ปีเอโตร คอร์นาโรหรือที่รู้จักกันในชื่อ ปีเตอร์ คอร์นาโรหรือคอร์เนอร์ (เสียชีวิตในปี ค.ศ. 1387 หรือ 1388) เป็นเจ้าผู้ครองเมืองอาร์กอสและนอปเลียในกรีซภายใต้การปกครองของชาวแฟรงก์ตั้งแต่ปี ค.ศ. 1377

ปีเอโตรเป็นบุตรชายของเฟเดริโก คอร์นาโรแห่งสาขาซานตา ลูเซีย^{[ 1 ]}เขาเกิดก่อนปี 1363 ^{[ 1 ]}เฟเดริโกเป็นหนึ่งในขุนนางเวนิสที่ร่ำรวยที่สุดในยุคของเขา เขาสามารถดำเนินนโยบายต่างประเทศของตนเองได้^{[ 1 ]}นักประวัติศาสตร์ แอนโทนี ลุตเทรล เสนอว่าเฟเดริโกจัดการแต่งงานของปีเอโตรกับ มาเรี ยแห่งเอนเกียน เลดี้แห่งอาร์กอสและนอปเลียในปี 1377 ซึ่งน่าจะเป็นเพราะเขาต้องการสร้างฐานการค้าในเพโลปอนเนส [ ^{1 ] วุฒิสภา}แห่งเวนิสอนุญาตให้เขาในวันที่ 16 กรกฎาคม 1377 จัดหาอาวุธให้เรือรบและขนส่งมาเรียไปยังเวนิส^{[ 1 ]}

การแต่งงานของปีเอโตรกับมาเรียทำให้เขากลายเป็นผู้ปกครองร่วมกับเธอในปี 1377 แต่เขายังอายุน้อยอยู่^{[ 1 ]}บิดาของเขาดูแลการป้องกันเมืองอาร์กอสและนาฟเพลีย และส่งเสบียงไปยังสองเมืองนี้ในปี 1378 ^{[ 1 ]}เฟเดริโกยังซื้อเรือรบเพื่อป้องกันอาณาเขตจากโจรสลัดในปี 1381 ^{[ 1 ]}การเก็บภาษีอย่างหนักในช่วงสงครามคิอ็อกเจียและวิกฤตการณ์ทางการเงินคุกคามสถานะของครอบครัว แต่ปีเอโตรสามารถรักษาอาณาเขตของเขาไว้ได้หลังจากบิดาของเขาเสียชีวิตในปี 1382 ^{[ 1 ]}ปีเอโตรไปที่อาร์กอสเพื่อบัญชาการป้องกันเมืองอาร์กอสและนาฟเพลียจากโจรสลัดในปี 1383 ^{[ 1 ]}เขากลับไปเวนิส แต่เขาวางแผนที่จะไปเยี่ยมอาณาเขตของเขาอีกครั้งในช่วงต้นปี 1385 ^{[ 2 ]}ปีเอโตรเป็นหนึ่งในขุนนางในกรีซของชาวแฟรงก์ที่กษัตริย์ปีเตอร์ที่ 4 แห่งอารากอนแจ้งเกี่ยวกับการแต่งตั้งเบอร์นาร์ดแห่งคอร์เนลลาเป็นผู้แทนพระองค์ในดัชชีแห่งเอเธนส์เมื่อวันที่ 17 สิงหาคม 1387 ^{[ 3 ]} ปี เอโตรเสียชีวิตใน 1387 หรือ 1388 ^{[ 4 ] [ 2 ]}ภรรยาม่ายของเขาขายที่ดินให้กับเวนิสเมื่อวันที่ 12 ธันวาคม 1388 ^{[ 4 ]}