ถนน R56 เริ่มต้นที่ ใจกลางเมือง มิดเดลเบิร์กณ จุดตัดกับถนนเมนท์จีส์ ทางทิศตะวันตกของจุดตัดนี้คือถนน R398โดยเริ่มต้นไปทางทิศตะวันออกเพื่อสร้างทางแยกกับป้ายบอกทางร่วมของทางหลวงแห่งชาติN9และN10 ^{[ 1 ]}

จากทางแยก N9/N10 ถนน R56 มุ่งหน้าไปทางทิศตะวันออกเป็นระยะทาง 75 กิโลเมตร ผ่านเมือง Rosmeadไปบรรจบกับถนน R390จากHofmeyrถนน R56 และ R390 กลายเป็นถนนสายเดียวกันเป็นระยะทาง 10 กิโลเมตร เข้าสู่เมืองSteynsburgพวกมันเข้าสู่เขตศูนย์กลางธุรกิจของ Steynsburg ทางทิศใต้หลังจากเลี่ยงย่านชานเมือง Khayamnandi และเลี้ยวไปทางทิศตะวันออกที่ถนน Van Riebeeck ทางตะวันออกของใจกลางเมือง ถนน R390 กลายเป็นถนนของตัวเองมุ่งหน้าไปทางทิศเหนือ ในขณะที่ถนน R56 ยังคงมุ่งหน้าไปทางทิศตะวันออก^{[ 1 ]}

ถนน R56 ทอดยาวไปทางทิศตะวันออกเป็นระยะทาง 30 กิโลเมตร จนมาบรรจบกับถนน R391แล้วเลี้ยวไปทางทิศตะวันออกเฉียงใต้ จากนั้นทอดยาวต่อไปอีก 17 กิโลเมตร จนมาบรรจบกับถนน R397ถนน R56 และ R397 เป็นถนนสายเดียวกันที่ทอดยาวไปทางทิศตะวันออกเฉียงใต้เป็นระยะทาง 15 กิโลเมตร ผ่านเมืองโมลเตโน (ซึ่งมีการเลี้ยวซ้ายและขวา) ก่อนที่ถนน R397 จะแยกเป็นถนนของตัวเองไปทางทิศใต้^{[ 1 ]}

จากทางแยก R397 ถนน R56 จะมุ่งหน้าไปทางทิศตะวันออกเป็นระยะทาง 30 กิโลเมตร ไปบรรจบกับทางหลวงแห่งชาติ N6ทางใต้ของเมืองเจมส์ทาวน์จากนั้นจะมุ่งหน้าไปทางทิศตะวันออกอีก 35 กิโลเมตร เข้าสู่เมืองดอร์เดรชต์และบรรจบกับถนน R392ถนน R56 และ R392 จะเป็นถนนสายเดียวกันที่มุ่งหน้าไปทางทิศตะวันออกเฉียงเหนือเป็นระยะทาง 4 กิโลเมตร ก่อนที่ถนน R392 จะแยกเป็นถนนของตัวเองไปทางทิศเหนือ^{[ 1 ]}

ถนน R56 ทอดยาวไปทางทิศตะวันออกเฉียงใต้เป็นระยะทาง 34 กิโลเมตร ไปบรรจบกับถนน R396ในเมืองอินด์เวถนน R56 และ R396 เป็นถนนสายเดียวกันทอดยาวไปทางทิศตะวันออกเฉียงเหนือเป็นระยะทาง 5 กิโลเมตร ก่อนที่ถนน R396 จะแยกเป็นถนนของตัวเองไปทางทิศเหนือ ถนน R56 ทอดยาวไปทางทิศตะวันออกเป็นระยะทาง 43 กิโลเมตร ไปบรรจบกับถนน R58จาก เมือง งโคโบถนน R56 และ R58 เป็นถนนสายเดียวกันทอดยาวไปทางทิศตะวันออกเฉียงเหนือเป็นระยะทาง 8 กิโลเมตร เข้าสู่เมืองโคว่า (เดิมชื่อเอลเลียต) ก่อนที่ถนน R58 จะแยกเป็นถนนของตัวเองไปทางทิศเหนือในใจกลางเมืองโคว่า^{[ 1 ]}

จาก Khowa ถนน R56 มุ่งหน้าไปทางตะวันออกเฉียงเหนือเป็นระยะทาง 69 กิโลเมตร ไปบรรจบกับถนน R396อีกครั้งในเมืองMaclearในใจกลางเมือง ถนนทั้งสองสายจะแยกไปทางทิศตะวันตก ก่อนที่ถนน R56 จะมุ่งหน้าไปทางทิศเหนือ ถนน R56 มุ่งหน้าไปทางทิศเหนือ-ตะวันออกเฉียงเหนือเป็นระยะทาง 128 กิโลเมตร เรียกว่าMoordenaarsnek Pass ไปจนถึงเมืองMount FletcherและเมืองMatatiele ^{[ 1 ]}

จาก Matatiele ถนน R56 มุ่งหน้าไปทางทิศตะวันออกเป็นระยะทาง 25 กิโลเมตร ผ่านCedarvilleเพื่อข้ามแม่น้ำ Mzimvubuหลังจากข้ามแม่น้ำ Mzimvubu ไม่นาน ถนน R56 ก็ออกจาก จังหวัด Eastern Capeและเข้าสู่KwaZulu- Natal ^{[ 1 ]}

จากจุดข้ามแม่น้ำ Mzimvubu ทางตะวันออกของ Cedarville ถนน R56 จะมุ่งหน้าไปทางตะวันออกเป็นระยะทาง 45 กิโลเมตร เข้าสู่เมืองKokstadซึ่งจะบรรจบกับจุดสิ้นสุดทางตะวันตกเฉียงใต้ของถนน R617ในใจกลางเมือง ถนน R56 จะเลี้ยวไปทางใต้ ณ จุดบรรจบนี้ และไปบรรจบกับทางหลวงแห่งชาติ N2ทางใต้ของเมือง ถนน R56 จะบรรจบกับ N2 และเป็นถนนสายเดียวกันไปทางตะวันออกเป็นระยะทาง 38 กิโลเมตร ก่อนที่ถนน R56 จะแยกเป็นถนนของตัวเองไปทางตะวันออกเฉียงเหนือ ณ จุดบรรจบ Strafford's Post ^{[ 1 ]}

จากทางแยก N2 ถนน R56 จะมุ่งหน้าไปทางทิศเหนือ-ตะวันออกเฉียงเหนือเป็นระยะทาง 63 กิโลเมตร ผ่านRietvleiและUmzimkhulu (ซึ่งข้ามแม่น้ำ Umzimkulu ) ไปยังเมืองIxopoซึ่งเป็นจุดที่ถนน R56 บรรจบกับถนน R612จาก Ixopo ถนน R56 จะมุ่งหน้าไปทางทิศเหนือเป็นระยะทาง 81 กิโลเมตร ข้ามแม่น้ำ Umkomaziผ่านRichmond , HopewellและThornville เพื่อเข้า สู่เมืองPietermaritzburg ^{[ 1 ]}

ทางทิศตะวันตกของสนามบิน Pietermaritzburgถนน R56 บรรจบกับถนน R103และมีป้ายบอกทางร่วมกันไปทางทิศเหนือผ่านพื้นที่ทางตะวันตกของย่านชานเมือง Scottsville ที่ทางแยกรูปตัวทีใกล้กับแม่น้ำ Msunduziถนน R103 จะกลายเป็นถนนไปทางทิศตะวันตก (ถนน Chief Albert Luthuli) ในขณะที่ถนน R56 จะกลายเป็นถนนไปทางทิศตะวันออก โดยวิ่งผ่านส่วนเหนือของย่านชานเมือง Scottsville ในชื่อถนน New England Road ไปจนถึงจุดสิ้นสุดทางทิศตะวันออกที่ทางแยกทางลงไปยังทางหลวงแห่งชาติ N3 ^{[ 1 ]}