เทลสัน (จากภาษากรีกโบราณτέλσον ' หัว, ขอบเขต' ) คือส่วนท้ายสุดของร่างกายของสัตว์ขาปล้องขึ้นอยู่กับคำจำกัดความ เทลสันอาจถือได้ว่าเป็นส่วน สุดท้าย ของร่างกายสัตว์ขาปล้อง หรือเป็นส่วนเพิ่มเติมที่ไม่ใช่ส่วนที่แท้จริงเนื่องจากไม่ได้เกิดขึ้นในเอ็มบริโอจากบริเวณเทโลบลาสต์ เหมือนส่วนอื่นๆ ^{[ 1 ]}มันไม่เคยมีระยางค์ ใดๆ แต่หางที่แยกเป็นสองแฉกที่เรียกว่าหางแยก (caudal furca) อาจมีอยู่ รูปร่างและองค์ประกอบของเทลสันแตกต่างกันไปในแต่ละกลุ่มของสัตว์ขาปล้อง

ในกุ้งมังกรกุ้งและสัตว์จำพวกเดคาพอดอื่น ๆ ส่วนเทลสัน (telson ) ร่วมกับยูโรพอด (uropods ) จะประกอบกันเป็นพัดหางซึ่งใช้เป็นใบพายใน การตอบสนองแบบหนีเอาตัวรอด (caridoid escape reactionหรือ "การหนีแบบกุ้งมังกร") โดยสัตว์ที่ตกใจจะงับหางอย่างรวดเร็ว ทำให้มันพุ่งถอยหลังไปคริลล์สามารถทำความเร็วได้มากกว่า 60 เซนติเมตรต่อวินาทีด้วยวิธีนี้ และถึงแม้ว่าอุณหภูมิจะต่ำ แต่  เวลาในการตอบสนอง ต่อ สิ่งเร้า ทางแสงนั้นเพียง 55 มิลลิวินาทีเท่านั้น

ในIsopodaและTanaidacea (อันดับใหญ่Peracarida ) ส่วนท้องสุดท้ายจะเชื่อมติดกับเทลสัน ทำให้เกิดเป็น "pleotelson" ^{[ 2 ]}

คำว่าtelsonถูกใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับหนามหางของสัตว์ในกลุ่มchelicerata บาง ชนิด ^{[ 3 ] [ 4 ]}สามารถมองเห็น telson ของสัตว์ในกลุ่ม chelicerata ได้อย่างชัดเจนในฟอสซิลหลายชนิด (เช่นในeurypterids ) และในสัตว์ที่ยังมีชีวิตอยู่ (เช่น "หาง" ของปูม้าและ เหล็กใน ของแมงป่อง ) ผู้เชี่ยวชาญบางท่านได้แนะนำว่าไม่ควรใช้คำนี้ในบริบทนี้^{[ 5 ]}

ในตะขาบเทลสันประกอบด้วยส่วนลำตัวก่อนทวารหนักที่ไม่มีขา (ซึ่งอาจมีส่วนต่อขยายด้านหลังที่เรียกว่าเอพิพรอคต์ ) ลิ้นทวารหนักคู่หนึ่ง ( พาราพรอคต์ ) หรือแผ่นที่ปิดทวารหนัก และแผ่นใต้ทวารหนัก ( ไฮโปพรอคต์ ) หรือที่เรียกว่า ซับอะนัล สเกล^{[ 6 ] [ 7 ]}

ในตะขาบเทลสันคือส่วนลำตัวส่วนท้ายสุด อยู่ด้านหลังช่องเปิดอวัยวะสืบพันธุ์ โดยมีวาล์วทวารหนักสองอัน^{[ 8 ]}

โปรทูรานส์ซึ่งเป็นอันดับของสัตว์ขนาดเล็กที่อาศัยอยู่ในดิน เป็นเฮกซาพอด เพียงกลุ่มเดียว ที่มีเทลสัน^{[ 9 ]}

• โอพิสโทโซมา
• ไพจิเดียม