Pistosauroideaเป็นกลุ่มของสัตว์เลื้อยคลานทะเลในอันดับใหญ่Sauropterygiaซึ่งปรากฏตัวครั้งแรกในช่วงปลายยุคไทรแอสสิกตอนต้นและเป็นบรรพบุรุษของเพลซิโอซอร์พิสโตซอรอยด์นั้นหายากในกลุ่มสิ่งมีชีวิตทะเลในยุคไทรแอสสิก และมีฟอสซิลเพียงไม่กี่ชิ้นจากยุโรป ตอนกลาง สหรัฐอเมริกาและจีน^{[ 1 ]} การวิเคราะห์ทางวิวัฒนาการล่าสุดถือว่าพิสโตซอรอยด์ใน ยุคไทรแอสสิกเป็น กลุ่ม พาราไฟเลติกซึ่งหมายความว่าพวกมันไม่ได้ก่อตัวเป็นกลุ่ม ที่ แท้จริง เพลซิ โอซอร์ถูกจัดอยู่ใน Pistosauroidea ในขณะที่พิสโตซอรอยด์แบบดั้งเดิมนั้นมีพื้นฐานหรือดั้งเดิมกว่าซอโรปเทอริเจียน^{[ 2 ]}

ด้านล่างนี้คือแผนภูมิวิวัฒนาการของความสัมพันธ์ของพิสโตซอรอยด์จาก Cheng et al. (2006): ^{[ 1 ]}

ด้านล่างนี้คือแผนภูมิวิวัฒนาการของความสัมพันธ์ของพิสโตซอรอยด์จาก Ketchum & Benson, 2011: ^{[ 3 ]}