ปีเตอร์ คอร์ก
ปีเตอร์ ไอ. คอร์ก | |
|---|---|
| เกิด | ( 24 สิงหาคม 1959 ) 24 สิงหาคม 1959 |
| อัลมา มัธยฐาน | มหาวิทยาลัยเมลเบิร์น |
| เป็นที่รู้จัก ในด้าน | การควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้ระบบการมองเห็น, หุ่นยนต์ภาคสนาม |
| พ่อ | เดวิด คอร์ก |
| ญาติ | ฟิโอน่า คอร์ก (น้องสาว) |
| รางวัล | สมาชิก IEEE , สมาชิกสถาบันวิทยาศาสตร์และวิศวกรรมเทคโนโลยีแห่งออสเตรเลีย , สมาชิกอาวุโสของสถาบันการอุดมศึกษา |
| เส้นทางอาชีพด้านวิทยาศาสตร์ | |
| ฟิลด์ | หุ่นยนต์วิทยาการคอมพิวเตอร์ |
| สถาบันต่างๆ | มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีควีนส์แลนด์CSIRO มหาวิทยาลัยเมลเบิร์น |
| วิทยานิพนธ์ | การควบคุมหุ่นยนต์แบบวงปิดด้วยภาพประสิทธิภาพสูง (1994) |
| เอ็มซี กู๊ด | |
| เว็บไซต์ | ปีเตอร์คอร์ก |
Peter Corke FAA (เกิด 24 สิงหาคม 1959) เป็นนักวิทยาหุ่นยนต์ชาวออสเตรเลียที่มีชื่อเสียงจากผลงานด้านVisual Servoing , หุ่นยนต์ภาคสนาม, การศึกษาออนไลน์, Robot Academy ออนไลน์ และRobotics Toolboxและ Machine Vision Toolbox สำหรับ MATLAB (matrix laboratory) เขาเคยดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการศูนย์ความเป็นเลิศด้านวิสัยทัศน์หุ่นยนต์ของสภาวิจัยแห่งออสเตรเลีย และปัจจุบันเป็นศาสตราจารย์เกียรติคุณดีเด่นประจำมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีควีนส์แลนด์ [ 1 ] งานวิจัยของเขาเกี่ยวข้องกับวิสัยทัศน์หุ่นยนต์ หุ่นยนต์บิน และหุ่นยนต์ทางการเกษตร
Corke เป็นสมาชิกของAustralian Academy of Technological Sciences and EngineeringและInstitute of Electrical and Electronics Engineers [ 2 ] เขา เป็นบรรณาธิการผู้ก่อตั้งของ Journal of Field Robotics [ 3 ]และเป็นอดีตสมาชิกของคณะบรรณาธิการบริหารของThe International Journal of Robotics Research
อาชีพ
Corke ได้รับปริญญาตรีวิศวกรรมศาสตร์ปริญญาโทวิศวกรรมศาสตร์และ ปริญญา เอกจากมหาวิทยาลัยเมลเบิร์นประเทศออสเตรเลีย[ 4 ]
ในปี พ.ศ. 2527 เขาทำงานที่CSIROซึ่งเดิมคือCommonwealth Scientific and Industrial Research Organisationในด้านหุ่นยนต์ เขาได้พัฒนาระบบควบคุมหุ่นยนต์แบบโอเพนซอร์ส[ 5 ]และแอปพลิเคชันการมองเห็นในกระบวนการแปรรูปอาหารและการตรวจสอบการจราจรแบบเรียลไทม์[ 6 ] [ 7 ]
ในปี 1995 เขาย้ายไปบริสเบนและก่อตั้งโครงการวิจัยเกี่ยวกับการทำงานอัตโนมัติในเหมืองแร่[ 8 ]โดยมุ่งเน้นไปที่รถขุดแบบดรากลาย น์ รถตักแบบใช้เชือก และ หน่วยขนถ่ายและเท ( load-haul-dump ) [ 9 ]ในปี 1996 คอร์กได้ร่วมเขียนบทความแนะนำเบื้องต้น[ 10 ]และต่อมาได้เสนอแนวทางการแบ่งส่วนสำหรับการควบคุมด้วยภาพ[ 11 ]เขาดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการฝ่ายวิจัยของห้องปฏิบัติการระบบอัตโนมัติของศูนย์เทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร (ICTC) ของ CSIRO ตั้งแต่ปี 2004 ถึง 2007 [ 12 ] [ 13 ]
ตั้งแต่ปี 2005 ถึง 2009 เขาทำงานเกี่ยวกับ เทคโนโลยี เครือข่ายเซ็นเซอร์ไร้สายเป็นผู้ร่วมพัฒนาโหนดเซ็นเซอร์ไร้สาย Fleck และศึกษาการประยุกต์ใช้ในการตรวจสอบสิ่งแวดล้อมและการเกษตร[ 14 ]และรั้วเสมือนจริง[ 15 ] [ 16 ]เขาเป็นนักวิทยาศาสตร์วิจัยอาวุโสระดับสูงเมื่อเขาลาออกไปรับตำแหน่งศาสตราจารย์ที่มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีควีนส์แลนด์ในปี 2010 [ 17 ] [ 18 ] [ 19 ]
ตั้งแต่ปี 2009 ถึง 2013 เขาดำรงตำแหน่งบรรณาธิการบริหารของIEEE Robotics & Automation Magazine [ 20 ]
ปัจจุบันเขาดำรงตำแหน่งหัวหน้านักวิทยาการหุ่นยนต์ที่ Lyro Robotics [ 21 ]
ผลงาน
- หุ่นยนต์ การมองเห็น และการควบคุม ( ฉบับที่ 2) สปริงเกอร์ 2017 ISBN 978-3-319-54412-0.
- หุ่นยนต์ การมองเห็น และการควบคุมสปริงเกอร์ 2011 ISBN 978-3-642-20143-1.
- การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยภาพ: การควบคุมเซอร์โวด้วยภาพประสิทธิภาพสูงสำนักพิมพ์วิจัย (จอห์น ไวลีย์) 1996 ISBN 978-0-86380-207-2.
- "ชุดเครื่องมือหุ่นยนต์สำหรับ MATLAB " สืบค้นเมื่อ8 กันยายน 2013
- "ชุดเครื่องมือวิเคราะห์ภาพด้วยเครื่องจักรสำหรับ MATLAB" สืบค้นเมื่อ 8 กันยายน 2013
ลิงก์ภายนอก
- เว็บไซต์ส่วนตัวของปีเตอร์ คอร์ก
- QUT Robot Academy
- ศูนย์ความเป็นเลิศด้านวิสัยทัศน์หุ่นยนต์ของสภาวิจัยแห่งออสเตรเลีย
- หน้าหลักห้องปฏิบัติการ CyPhy ของ QUT
- ผลงานตีพิมพ์ของ ปีเตอร์ คอร์กที่ได้รับการจัดทำดัชนีโดยGoogle Scholar
- ปีเตอร์ คอร์กที่เซิร์ฟเวอร์บรรณานุกรมDBLP