ท่ายืนตรงหรือท่าเตรียมพร้อมเป็นท่าทางทางทหารซึ่งประกอบด้วยท่าทางทั่วไปดังต่อไปนี้: ^{[ 1 ]}

• ยืนตัวตรงด้วยท่าทางที่มั่นคงและถูกต้อง: ท่าทางที่รู้จักกันดีคือ "เชิดคางขึ้น อกผายไหล่ไปด้านหลัง ท้องเก็บ"
• ยืนแขนแนบข้างลำตัว นิ้วหัวแม่มือหรือนิ้วกลางขนานกับตะเข็บกางเกงหรือกระโปรง ขึ้นอยู่กับรายละเอียดของการฝึกทหาร
• "มองตรงไปข้างหน้า": ศีรษะและดวงตาอยู่ในท่าที่มองตรงไปข้างหน้าอย่างมั่นคง โดยในอุดมคติแล้ว ดวงตาควรนิ่งและจ้องมองไปยังวัตถุที่อยู่ไกลออกไป สีหน้าไร้อารมณ์
• โดยให้ส้นเท้าชิดกัน นิ้วเท้าแยกออกจากกัน และเท้าทำมุม 45 องศา
• ห้ามพูด แสดงออกทางสีหน้า หรือขยับร่างกาย ยกเว้นในกรณีที่จำเป็นตามการฝึกซ้อมทางทหาร

ท่าทีดังกล่าวข้างต้นเป็นเรื่องปกติใน องค์กร ทางทหาร ส่วนใหญ่ ทั่วโลก นอกจากนี้ยังอาจถูกนำไปใช้โดย องค์กร กึ่งทหารหน่วยงานบังคับใช้กฎหมาย และองค์กรอื่นๆ ที่ต้องการโครงสร้างแบบทหารที่ไม่เคร่งครัดนัก เช่นลูกเสือ โครงการ นักเรียนนายร้อยหรือ หน่วย ตำรวจหรือแม้แต่กองทัพแห่งความรอด (Salvation Army )

นอกจากนี้ยังใช้กันทั่วไปในวงดนตรีเดินแถวพลเรือน วงดนตรี เป่าฟลุตและ กลอง และวงดนตรีเป่าแตรการยืนตรงเคารพยังเป็นวิธีการทำความเคารพเมื่อนายทหารชั้นผู้น้อยพบกับนายทหารหรือผู้บังคับบัญชา แต่ไม่ได้สวมเครื่องแบบ

ในสหราชอาณาจักรกองทัพนิวซีแลนด์และกองทัพออสเตรเลียเท้าจะวางทำมุม 45 องศา โดยส้นเท้าชิดกัน ส่วนในกองทัพแคนาดาเท้าจะวางทำมุม 30 องศา โดยส้นเท้าชิดกัน การยืนตรงเคารพเป็นองค์ประกอบที่สำคัญอย่างยิ่งของผู้ชมทุกคนเมื่อมีการบรรเลงเพลงชาติแคนาดา ( O Canada ) การไม่ยืนตรงเคารพขณะที่เพลง O Canada กำลังบรรเลงถือว่าเป็นการไม่เคารพอย่างมาก

ในรัสเซียและประเทศที่มีอิทธิพลของโซเวียต เมื่อได้รับคำสั่งให้เข้าแถว ( ภาษารัสเซีย : Смирно; Smer-nah ) ทหารของหน่วยทุกขนาดจะหันศีรษะไปข้างหน้าโดยเชิดคางขึ้นและมองตรงไปข้างหน้า^{[ 2 ]}

ในกองทัพทั้งสามของสเปนคำสั่งนี้จะต้องออกหลังจากที่จัดแถวเสร็จแล้ว เมื่อครูฝึกออกคำสั่ง ทหารซึ่งต้องอยู่ในท่าจัดแถว จะหันศีรษะไปทางซ้ายอย่างรวดเร็ว และหลังจากได้รับคำสั่ง «¡Mar!» หรือ «¡Ar!» พวกเขาจะลดแขนที่ยื่นออกไปเพื่อรักษาระยะห่างกับทหารที่อยู่ข้างหน้า โดยให้แขนทั้งสองข้างแนบข้างลำตัว เมื่อทหารอยู่ในเครื่องแบบ กำปั้นจะต้องกำแน่น โดยใช้นิ้วหัวแม่มือปิดช่องว่างระหว่างนิ้วชี้ และให้ข้อนิ้วแนบกับขา หากทหารอยู่ในชุดพลเรือนหรือชุดกีฬา ท่าทางของแขนจะเหมือนกัน แต่จะกางมือออก และต้องตบขาเมื่อได้รับคำสั่ง

ใน กองทัพ สหรัฐฯเท้าจะวางทำมุม 45 องศาโดยส้นเท้าชิดกัน และนิ้วมือจะงอเป็นกำปั้นหลวมๆ ตรงกันข้ามกับปกติที่คางจะเชิดขึ้น คางจะก้มลงและคอจะตั้งตรง^{[ 3 ]}

• กองทัพฟินแลนด์ระยะห่างระหว่างนิ้วเท้าควรเท่ากับความกว้างของกำมือสองข้าง
• ในกองทัพโปแลนด์และกองทัพตุรกีระยะห่างระหว่างนิ้วหัวแม่เท้าทั้งสองข้างควรเท่ากับความยาวเท้าของทหาร
• ในกองทัพสวิสเท้าจะวางทำมุม 60 องศา โดยส้นเท้าชิดกัน
• ทหารบก ทหารเรือ และทหารอากาศของสวีเดนจะกำมือแน่นเพื่อเป็นสัญลักษณ์แสดงถึงความพร้อมในการรบ
• ลูกเสือเรียกท่านี้ว่า "ท่าเตรียมพร้อม"

• ขบวนพาเหรดทางทหาร
• คำสั่งฝึกซ้อม