บทความนี้เป็นบทความโดดเดี่ยวเนื่องจากไม่มีบทความอื่นเชื่อมโยงถึงโปรดเพิ่มลิงก์ไปยังหน้านี้จากบทความ ที่เกี่ยวข้อง( กันยายน 2559 )

QDriverStation
หน้าต่างหลักของ QDriverStation
ผู้เขียนต้นฉบับ	อเล็กซ์ สปาตารู
เวอร์ชันเสถียร	21.04 / 7 เมษายน 2021 [ 1 ] ( 7 เมษายน 2021 )
เขียนเป็น	C , C++ , QML
ระบบปฏิบัติการ	ระบบปฏิบัติการ Windows 10 , Windows 8.1 , Windows 8 , Windows 7 , Windows Vista , Windows XP , OS X , Linux
มีจำหน่ายใน	3 ภาษา
พิมพ์	การแข่งขันหุ่นยนต์ FIRST , ซอฟต์แวร์ , Qt
ใบอนุญาต	ใบอนุญาต MIT
เว็บไซต์	frc-utilities .github .io
ที่เก็บข้อมูล	github.com/FRC-Utilities/QDriverStation​​​

QDriverStation เป็น ซอฟต์แวร์ หุ่นยนต์แบบโอเพนซอร์สและใช้งานได้ฟรี สำหรับ การแข่งขัน FIRST Robotics Competition

โครงการนี้เริ่มต้นในเดือนกันยายน พ.ศ. 2558 ^{[ 2 ]}โดย Alex Spataru (ทีม3794 ) โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อจัดหาทางเลือกที่เสถียร ฟรี ขยายได้ และใช้งานง่ายแทนFRC Driver Stationตั้งแต่นั้นมา นักศึกษา ศิษย์เก่า และที่ปรึกษาของ FRC หลายคนได้มีส่วนร่วม^{[ 3 ]}ในโครงการนี้โดยการให้ข้อเสนอแนะ จัดทำเอกสารโปรโตคอลการสื่อสาร และสร้างแพ็กเกจ Linux

คุณสมบัติสำคัญบางประการของ QDriverStation มีดังนี้:

• QDriverStation มีระบบอัปเดตอัตโนมัติอย่างง่าย เพื่อให้มั่นใจว่าทีมงานใช้งานซอฟต์แวร์เวอร์ชันล่าสุดอยู่เสมอ
• QDriverStation ใช้SDLเพื่อรับ อินพุต จอยสติ๊กแต่ยังใช้ตัวเลือกในการเปิดใช้งาน "จอยสติ๊กเสมือน^{[ 4 ]} " ซึ่งใช้ ปุ่ม แป้นพิมพ์ในการควบคุมหุ่นยนต์
• QDriverStation ใช้ระบบแซนด์บ็อกซ์ แบบง่ายๆ ครอบคลุมทุกโปรโตคอล เพื่อให้มั่นใจได้ว่าหุ่นยนต์และซอฟต์แวร์จะทำงานได้อย่างปลอดภัย
• QDriverStation ใช้ เฟรมเวิร์ก Qtในการสร้างส่วนติดต่อผู้ใช้แบบกราฟิก

ผู้พัฒนา QDriverStation ได้นำโปรโตคอลการสื่อสาร FRC ปี 2014, ^{[ 5 ]} 2015 และ 2016 มาใช้ ผู้ใช้บางรายได้ขอให้เพิ่มการสนับสนุนโปรโตคอล ROSแต่ยังไม่มีการเผยแพร่ผลงานสำหรับฟีเจอร์นี้

ผู้พัฒนา QDriverStation ยังได้พัฒนาโปรเจกต์เสริมสำหรับอุปกรณ์เคลื่อนที่^{[ 6 ]} (เช่นAndroidและiOS ) ด้วยQMLอีกด้วย เวอร์ชันมือถือมีคุณสมบัติส่วนใหญ่เหมือนกับเวอร์ชันเดสก์ท็อป

• 
  โปรแกรม QDriverStation ที่ทำงานบนระบบปฏิบัติการWindows 10
• 
  โปรแกรม QDriverStation ที่ทำงานบนระบบปฏิบัติการUbuntu 14.04
• 
  โปรแกรม QDriverStation ที่ทำงานบนระบบปฏิบัติการOS X Mavericks
• 
  หน้าต่างตัวเลือกจอยสติ๊กเสมือนจริงของ QDriverStation
• 
  หน้าต่างการตั้งค่าของ QDriverStation

• เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ
• ที่เก็บข้อมูล GitHub
• กระทู้ประกาศ QDriverStation