อ่าน 6 นาที
เมทริกซ์ควอเทอร์เนียน
เมท ริกซ์ควอเทอร์เนียน คือ เมทริกซ์ ที่มีองค์ประกอบเป็น ควอเทอร์ เนียน
เมทริกซ์ควอเทอร์เนียน
เมทริกซ์ควอเทอร์เนียนคือเมทริกซ์ที่มีองค์ประกอบเป็นควอเทอร์เนียน
การดำเนินการเมทริกซ์
ควอเทอร์เนียนก่อให้เกิดวงแหวนที่ไม่สลับที่กัน ดังนั้นการบวกและการคูณ จึง สามารถนิยามได้สำหรับเมทริกซ์ควอเทอร์เนียน เช่นเดียวกับเมทริกซ์บนวงแหวนใดๆ
การบวก ผลรวมของเมทริกซ์ควอเทอร์เนียนสองเมทริกซ์AและBถูกกำหนดในลักษณะปกติโดยการบวกแบบทีละองค์ประกอบ:
การคูณผลคูณของเมทริกซ์ควอเทอร์เนียนสองเมทริกซ์AและBก็เป็นไปตามนิยามปกติของการคูณเมทริกซ์เช่นกัน เพื่อให้สามารถคูณได้ จำนวนคอลัมน์ของAต้องเท่ากับจำนวนแถวของBดังนั้น ค่าใน แถวที่ iและ คอลัมน์ที่ jของผลคูณจะเป็นผลคูณดอทของ แถวที่ iของเมทริกซ์แรกกับ คอลัมน์ที่ jของเมทริกซ์ที่สอง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง:
ตัวอย่างเช่น สำหรับ
ผลิตภัณฑ์คือ
เนื่องจากการคูณควอเทอร์เนียนไม่เป็นไปตามกฎการสลับที่ จึงต้องระมัดระวังในการรักษาลำดับของตัวประกอบเมื่อคำนวณผลคูณของเมทริกซ์
เอกลักษณ์ ของการคูณนี้คือเมทริกซ์แนวทแยง I = diag(1, 1, ... , 1) ตามที่คาดไว้ การคูณเป็นไปตามกฎการสลับที่และการกระจาย ตามปกติ ร่องรอยของเมทริกซ์ถูกกำหนดให้เป็นผลรวมขององค์ประกอบแนวทแยง แต่โดยทั่วไปแล้ว
การคูณสเกลาร์ซ้ายและการคูณสเกลาร์ขวาถูกกำหนดโดย
อีกครั้ง เนื่องจากความคูณไม่ใช่สมบัติการสลับที่ จึงต้องระมัดระวังในลำดับของตัวประกอบ[ 1 ]
ปัจจัยกำหนด
ไม่มีวิธีตามธรรมชาติในการกำหนดดีเทอร์มิแนนต์สำหรับเมทริกซ์ควอเทอร์เนียน (สี่เหลี่ยมจัตุรัส) เพื่อให้ค่าของดีเทอร์มิแนนต์เป็นควอเทอร์เนียน[ 2 ]อย่างไรก็ตาม สามารถกำหนดดีเทอร์มิแนนต์ที่มีค่าเป็นจำนวนเชิงซ้อนได้[ 3 ]ควอเทอร์เนียนa + bi + cj + dkสามารถแสดงเป็นเมทริกซ์เชิงซ้อน 2×2 ได้
นี่เป็นการกำหนดแผนที่ Ψ mnจากเมทริกซ์ควอเทอร์เนียนขนาดm x n ไปยัง เมทริกซ์เชิงซ้อนขนาด2m x 2n โดย การแทนที่แต่ละองค์ประกอบในเมทริกซ์ควอเทอร์เนียนด้วยการแสดงผลเชิงซ้อนขนาด 2x2 จากนั้นดีเทอร์มิแนนต์ค่าเชิงซ้อนของเมทริกซ์ควอเทอร์เนียนจัตุรัส Aจะถูกกำหนดเป็น det(Ψ( A )) กฎทั่วไปหลายข้อสำหรับดีเทอร์มิแนนต์ยังคงใช้ได้ โดยเฉพาะ อย่างยิ่ง เมทริกซ์ ขนาดn x nจะผกผันได้ก็ต่อเมื่อดีเทอร์มิแนนต์ของเมทริกซ์นั้นไม่เป็นศูนย์
การแสดงผลแบบไฮเปอร์ควอเทอร์เนียน
เนื่องจากไอโซมอร์ฟิซึมที่เป็นเมทริกซ์จริง เมทริกซ์ควอเทอร์เนียนจึงสามารถแสดงได้ในรูปของจำนวนไฮเปอร์คอมเพล็กซ์ที่ประกอบขึ้นจากผลคูณเทนเซอร์ของพีชคณิตควอเทอร์เนียนที่เรียกว่าไฮเปอร์ควอเทอร์ เนียน
โดยที่, เป็นต้น เป็นระบบควอเทอร์เนียนที่สลับกันได้ , เป็นต้น[ 4 ] [ 5 ]ตัวอย่างได้แก่: , .
ไฮเปอร์คอนจูเกชันถูกกำหนดโดย[ 4 ]
โดยที่ คือการผันควอเทอร์เนียน ดังนั้นโดยเฉพาะอย่างยิ่งคือการผันควอเทอร์เนียนแบบสลับตำแหน่งของเมทริกซ์ควอเทอร์เนียน
กลุ่มซิมเพล็กติกเอกภาพคือ กลุ่มของเมทริกซ์ควอเทอร์เนียนเช่นนั้น[ 6 ]
ไฮเปอร์ควอเทอร์เนียนเป็นพีชคณิตคลิฟฟอร์ด ที่มีตัวสร้างคูณตามด้วย( ตัวสร้าง) และ( ตัวสร้าง) หนึ่งมี[ 7 ]ฐานของกำหนดโดย[ 4 ]
แอปพลิเคชัน
เมทริกซ์ควอเทอร์เนียนใช้ในกลศาสตร์ควอนตัม[ 8 ] และในการจัดการปัญหาหลายวัตถุ[ 9 ]
สรุปเนื้อหา
ข้อมูลสำคัญจากบทความ
ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ เมทริกซ์ควอเทอร์เนียน
เมท ริกซ์ควอเทอร์เนียน คือ เมทริกซ์ ที่มีองค์ประกอบเป็น ควอเทอร์ เนียน
การดำเนินการเมทริกซ์
ควอเทอร์เนียนก่อให้เกิด วงแหวน ที่ไม่สลับที่กัน ดังนั้น การบวก และ การคูณ จึง สามารถนิยามได้สำหรับเมทริกซ์ควอเทอร์เนียน เช่นเดียวกับเมทริกซ์บนวงแหวนใดๆ
ปัจจัยกำหนด
ไม่มีวิธีตามธรรมชาติในการกำหนด ดีเทอร์มิแนนต์ สำหรับเมทริกซ์ควอเทอร์เนียน (สี่เหลี่ยมจัตุรัส) เพื่อให้ค่าของดีเทอร์มิแนนต์เป็นควอเทอร์เนียน [ 2 ] อย่างไรก็ตาม สามารถกำหนดดีเทอร์มิแนนต์ที่มีค่าเป็นจำนวนเชิงซ้อนได้ [ 3 ] ควอเทอร์เนียน a + bi + cj + dk...
การแสดงผลแบบไฮเปอร์ควอเทอร์เนียน
เนื่องจากไอโซมอร์ฟิซึมที่เป็นเมทริกซ์จริง เมทริกซ์ควอเทอร์เนียนจึงสามารถแสดงได้ในรูปของ จำนวนไฮเปอร์คอมเพล็กซ์ ที่ประกอบขึ้นจาก ผลคูณเทนเซอร์ ของพีชคณิตควอเทอร์เนียนที่เรียกว่าไฮเปอร์ควอเทอร์ เนียน ชม ⊗ 2 ≃ ม ( 4 , อาร์ ) {\displaystyle \mathbb {H} ^{\otimes...