ในเทพปกรณัมกรีกเพเนเลออส ( ภาษากรีกโบราณ : Πηνελέως Pēneléōs ) หรือที่เรียกกันทั่วไปว่าเพเนเลอุส ( Πηνέλεος Pēnéleos ) บุตรชายของฮิปปาลซิมัส ( Hippalmus ^{[ 1 ]} ) และแอสเตอโรเป^{[ 2} ] ^{[ 3 ]เป็นทหาร}ชาวอะคีอันในสงครามโทรจัน

ก่อนที่สงครามจะเริ่มต้น มีคนกล่าวว่าเขาเคยแล่นเรือไปกับ อาร์ โกนอต^{[ 4 ]}เขายังเป็นหนึ่งในผู้ที่มาขอแต่งงานกับเฮเลนซึ่งทำให้เขาต้องเข้าร่วมในการรณรงค์ต่อต้านทรอย^{[ 5 ]}เขามาจากโบโอเทียและบัญชาการเรือ 12 ลำ^{[ 6 ]}มีคนกล่าวอีกว่าเพเนเลออสได้รับเลือกให้บัญชาการกองทัพโบโอเทียเพราะทิซาเมนัสบุตรชายและผู้สืบทอดตำแหน่งของเธอร์แซนเดอร์ยังเด็กเกินไป^{[ 7 ]}

เพเนเลออสสังหารชาวทรอยสองคน^{[ 8 ]}อิลิโอเนียส^{[ 9 ]}และไลคอน [ ^{10 ] ได้}รับบาดเจ็บจากโพลิดามัส^{[ 11 ]}และถูกยูริพิลัส (บุตรชายของเทเลฟัส ) สังหาร ^{[ 7 ] [ 12 ]}เขามีบุตรชาย ชื่อ โอเฟลเตสซึ่งบุตรชายของเขา (หลานชายของเพเนเลออส) ดามาซิคธอนได้สืบทอดตำแหน่งต่อ จากออเตเซียน บุตรชายของทิซาเมนัส ในฐานะผู้ปกครองเมืองธีบส์^{[ 13 ]}

กล่าวกัน ว่า ฟิโลตัสแห่งธีบส์ผู้สืบเชื้อสายจากเขา เป็นผู้ก่อตั้งเมือง พรีเอเนในไอโอเนีย

• เทอร์ซานอน
• สคาแมนเดรียส