ในการออกแบบยานยนต์ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบR4หรือ เครื่องยนต์วางท้าย หมายถึงการวาง เครื่องยนต์ไว้ที่ด้านหลังของรถ และขับเคลื่อนล้อทั้งสี่ล้อ

โดยทั่วไปแล้ว รูปแบบนี้มักถูกเลือกใช้เพื่อปรับปรุงแรงฉุดหรือการควบคุมของรถยนต์รุ่นที่มีอยู่ซึ่งใช้ระบบขับเคลื่อนล้อหลังและเครื่องยนต์วางท้าย (RR)

รูปแบบเครื่องยนต์ R4 นั้นหายากมาก โดยมีการใช้งานในรถยนต์ที่ผลิตออกมาเพียงจำนวนน้อยเท่านั้น รถยนต์ที่โดดเด่นซึ่งใช้รูปแบบนี้ ได้แก่รถสปอร์ต สมรรถนะสูง ของปอร์เช หลายรุ่น รวมถึง959 , 911 Turboตั้งแต่มีการเปิดตัว รุ่น เทอร์โบชาร์จของ ซีรีส์ 993ในปี 1995 และ 911 Carrera 4 ที่เปิดตัวพร้อมกับ ซีรีส์ 964ในปี 1989

รถยนต์ Volkswagen Kübelwagen ( รถยนต์ทหารแบบ เครื่องยนต์วางท้ายที่ดัดแปลงมาจากรถ เต่าซึ่งเยอรมนีใช้ในสงครามโลกครั้งที่ 2 ) บางรุ่นผลิตออกมาพร้อมระบบขับเคลื่อน 4 ล้อ หรือขับเคลื่อนทุกล้อ รวมถึงรุ่น Type 86, Type 87 และ Type 98 นอกจากนี้รถยนต์ Vanagon/Microbus บางรุ่น ยังมีเวอร์ชั่น Syncro ขับเคลื่อน 4 ล้ออีกด้วย

• 
  ปอร์เช่ 959รถยนต์เครื่องยนต์วางท้าย ขับเคลื่อนสี่ล้อ ความเร็วสูงสุด 197 ถึง 211 ไมล์ต่อชั่วโมง
• 
  ปอร์เช่ 993เทอร์โบ
• 
  ปอร์เช่ 964
• 
  ปอร์เช่ 911 ดาการ์
• 
  รถกระบะ Volkswagen Transporter Syncro 4WD
• 
  รถตู้ Volkswagen Syncro 4WD
• 
  Volkswagen Syncro 4WD
• 
  Volkswagen Transporter Syncro 4WD
• 
  1989 โฟล์คสวาเก้นคาราเวลล์คลับ Westfalia Syncro
• 
  1989 โฟล์คสวาเก้นคาราเวลล์คลับ Westfalia Syncro
• 
  โฟล์คสวาเก้น T3 Tristar Syncro (1990)
• 
  Volkswagen Kübelwagenสมัยสงครามโลกครั้งที่ 2
• 
  Subaru Sambarรุ่นที่ 5 (ระบบขับเคลื่อน 4 ล้อ/ขับเคลื่อนทุกล้อ มีจำหน่ายตั้งแต่ปี 1980 ถึง 2014)

• ปอร์เช่ - ปอร์เช่ 911 คาร์เรร่า ปี 1989 รุ่นคูเป้, คาบริโอเลต์, ทาร์กา, สปีดสเตอร์ และ 4 คูเป้
• ปอร์เช่ - ปอร์เช่ เทอร์โบ 911 คูเป้, คาบริโอเลต์ และทาร์กา ปี 1989
• ข้อมูลเกี่ยวกับ Porsche 993
• Porsche 911 Carrera 2 (รุ่น 993) ภายนอกและภายในในรูปแบบ 3 มิติ Full HD - YouTube
• Syncro - การขับรถเที่ยวอเมริกาด้วย VW Westfalia 4x4 การผจญภัยสุดมันส์ - YouTube

บทความเกี่ยวกับเทคโนโลยีด้านยานยนต์นี้ยังไม่สมบูรณ์คุณสามารถช่วยวิกิพีเดียได้โดยการเพิ่มข้อมูลที่ขาดหายไป

• วี
• ที
• อี