ดาวเคราะห์น้อยชนิด Qเป็น ดาวเคราะห์ น้อยในแถบชั้นในที่ พบได้ค่อนข้างน้อย มีลักษณะเด่นคือแถบ สเปกตรัม ที่ประกอบด้วย โอลิวีนและไพรอกซีน ขนาด 1 ไมโครเมตร ที่กว้างและชัดเจนและมีความลาดชันของสเปกตรัมที่บ่งชี้ถึงการมีอยู่ของโลหะ มีลักษณะการดูดกลืนแสงทั้งในช่วงคลื่นสั้นและยาวกว่า 0.7 ไมโครเมตร และสเปกตรัมโดยทั่วไปจะอยู่ระหว่าง ชนิด Vและชนิด S

ดาวเคราะห์น้อยประเภท Q มีสเปกตรัมคล้ายกับ อุกกาบาต คอนไดรต์ธรรมดา (ประเภทH , L , LL ) มากกว่าดาวเคราะห์น้อยประเภทอื่น ๆ สิ่งนี้ทำให้เหล่านักวิทยาศาสตร์คาดการณ์ว่าดาวเคราะห์น้อยประเภทนี้มีอยู่มากมาย แต่มีเพียงประมาณ 20 ดวงเท่านั้นที่ได้รับการระบุลักษณะ^{[ 1 ]}ตัวอย่างของดาวเคราะห์น้อยประเภท Q ได้แก่1862 Apollo , 2102 Tantalus , 3753 Cruithne , 6489 Golevkaและ9969 Braille

• ประเภทสเปกตรัมของดาวเคราะห์น้อย