พรีรีเฟล็กซ์คือความสามารถแฝงในระบบกล้ามเนื้อและกระดูกที่ช่วยรักษาเสถียรภาพการเคลื่อนไหวโดยอัตโนมัติโดยใช้ คุณสมบัติ หนืด-ยืดหยุ่นแบบไม่เชิงเส้น ของกล้ามเนื้อเมื่อหดตัว^{[ 1 ] [ 2 ]}คำว่า "พรีรีเฟล็กซ์" สำหรับวงจรป้อนกลับภายในแบบไม่มีความล่าช้าดังกล่าวถูกบัญญัติโดย Loeb ^{[ 3 ]}แตกต่างจากวิธีการรักษาเสถียรภาพโดยใช้เซลล์ประสาทเช่นรีเฟล็กซ์และการควบคุมสมองส่วนบนพรีรีเฟล็กซ์เกิดขึ้นโดยมีความล่าช้าน้อยที่สุด อย่างไรก็ตาม มันช่วยรักษาเสถียรภาพเฉพาะการเคลื่อนไหวหลักของระบบกล้ามเนื้อและกระดูกเท่านั้น

กล้ามเนื้อมีคุณสมบัติหนืด-ยืดหยุ่นแบบไม่เชิงเส้นเมื่อหดตัว^{[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]}คุณสมบัตินี้สามารถแก้ไขการเคลื่อนไหวโดยอัตโนมัติเมื่อกล้ามเนื้อถูกบังคับให้เปลี่ยนความยาวและด้วยความเร็วที่แตกต่างจากที่ได้รับคำสั่งไว้แต่แรก การแก้ไขอัตโนมัติดังกล่าวมีประโยชน์เมื่อการกระทำที่ได้รับคำสั่งถูกรบกวน ตัวอย่างเช่น หากก้าวเท้าตกลงไปในหลุม จะทำให้เท้าเหยียดลงโดยไม่คาดคิด คุณสมบัติหนืด-ยืดหยุ่นแบบไม่เชิงเส้นของกล้ามเนื้อจะโต้ตอบกับความแตกต่างของความเร็วและความยาวที่เกิดจากการรบกวนเหล่านี้ เพื่อต่อต้านผลกระทบที่เกิดขึ้นกับร่างกายจากการรบกวนโดยตรง ส่วนหนึ่งของการต้านทานต่อการรบกวนเป็นแบบพาสซีฟ โดยอาศัยการเพิ่มขึ้นแบบไม่เชิงเส้นของแรงตึงแบบพาสซีฟและแรงบิดของข้อต่อที่เกิดจากกล้ามเนื้อและเนื้อเยื่ออ่อนอื่นๆ^{[ 4 ]}ความเครียดล่วงหน้าของเนื้อเยื่อเป็นคุณสมบัติการสะท้อนล่วงหน้าที่ประกอบขึ้นเป็นระดับพื้นฐานของแรงตึงแบบพาสซีฟ ซึ่งเนื่องจากการมีอยู่ของมันในเนื้อเยื่อที่เป็นปฏิปักษ์ของข้อต่อ จะเพิ่มความแข็งและความมั่นคงแบบพาสซีฟของข้อต่อ^{[ 7 ]}

กล้ามเนื้อประกอบด้วยระบบต่างๆ มากมายที่การคัดเลือกเชิงวิวัฒนาการของการรักษาเสถียรภาพก่อนการงอสามารถดำเนินการได้ตัวอย่างเช่นกล้ามเนื้อเดลทอยด์ ประกอบด้วยอย่างน้อยเจ็ดส่วนที่มีการยึดเกาะกับกระดูกและการควบคุมระบบประสาทที่แตกต่างกัน ^{[ 8 ]}ภายในแต่ละส่วนของกล้ามเนื้อจะมีโครงสร้างภายในที่ซับซ้อนซึ่งลงไปถึงระดับที่แต่ละหน่วยกล้ามเนื้อประกอบด้วยเอ็น เอ็นยึดกล้ามเนื้อและมัดขององค์ประกอบที่หดตัวได้และองค์ประกอบที่ไม่หดตัว^{[ 4 ]}แหล่งที่มาของความแปรผันอีกประการหนึ่งคือสถาปัตยกรรมภายในของการวางแนวเส้นใยที่สัมพันธ์กับแนวการทำงานของกล้ามเนื้อ ตัวอย่างเช่น ดังที่พบในกล้ามเนื้อเพนเนต [ ^{9 ] ความ}ซับซ้อนของความสัมพันธ์ระหว่างความยาว ความเร็ว และแรงแบบวิสโคอิลาสติกที่แตกต่างกันของส่วนย่อยเหล่านี้เปิดโอกาสให้มีการคัดเลือกแบบปรับตัวของไบโอคอมโพสิตกล้ามเนื้อที่มีโครงสร้างซับซ้อนด้วยความสัมพันธ์ระหว่างความยาว ความเร็ว และแรงแบบวิสโคอิลาสติกที่ไม่เป็นเชิงเส้นที่ปรับแต่งมาอย่างดีสำหรับงาน ธรรมชาติของกล้ามเนื้อที่เป็นโครงสร้างแบบผสมนี้ จึงเป็นโอกาสในการปรับตัวของวิวัฒนาการเพื่อปรับเปลี่ยนปฏิกิริยาความยืดหยุ่นของระบบกล้ามเนื้อและกระดูก เพื่อให้สามารถต้านทานการรบกวนได้โดยไม่ต้องอาศัยการควบคุมจากไขสันหลังหรือระดับที่สูงกว่า

นกกินีฟาวล์หัวหมวก เช่นเดียวกับ นกสองขาอื่นๆ อีกหลายชนิดเดินบนพื้นดินที่ขรุขระ เมื่อขาของนกกินีฟาวล์ก้าวเข้าไปในรู (ซึ่งเป็นสิ่งกีดขวางทั่วไปที่วิวัฒนาการได้ปรับคุณสมบัติความยืดหยุ่นหนืดแบบไม่เชิงเส้นของระบบกล้ามเนื้อและกระดูกให้เข้ากับสิ่งกีดขวางนี้) จะเกิดการเปลี่ยนแปลงความเร็วและความยาวในกล้ามเนื้อที่เชื่อมต่อข้อต่อขาโดยไม่ได้รับคำสั่งชั่วขณะ ความไม่สอดคล้องกันของความยาว/ความเร็วนี้จะโต้ตอบกับความสัมพันธ์ระหว่างความยาวและความเร็ว-แรงแบบไม่เชิงเส้นที่วิวัฒนาการขึ้นเพื่อตอบสนองต่อสิ่งกีดขวางดังกล่าว ส่งผลให้ขาขยายเข้าไปในรูได้ไกลขึ้น จึงทำให้ร่างกายของนกคงความมั่นคงและตั้งตรงได้^{[ 10 ]}

คุณสมบัติทางกล้ามเนื้อและกระดูกภายในของ ขาของ กบไม่ใช่ปฏิกิริยาสะท้อนของไขสันหลังที่ควบคุมโดยระบบประสาท เป็นตัวทำให้การเคลื่อนไหวเช็ดสิ่งระคายเคืองของขามีความเสถียรเมื่อมีการกระตุ้นการเคลื่อนไหวของขา^{[ 11 ]}

ตัวอย่างของมนุษย์ในการรักษาเสถียรภาพแบบพรีเฟล็กซ์เกิดขึ้นเมื่อบุคคลกระโดดขึ้นจากท่านั่งย่อตัวอย่างฉับพลัน และกล้ามเนื้อขาจะทำงานเพื่อให้เกิดการหน่วงเวลาน้อยที่สุดต่อการรบกวนจากแนวดิ่ง^{[ 6 ]}