พื้นที่ที่แม่น้ำรามูไหลผ่านเป็นส่วนหนึ่งของไคเซอร์-วิลเฮล์มสแลนด์เมื่อเยอรมนีก่อตั้งเยอรมันนิวกินีในปี 1884 ชาวเยอรมันรีบสำรวจดินแดนของตน และปากแม่น้ำรามูถูกค้นพบในปี 1886 โดยพลเรือโท ฟรายเฮอร์ ฟอน ชไลนิทซ์หลังจากเดินทางกลับมายังฟินช์ฮาเฟนจากการสำรวจแม่น้ำเซปิกที่ อยู่ใกล้เคียง ^{[ 1 ]}ชไลนิทซ์เรียกแม่น้ำรามูว่า ออตติเลียนตามชื่อเรือของเขาคือออตติลี^{[ 1 ]}

เส้นทางของแม่น้ำถูกค้นพบครั้งแรกเมื่อ 10 ปีต่อมาในปี 1896 หลังจากที่ ดร. คาร์ล เลาเทอร์บัคนักพฤกษศาสตร์ได้นำคณะสำรวจที่จัดโดยบริษัทเยอรมันนิวกินี ( Neu Guinea Kompagnie ) เพื่อค้นหาต้นน้ำของแม่น้ำมาร์กแฮม [ ^{2 ] หลังจาก}ข้ามเทือกเขาออร์ทเซนจากอ่าวแอสโทรลาเบทางใต้ของมาดัง คณะของเลาเทอร์บัคกลับพบแม่น้ำที่ไม่รู้จักไหลไปทางทิศตะวันตกเฉียงเหนือแทนที่จะพบแม่น้ำมาร์กแฮม คณะพายเรือแคนูไปตามส่วนหนึ่งของแม่น้ำก่อนที่เสบียงจะหมดลง พวกเขาจึงกลับไปยังชายฝั่งโดยย้อนรอยเส้นทางเดิม^{[ 2 ]}

นักสำรวจชาวเยอรมันอีกคนหนึ่งคือErnst Tappenbeckซึ่งเคยร่วมเดินทางกับ Lauterbach มาก่อน ได้นำคณะสำรวจชุดแรกขึ้นไปตามแม่น้ำ Ramu ในปี 1898 Tappenbeck ได้รับมอบหมายให้ค้นหาว่าแม่น้ำOttilienที่พบในปี 1886 เป็นแม่น้ำสายเดียวกับที่ Lauterbach พบหรือไม่ เขาเดินทางร่วมกับอดีตนายทหารกองทัพปรัสเซีย เจ้าหน้าที่ Kompagnieและนักสำรวจทองคำชาวออสเตรเลีย Robert Phillip และเดินทางโดยเรือกลไฟHerzog Johann AlbrechtของNeu Guinea Kompagnie ^{[ 3 ]}

หลังจากเดินทางขึ้นไปตามแม่น้ำรามูเป็นเวลาห้าวัน แทปเพนเบ็คได้ทิ้งเพื่อนร่วมทางไว้ที่ค่ายที่มีเสบียงครบครันเมื่อระดับน้ำในแม่น้ำลดลง เขาเดินทางกลับมาอีกสี่เดือนครึ่งต่อมาด้วยเรือกลไฟอีกลำหนึ่ง ชื่อ เฮอ ร์โซกิน เอลิซาเบธและคณะเดินทางสามารถแล่นเรือ ขึ้นไปตามแม่น้ำได้ 190 ไมล์ (310 กิโลเมตร)และเดินทางต่อไปได้ไกลกว่านั้นด้วยเรือแคนู^{[ 3 ]}เมื่อสิ้นปี ค.ศ. 1898 คณะสำรวจได้จัดตั้งสถานีบนแม่น้ำ ทำแผนที่แม่น้ำและลำน้ำสาขา และรวบรวมพืชพรรณจำนวนมาก^{[ 3 ]}  

ชาวเยอรมันได้ทำการสำรวจเพิ่มเติมเพื่อหาทองคำและตัวอย่างพืช ในปี พ.ศ. 2445 ฮันส์ คลินก์ และ เจ. ชเลนซิก ได้ก่อตั้งสถานีรามูแห่งใหม่ ซึ่งต่อมาได้เชื่อมต่อกับชายฝั่งด้วยเส้นทางสำหรับขี่ม้า^{[ 4 ]}ดร. อาร์. ชเลคเตอร์ ได้นำคณะสำรวจอีกครั้งในปี พ.ศ. 2445 เพื่อค้นหาต้นกัตตาเปอร์ชา^{[ 4 ]} จากนั้นในปี พ.ศ. 2450 วิลเฮล์ม ดัมม์เคอห์เลอร์นักสำรวจชาวออสเตรียได้นำคณะสำรวจขึ้นไปตามหุบเขามาร์กแฮม และเชื่อมต่อต้นน้ำของแม่น้ำมาร์กแฮมกับรามูเป็นครั้งแรก^{[ 4 ]}

หลังสงครามโลกครั้งที่หนึ่งนิวกินีของเยอรมันตกอยู่ภายใต้ การปกครองของ ออสเตรเลียและกลายเป็นดินแดนนิวกินีในช่วงเวลานั้น ชาวรามูจึงกลับมาใช้ชื่อท้องถิ่นอีกครั้ง

ในปี พ.ศ. 2479 ชาวอังกฤษลอร์ดมอยน์ได้เดินทางขึ้นไปตามแม่น้ำรามูระหว่างการสำรวจอินโดนีเซียและนิวกินี มอยน์ค้นพบชนเผ่าที่ มีลักษณะคล้ายคน แคระอาศัยอยู่ในบริเวณตอนกลางของแม่น้ำรามูห่างจากปากแม่น้ำ170 ไมล์ (270 กม.) ในเชิงเขาไอโอเม ^{[ 5 ]} 

ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองในปี 1942 ญี่ปุ่นได้ผนวกดินแดนนิวกินีทั้งหมดจากออสเตรเลีย การสู้รบอย่างดุเดือดเกิดขึ้นระหว่างกองทัพจักรวรรดิญี่ปุ่นกับ กองทัพ ออสเตรเลียและสหรัฐอเมริกาเพื่อยึดนิวกินีคืน ในระหว่างการรบที่เทือกเขาฟินิสแตร์ในปี 1943 และ 1944 หุบเขารามูได้กลายเป็นสมรภูมิรบครั้งสำคัญ