโดยจำกัดความเร็วไว้ที่ 20 ไมล์/ชม. (32 กม./ชม.)

จักรยานไฟฟ้าแบบ มีแป้นเหยียบส่วนใหญ่เป็น แบบไฮบริดขนาน เหมือนกับจักรยานไฟฟ้าอื่นๆโดยมอเตอร์และแรงบิดจากการเหยียบจะถูกเพิ่มเข้าไปที่ล้อขับเคลื่อนหรือที่ชุดข้อเหวี่ยงของแป้นเหยียบ จักรยานไฟฟ้าVelocity S-pedelec ของสวิตเซอร์แลนด์เป็นแบบไฮบริดอนุกรมเชิงกล ที่มีเอกลักษณ์ โดยมอเตอร์และการเคลื่อนไหวของแป้นเหยียบจะถูกเพิ่มเข้าไปด้วยแรงบิดคงที่ในเกียร์ดิฟเฟอเรนเชียล^{[ 5 ]}จักรยานไฟฟ้า แบบมีแป้นเหยียบ บางรุ่นเป็น แบบไฮบริดอนุกรมอิเล็กทรอนิกส์ โดยพลังงานจากมนุษย์ทั้งหมดจะส่งไปยังเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบเหยียบและถ่ายโอนทางไฟฟ้าไปยังมอเตอร์ โดยปกติจะมีแบตเตอรี่และตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์รวมอยู่ด้วยเพื่อให้พลังงานมากขึ้นและเพิ่มประสิทธิภาพความรู้สึกในการเหยียบ^{[ 6 ]}แนวคิดจักรยานไฟฟ้าได้รับการบุกเบิกโดย Harald Kutzke เพื่อเป็นวิธีการจัดหา "จักรยานในอุดมคติ" ที่ไม่มีโซ่ ซึ่งผู้ขี่จะรู้สึกว่าไม่มีมวลและไม่มีแรงเสียดทาน แต่ยังคงควบคุมด้วยการเหยียบและตั้งโปรแกรมได้อย่างเต็มที่^{[ 7 ]}การผสมผสานระหว่างเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบเหยียบไฮบริดอนุกรมที่ไม่มีโซ่และมอเตอร์หลายตัวในจักรยานบรรทุกสินค้าได้รับการนำไปใช้โดยผู้ผลิตหลายรายตั้งแต่นั้นมา แม้จะมีขนาดใหญ่และความสามารถในการรับน้ำหนักสูง แต่ก็สามารถทำงานได้ภายใต้กฎ 250 วัตต์ของสหภาพยุโรป^{[ 8 ]}

ปัจจุบันมีการจำหน่ายจักรยานไฟฟ้าที่มีกำลังและเร็วขึ้นเรื่อยๆ ซึ่งในทางเทคนิคแล้วเป็นจักรยานไฟฟ้าแบบมีแป้นเหยียบ แต่ในทางลักษณะและทางกฎหมายแล้วจัดเป็นรถจักรยานยนต์ เช่นEROCKITโดยแป้นเหยียบจะถูกลดบทบาทลงเหลือเพียงอุปกรณ์ควบคุมเท่านั้น โดยแรงกดจากมนุษย์นั้นน้อยมากหรือแทบไม่ได้ใช้งานเลย

หลักการของจักรยานไฟฟ้าแบบมีมอเตอร์ (pedelec) ปรากฏครั้งแรกในสิทธิบัตรของสหรัฐอเมริกาหมายเลข 3,884,317 ที่มอบให้แก่ Augustus Kinzel ในปี 1975 Egon Gelhard ในปี 1982 ในสิทธิบัตรของสหรัฐอเมริกาหมายเลข 4,541,500 ได้รวมข้อเรียกร้องสำหรับการเปิดใช้งานมอเตอร์ของจักรยานเมื่อความเร็วบนถนนสูงกว่า 1 เมตร/วินาที^{[ 5 ]}

ในปี พ.ศ. 2526 มีกฎหมายในสหราชอาณาจักรที่อนุญาตให้จักรยานไฟฟ้า จักรยานสองที่นั่ง หรือจักรยานสามล้อไฟฟ้าสามารถใช้งานได้ที่ความเร็วสูงสุด 15 ไมล์ต่อชั่วโมง (24 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) แต่กฎหมายนี้ไม่ได้ระบุถึงการใช้งานแบบเพเดเลค ดังนั้นรุ่นแรกๆ จึงถูกควบคุมด้วยคันเร่งบิดหรือสวิตช์แทนที่จะใช้แป้นเหยียบ^{[ 9 ]}

สหภาพยุโรปได้ออกคำสั่งที่คล้ายกันโดยกำหนดกำลังมอเตอร์สูงสุดที่ 250 วัตต์และตัดการทำงานที่ความเร็ว 25 กม./ชม. (15.6 ไมล์/ชม.) แต่มีความแตกต่างที่สำคัญคือใช้ได้เฉพาะกับจักรยานไฟฟ้าแบบมีแป้นเหยียบเท่านั้น^{[ 10 ]}

ยามาฮ่าคิดค้นระบบช่วยกำลัง PAS ในปี 1989 และในช่วงปลายปี 1993 ได้เปิดตัวจักรยาน PAS รุ่นแรกคือ AX1 ซึ่งเป็นไปตามข้อกำหนดใหม่ของญี่ปุ่น ภายในกลางปี ​​1994 มียอดขายจักรยาน PAS จำนวน 30,000 คัน และภายในกลางปี ​​1997 มียอดขาย 200,000 คัน ระบบ PAS ใช้เซ็นเซอร์แรงบิดและความเร็วเพื่อให้ได้จักรยานไฟฟ้าแบบมีมอเตอร์ช่วยกำลัง (pedelec) ที่แท้จริง โดยมีมอเตอร์ขนาด 235 วัตต์ และอัตราส่วนกำลังมอเตอร์ต่อกำลังคนสูงสุด 1:1 ที่ความเร็วสูงสุด 15 กม./ชม. และลดกำลังลงเป็นศูนย์อย่างเป็นเส้นตรงที่ความเร็ว 24 กม./ชม. (15 ไมล์ต่อชั่วโมง) ^{[ 5 ]}

สหรัฐอเมริกาและแคนาดาได้ออกกฎหมายที่ค่อนข้างแตกต่างกันในปี 2544 ซึ่งอนุญาตให้ใช้มอเตอร์ขนาด 750 วัตต์และ 500 วัตต์ และความเร็วสูงสุด 20 ไมล์ต่อชั่วโมง (32 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) โดยไม่ต้องปั่นจักรยาน

สวิตเซอร์แลนด์นำเอาคำสั่งของสหภาพยุโรปมาใช้ในช่วงหนึ่ง แต่ได้นำหมวดหมู่ความเร็วของตนเองมาใช้ในปี 1991 และปัจจุบันมีหลายประเภทที่แตกต่างจากหมวดหมู่อื่นๆ ทั้งหมด ซึ่งทำให้สามารถใช้ S-pedelec รุ่นแรก และอาจจะเป็น pedelec เชิงพาณิชย์รุ่นแรกอย่างแท้จริง คือVelocityซึ่งต่อมาเปลี่ยนชื่อเป็นDolphin Ebikeออกแบบโดย Michael Kutter ตั้งแต่ปี 1989 และเริ่มวางจำหน่ายตั้งแต่ปี 1993 ^{[ 11 ]}

หลักการยังคงไม่เปลี่ยนแปลงในรุ่นใหม่ๆ ของผู้ได้รับอนุญาต (Swizzbee ในปี 2547 และ iZip (Currie) ในปี 2551) อย่างไรก็ตาม Kutter เสียชีวิตในช่วงต้นปี 2558 และบริษัทเล็กๆ ของเขาก็ปิดตัวลง กฎของสวิตเซอร์แลนด์ในตอนแรกไม่ได้กำหนดความเร็วสูงสุดที่ 45 กม./ชม. ไว้ ซึ่งต่อมาได้มีการบังคับใช้ และ Velocity ก็ชนะการแข่งขันจักรยานไฟฟ้าส่วนใหญ่ ต่อมาได้รับการนำไปใช้โดยตำรวจจักรยานแห่งลอสแอนเจลิส ซึ่งซื้อ iZip Express จำนวน 100 คันในปี 2555 กำลังมอเตอร์ที่ระบุไว้ได้เพิ่มขึ้นเป็น 750 วัตต์สำหรับตลาดอเมริกาเหนือ มีรายงานว่าความเร็วสูงสุดของรุ่นตำรวจอยู่ที่ประมาณ 40 ไมล์ต่อชั่วโมง (~64 กม./ชม.) ^{[ 12 ]}

ในปี 1995 บริษัท BKTech ของสวิตเซอร์แลนด์ได้จำหน่ายจักรยานไฟฟ้าคันแรกภายใต้ชื่อ Flyer และด้วยการทำการตลาดอย่างเข้มข้นจึงสามารถเปิดตลาดในสวิตเซอร์แลนด์ได้ จนกระทั่งปี 2018 บริษัท BioniX ของแคนาดาได้ผลิตชุดจักรยานไฟฟ้าแบบติดตั้งง่ายพร้อมมอเตอร์ดุมล้อแบบไม่มีเกียร์พร้อมล้อหลัง ซึ่งได้รับความนิยมในยุโรปเช่นกัน^{[ 5 ]}

สหภาพยุโรปเริ่มเข้าใกล้ระดับของญี่ปุ่นราวปี 2007 และภายในปี 2010 ผลิตจักรยานไฟฟ้าได้หนึ่งล้านคัน ส่วนใหญ่เป็นจักรยานไฟฟ้าแบบมีที่เหยียบ ในขณะที่จีนผลิตได้ 22 ล้านคันแล้ว ซึ่งอาจไม่ใช่จักรยานไฟฟ้าแบบมีที่เหยียบ และรวมถึงยานพาหนะประเภทลูกกลิ้งไฟฟ้าด้วย^{[ 4 ​​]}ปัจจุบันจีนผลิตชิ้นส่วนจักรยานไฟฟ้าส่วนใหญ่ของโลกตามข้อกำหนดที่ให้ไว้

ส่วนต่อไปนี้กล่าวถึงข้อกำหนดที่ใช้กับจักรยานไฟฟ้าแบบมีมอเตอร์ช่วยปั่นโดยเฉพาะ อาจมีมาตรฐานการผลิตเพิ่มเติมที่ใช้บังคับด้วย เพื่อให้จักรยานไฟฟ้าแบบมีมอเตอร์ช่วยปั่นมีประโยชน์อย่างแท้จริง สิ่งสำคัญคือต้องจัดประเภทตามกฎหมายว่าเป็นจักรยานในแต่ละประเทศหรือเขตอำนาจศาล แทนที่จะจัดประเภทเป็นรถมอเตอร์ไซค์หรือรถมอเตอร์ไซค์ขนาดเล็ก มิเช่นนั้นอาจไม่ได้รับอนุญาตให้ใช้ในเลนจักรยานหรือทางจักรยานอาจต้องจดทะเบียนผู้ขับขี่อาจต้องสวมหมวกกันน็อคและ/หรืออาจต้องทำ ประกันภัยรถยนต์

ในสหภาพยุโรป ระเบียบ (EU) เลขที่ 168/2013 ^{[ 13 ]}ยกเว้นยานพาหนะที่มีคำจำกัดความดังต่อไปนี้จากข้อกำหนดสำหรับการอนุมัติประเภท การลงทะเบียน การประกันภัย หรือป้ายทะเบียน หากปฏิบัติตามกฎเหล่านี้:

1. กำลังมอเตอร์สูงสุด 250 วัตต์ (ต่อเนื่อง)
2. มอเตอร์จะทำงานก็ต่อเมื่อเหยียบแป้นเหยียบเท่านั้น
3. ระบบช่วยขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์จะค่อยๆ ลดกำลังลงและหยุดทำงานในที่สุดก่อนที่ความเร็วของรถจะถึง 25 กม./ชม. (16 ไมล์/ชม.)

นี่เป็นการอธิบายลักษณะของจักรยานไฟฟ้าแบบมีมอเตอร์ช่วยปั่นในแง่กฎหมายได้อย่างมีประสิทธิภาพ หากไม่ปฏิบัติตามกฎข้อใดข้อหนึ่ง ยานพาหนะดังกล่าวจะถูกจัดประเภทเป็นจักรยานไฟฟ้าหรือมอเตอร์ไซค์ ประเภทอื่น และอาจต้องมีป้ายทะเบียน ประกันภัย และใบขับขี่

จักรยานไฟฟ้าและระบบช่วยขับเคลื่อนเชิงกลทุกชนิดถือเป็น "ยานยนต์" และจัดอยู่ในประเภทรถจักรยานยนต์ ทำให้ไม่สามารถจดทะเบียนตามกฎหมายได้ ปัจจุบัน กรมการขนส่ง ฮ่องกง กำลังดำเนินการทบทวนกฎระเบียบ โดยคาดว่าจะออกกฎระเบียบในปี 2026 ทางการวางแผนที่จะอนุญาตให้จักรยานไฟฟ้าใช้บนทางจักรยานทุกประเภท เนื่องจากมีลักษณะการทำงานคล้ายกับจักรยาน^{[ 14 ]}

อนุญาตให้ใช้จักรยานไฟฟ้าได้เมื่อสวมหมวกกันน็อค กำลังมอเตอร์จำกัดอยู่ที่ 200 วัตต์ และมอเตอร์จะหยุดทำงานเมื่อความเร็วเกิน 25 กม./ชม. ^{[ 15 ]}

รถยนต์ไฟฟ้าที่มีกำลังมอเตอร์ต่ำกว่า 250 วัตต์และมีความเร็วสูงสุดไม่เกิน 25 กม./ชม. ไม่จำเป็นต้องจดทะเบียนภายใต้กฎยานยนต์กลาง สามารถขับได้อย่างอิสระโดยไม่ต้องมีใบอนุญาตหรือเอกสารอื่นใด^{[ 16 ]}

จักรยานไฟฟ้าช่วยขับเคลื่อนถือเป็นจักรยานที่ใช้พลังงานจากมนุษย์ ในขณะที่จักรยานที่สามารถขับเคลื่อนด้วยพลังงานไฟฟ้าเพียงอย่างเดียวต้องปฏิบัติตามข้อกำหนดการลงทะเบียนและกฎระเบียบเพิ่มเติมเช่นเดียวกับรถมอเตอร์ไซค์ขนาดเล็ก ข้อกำหนดดังกล่าวรวมถึงการผลิตพลังงานไฟฟ้าด้วยมอเตอร์ที่ไม่สามารถดัดแปลงได้ง่าย พร้อมกับกลไกช่วยขับเคลื่อนที่ทำงานได้อย่างปลอดภัยและราบรื่น ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2551 อัตราส่วนการช่วยขับเคลื่อนได้รับการปรับปรุงดังนี้: ^{[ 3 ]}

• ต่ำกว่า 10 กม./ชม.; 2
• 10–24 กม./ชม.${\displaystyle 2-{\tfrac {{\text{ความเร็วในหน่วย }}{\tfrac {กม./ชม.}}-10}{7}}}$
• มากกว่า 24 กม./ชม.; 0

ในเดือนตุลาคม 2560 เฉพาะกรณีพิเศษของจักรยานสามล้อที่ลากรถเข็นที่มีอุปกรณ์สำหรับลากจูงเท่านั้นที่อัตราส่วนได้รับการปรับปรุงดังนี้:

• ต่ำกว่า 10 กม./ชม.; 3
• 10–24 กม./ชม.${\displaystyle 2-{\tfrac {3\cdot {\text{ความเร็วในหน่วย }}{\tfrac {กม./ชม.}}-10}{14}}}$
• มากกว่า 24 กม./ชม.; 0

พารามิเตอร์อื่นๆ ก็ได้รับการเผยแพร่เช่นกัน โดยเฉพาะอัตราส่วน 1:1 จนถึง 15 กม./ชม. ^{[ 17 ]}

ออสเตรเลียมีจักรยานไฟฟ้าสองประเภท ได้แก่ จักรยานไฟฟ้าแบบควบคุมด้วยคันเร่งที่มีกำลังมอเตอร์สูงสุด 200 วัตต์ และจักรยานไฟฟ้าแบบมีมอเตอร์ช่วยปั่น (pedelec) ตามระเบียบข้อบังคับของสหภาพยุโรป (EU) ฉบับที่ 168/2013 บางรัฐมีข้อกำหนดที่แตกต่างกัน รัฐนิวเซาท์เวลส์อนุญาตให้ใช้จักรยานไฟฟ้าแบบมีมอเตอร์ช่วยปั่นที่มีกำลังมอเตอร์สูงสุด 500 วัตต์^{[ 18 ]}

จักรยานไฟฟ้า แบบมีมอเตอร์ส่วนใหญ่มีส่วนประกอบเหมือนกับจักรยานไฟฟ้า ทั่วไป ความแตกต่างอยู่ที่การใช้ระบบควบคุมมอเตอร์ด้วยเซ็นเซอร์เพื่อตรวจจับความเร็วและ/หรือแรงบิดของขาจาน แทนที่จะใช้ตัวควบคุมแบบบิดหรือปุ่มกด ผู้ผลิตบางรายนำเสนอทั้งสองระบบพร้อมกัน^{[ 19 ]}

สำหรับการสลับหรือควบคุมมอเตอร์ มีความเป็นไปได้หลายวิธี:

• การวัดแรงหรือแรงบิดจากสัญญาณของเซ็นเซอร์วัดแรงที่ติดตั้งบนแป้นเหยียบ ขาจาน โซ่ หรือล้อ
• การวัดความเร็วในการปั่นจากตัวนับรอบหรือเซ็นเซอร์วัดความเร็วแบบหมุนที่ติดตั้งที่ขาจานหรือตำแหน่งอื่นที่เหมาะสม
• การวัดทั้งแรงและความเร็ว
• การวัดความเร่งหรือแรงดึงที่คานของรถพ่วงแบบผลัก
• การวัดค่าทางไฟฟ้าในวงจรไฮบริดแบบอนุกรม (เครื่องปั่นไฟแบบเหยียบ)

นอกจากนี้ ยังมีการวัดความเร็วของรถที่ล้อ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเพื่อลดหรือตัดกำลังเครื่องยนต์ที่ความเร็วตามที่กฎหมายกำหนด

การวัดสามารถประมวลผลเพิ่มเติมได้ทางกลไกหรือทางอิเล็กทรอนิกส์ และใช้เพื่อควบคุมมอเตอร์ให้เปิดและปิด หรือเพื่อควบคุมฟังก์ชันการทำงาน กำลังที่จ่ายจะขึ้นอยู่กับระดับการสนับสนุนที่เลือก โดยปกติจะมีระดับการสนับสนุนหลายระดับตั้งแต่ศูนย์ถึงสูงสุด บางรุ่นอนุญาตให้สลับจากการควบคุมแรงบิดเป็นการควบคุมความเร็วได้ด้วยตนเอง^{[ 19 ]}

นอกจากนี้ จักรยานไฟฟ้าบางรุ่นอาจมีฟังก์ชันที่ช่วยให้ใช้งานมอเตอร์ได้โดยไม่ต้องปั่น เช่น สำหรับการออกตัวบนเนิน หรือเมื่อจูงจักรยานด้วยความเร็วต่ำ

เมื่อมอเตอร์ทำงานหนัก โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อขึ้นเนิน มอเตอร์อาจร้อนขึ้นอย่างมาก บางรุ่นมีเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิเพื่อลดกำลังไฟลง รุ่นส่วนใหญ่จะตัดการเชื่อมต่อแบตเตอรี่เมื่อแรงดันไฟฟ้าคายประจุถึงระดับที่กำหนดไว้ เพื่อป้องกันการคายประจุจนหมดและเพื่อให้แน่ใจว่ามีพลังงานเพียงพอสำหรับการทำงานของระบบไฟส่องสว่าง

แรงสามารถวัดได้ด้วยเซ็นเซอร์แรงบิดที่อยู่ใกล้ชุดข้อเหวี่ยงหรือด้วยเกจวัดความเครียดบนเพลาของมอเตอร์ดุมล้อ^{[ 19 ]}ตัวอย่างเช่น มอเตอร์ดุมล้อหลังที่BionX นำมาใช้ จะวัดแรงปั่นด้วยวิธีนี้

ความเร็วในการปั่นทันทีสามารถวัดได้ด้วยเซ็นเซอร์แสงหรือแม่เหล็กและแผ่นดิสก์แบบมีร่อง แม่เหล็กข้อเหวี่ยงแป้นเหยียบเดี่ยวและสวิตช์กกที่มักใช้สำหรับคอมพิวเตอร์จักรยานนั้นช้าและอาจทำให้การเคลื่อนไหวไม่ราบรื่น^{[ 19 ]}นอกจากนี้ยังไม่แสดงทิศทางการหมุน ซึ่งจำเป็นเพื่อหลีกเลี่ยงการหมุนย้อนกลับอย่างรวดเร็วของแป้นเหยียบโดยไม่ได้ตั้งใจเมื่อใช้กำลังเต็มที่อย่างกะทันหัน

เนื่องจากแรงที่ต้องใช้ในการปั่นจะเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วตามความเร็ว จักรยานบางรุ่นที่มีเซ็นเซอร์วัดความเร็วจึงสามารถใช้งานได้โดยไม่ต้องมีเซ็นเซอร์วัดแรง

โดยทั่วไปแล้ว ระยะทางสูงสุดที่จักรยานไฟฟ้าแบบมีมอเตอร์ช่วยปั่น (pedelec) สามารถวิ่งได้ก่อนที่แบตเตอรี่จะหมดหนึ่งครั้ง จะอยู่ในระดับเดียวกับจักรยานไฟฟ้าทั่วไป และขึ้นอยู่กับสภาพการเดินทางและผู้ขับขี่เป็นหลักกำลังทั้งหมดที่ต้องการสำหรับการรักษาระดับความเร็วคงที่ สามารถคำนวณได้หากทราบพารามิเตอร์ต่างๆ โดยเป็นผลรวมของกำลังคนและกำลังมอเตอร์

เนื่องจากจักรยานไฟฟ้าแบบมีคนขับไม่สามารถใช้งานได้โดยปราศจากแรงคน ดังนั้นระยะทางจึงสูงกว่าจักรยานไฟฟ้าที่ใช้งานโดยไม่ปั่นที่ความเร็วเท่ากัน อย่างไรก็ตาม หากการใช้งานแบบไฮบริดส่งผลให้ความเร็วสูงขึ้น กำลังที่ต้องการก็จะสูงขึ้น - โดยเพิ่มขึ้นหนึ่งในสามของความเร็วในกรณีที่ต้องเอาชนะแรงต้านอากาศ - ซึ่งจะทำให้ระยะทางลดลง ตัวอย่างเช่น หากจักรยานที่มีคนขับสามารถทำความเร็วได้ 20 กม./ชม. ด้วยกำลังของคนขับ 75 วัตต์ กำลังเพิ่มเติมอีก 75 วัตต์จากมอเตอร์จะสามารถเพิ่มความเร็วได้ถึงประมาณ 25 กม./ชม. ดังนั้นระยะทางที่ใช้งานได้ขณะใช้มอเตอร์จะแตกต่างกันอย่างมาก ขึ้นอยู่กับความเร็วที่เลือกไว้ระหว่าง 20 ถึง 25 กม./ชม. ^{[ 20 ]}

จักรยานไฟฟ้าส่วนใหญ่มีโครงสร้างที่เบาพอที่จะใช้งานได้แม้แบตเตอรี่หมด และไม่จำกัดระยะทางโดยธรรมชาติ จักรยานไฟฟ้าที่มีน้ำหนักมากและใช้ยางที่มีแรงต้านสูง หรือจักรยานไฟฟ้าแบบไฮบริดอนุกรมที่ไม่มีประสิทธิภาพ จะสามารถปั่นได้ช้ามากเมื่อแบตเตอรี่หมด และจึงใช้งานได้ในระยะทางสั้นๆ เท่านั้น

ปัญหาด้านความปลอดภัยของจักรยานไฟฟ้าแบบมีมอเตอร์ช่วยปั่นนั้นโดยพื้นฐานแล้วเหมือนกับจักรยานไฟฟ้าทั่วไป อย่างไรก็ตาม การใช้จักรยานไฟฟ้าแบบมีมอเตอร์ช่วยปั่นความเร็วสูง (S-pedelec) มีความเสี่ยงเพิ่มเติม ไม่เพียงแต่จะมีอัตราเร็วเฉลี่ยและความเร็วสูงสุดที่สูงกว่า (สูงสุดถึง 45 กม./ชม. เมื่อใช้มอเตอร์ช่วย) แต่ยังสามารถปั่นได้ระยะทางไกลกว่าด้วย

ในทางกลับกัน จักรยานไฟฟ้า S-pedelec มีโอกาสน้อยที่จะถูกรถยนต์แซง และมีแนวโน้มที่จะมีโครงสร้างที่แข็งแรงกว่า ผู้ขับขี่ต้องมีใบอนุญาตขับขี่และประกันภัย มีมาตรวัดความเร็ว และต้องสวมหมวกกันน็อค ผู้เดินทางมีแนวโน้มที่จะเปลี่ยนการเดินทางที่ปกติแล้วต้องใช้รถยนต์ซึ่งอันตรายกว่า มาใช้จักรยานไฟฟ้า S-pedelec แทน

เนื่องจากจักรยานไฟฟ้าต้องใช้แรงคน ประโยชน์ด้านสุขภาพจึงมากกว่าความเสี่ยงต่อการบาดเจ็บหรือเสียชีวิต การประเมินผลกระทบต่อสุขภาพจากการศึกษา 30 ชิ้นแสดงให้เห็นว่าค่ามัธยฐานของประโยชน์มากกว่าความเสี่ยงถึง 9 เท่าสำหรับการเดินทางแบบแอctive travel รวมถึงการปั่นจักรยาน ตามที่ OECD รายงาน นอกจากนี้ "อัตราการบาดเจ็บและเสียชีวิตจะลดลงเมื่อมีคนเดินหรือปั่นจักรยานมากขึ้น" ^{[ 1 ] : 21}

• จักรยานยนต์
• จักรยานไฟฟ้า
• กฎหมายเกี่ยวกับจักรยานไฟฟ้า
• รถเวโลโมบิลไฟฟ้าช่วยขับเคลื่อน