Quadrumanaเป็นการแบ่งกลุ่มทางอนุกรมวิธานที่ล้าสมัยในกลุ่มไพรเมตการแบ่ง "Quadrumana" ออกจาก "Bimana" เป็นความพยายามที่จะแยกแยะHomo sapiens ออกจาก ลิงใหญ่กลุ่มอื่นๆเป็นเวลากว่าศตวรรษแล้วที่วิทยาศาสตร์สมัยใหม่ถือว่ามนุษย์เป็นส่วนหนึ่งของลิงใหญ่

Quadrumanaเป็นภาษาละตินแปลว่า "ผู้มีสี่มือ" ซึ่งเป็นคำที่ใช้เรียกเลมูร์ ลิง และลิงใหญ่ เนื่องจากเท้าของพวกมันสามารถใช้จับยึดได้คล้ายกับมือ^{[ 1 ]}ในขณะนั้นยังไม่ชัดเจนว่าทาร์เซียจัดอยู่ในกลุ่มนี้ด้วยหรือไม่ ในฐานะที่เป็นญาติของลิง (รวมถึงลิงใหญ่) คำที่คล้ายกันคือquadrumanousใช้เพื่ออธิบายการเคลื่อนที่ที่เกี่ยวข้องกับการใช้ทั้งเท้าและมือในการจับกิ่งไม้^{[ 2 ]} Bimanaเป็นภาษาละตินแปลว่า "ผู้มีสองมือ" ^{[ 3 ]}

การแบ่งกลุ่มนี้เสนอโดยโยฮันน์ ฟรีดริช บลูเมนบัคในคู่มือธรรมชาติวิทยา ฉบับพิมพ์ครั้งแรก (1779) และได้รับการนำไปใช้โดยนักธรรมชาติวิทยาคนอื่นๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งจอร์จ คูเวียร์ [ ^{4 ] บาง}คนยกระดับการแบ่งกลุ่มนี้ให้เป็นอันดับ

อย่างไรก็ตาม ความสัมพันธ์มากมายระหว่างมนุษย์และไพรเมตอื่นๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งลิงใหญ่ ทำให้เห็นได้อย่างชัดเจนว่าการแบ่งแยกนั้นไม่มีเหตุผลทางวิทยาศาสตร์ อย่างไรก็ตาม ในปี พ.ศ. 2406 โทมัส เฮนรี ฮักซ์ลีย์ ได้แสดงให้เห็น ในหนังสือEvidence as to Man's Place in Natureว่าลิงชั้นสูงอาจถูกรวมอยู่ใน Bimana ได้^{[ 5 ]}ชาร์ลส์ ดาร์วินเขียนไว้ในThe Descent of Man (พ.ศ. 2414) ว่า: ^{[ 6 ]}

นักธรรมชาติวิทยาส่วนใหญ่ที่พิจารณาโครงสร้างทั้งหมดของมนุษย์ รวมถึงความสามารถทางจิตใจ ได้ปฏิบัติตามแนวคิดของบลูเมนบัคและคูเวียร์ และจัดให้มนุษย์อยู่ในอันดับแยกต่างหาก ภายใต้ชื่อ บิมานา (Bimana) และด้วยเหตุนี้จึงมีสถานะเท่าเทียมกับอันดับ ควอดรูมานา (Quadrumana) คาร์นิโวรา(Carnivora ) เป็นต้น เมื่อไม่นานมานี้ นักธรรมชาติวิทยาชั้นนำหลายคนได้หวนกลับไปสู่ทัศนะที่ลินเนียส (Linnaeus) ผู้ซึ่งมีความเฉลียวฉลาดอย่างมาก ได้เสนอไว้เป็นครั้งแรก และจัดให้มนุษย์อยู่ในอันดับเดียวกันกับควอดรูมานา ภายใต้ชื่อ ไพรเมต (Primates) ความถูกต้องของข้อสรุปนี้เป็นที่ยอมรับได้ เพราะประการแรก เราต้องคำนึงถึงความสำคัญที่ค่อนข้างน้อยของการจำแนกประเภทของพัฒนาการทางสมองในมนุษย์ และความแตกต่างที่เด่นชัดระหว่างกะโหลกศีรษะของมนุษย์และควอดรูมานา (ซึ่งบิสชอฟฟ์ ( Bischoff ) เอบี ( Aeby ) และคนอื่นๆ ได้เน้นย้ำเมื่อไม่นานมานี้) เห็นได้ชัดว่าเกิดจากพัฒนาการทางสมองที่แตกต่างกันของพวกมัน ประการที่สอง เราต้องไม่ลืมว่าความแตกต่างอื่นๆ ที่สำคัญกว่านั้นเกือบทั้งหมดระหว่างมนุษย์กับควอดรูมานา ล้วนเป็นการปรับตัวตามธรรมชาติอย่างเห็นได้ชัด และเกี่ยวข้องกับท่าทางยืนตรงของมนุษย์เป็นหลัก เช่น โครงสร้างของมือ เท้า และกระดูกเชิงกราน ความโค้งของกระดูกสันหลัง และตำแหน่งของศีรษะ

• ข้อความที่คัดมาจากวารสารประจำปีของราชสมาคม ปี ค.ศ. 1861ให้บริบทของการอภิปรายอย่างเร่งด่วนเกี่ยวกับลักษณะที่แตกต่างระหว่างมนุษย์กับ "ควอดรูมานา" (Quadrumana) หลังจากหนังสือ " ว่าด้วยกำเนิดของสิ่งมีชีวิต" ของดาร์วิน
• คาร์เตอร์ เบลค ในEdinburgh Review (เมษายน 1863)กล่าวถึงการใช้คำว่า "Quadrumana" ในบทความที่ขึ้นต้นว่า "ข้อพิพาทเกี่ยวกับความสัมพันธ์ที่แน่ชัดระหว่างมนุษย์กับสัตว์ชั้นต่ำได้ก่อให้เกิดความขัดแย้งอย่างรุนแรงและขยายวงกว้างจนในที่สุดเรารู้สึกว่าจำเป็นต้องแสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับข้อโต้แย้งนี้"