Rarosaurusเป็นเพลซิโอซอร์ที่สูญพันธุ์และเป็นสกุลของสัตว์เลื้อยคลานทะเลที่มีชีวิตอยู่ในช่วงปลายยุคครีเทเชียสประกอบด้วยสายพันธุ์ที่ได้รับการยอมรับเพียงสายพันธุ์เดียวคือ R. singularisและพบในชั้นหินปูนมาร์ล Muwaqqarของจอร์แดน^{[ 1 ]}

ตัวอย่างต้นแบบ ซึ่งเป็นจะงอยปากบางส่วนที่มีฟัน ถูกค้นพบใน ชั้น หินปูน มูวักการ์ ยุคมาสทริชเชียนตอน ปลาย ของจอร์แดน^{[ 1 ] [ 2 ]}ฮานี ไฟก์ คัดดูมี กล่าวถึงตัวอย่างนี้เป็นครั้งแรกในปี 2549 ^{[ 3 ]}จากนั้นจึงตั้งชื่อและอธิบายลักษณะในปี 2552 ^{[ 1 ]}มีข้อโต้แย้งบางประการที่ชี้ให้เห็นว่า R. singularis ควรจัดอยู่ในกลุ่มจระเข้^{[ 4 ]}

ชื่อสามัญRarosaurusซึ่งหมายถึง "กิ้งก่าหายาก" มาจากฟอสซิลเพลซิโอซอร์ที่หายากในบริเวณที่พบ ในขณะที่ชื่อเฉพาะsingularisหมายถึงตัวอย่างต้นแบบของRarosaurusซึ่งอาจเป็นตัวอย่างเพลซิโอซอร์เพียงตัวเดียวที่พบในบริเวณนั้น^{[ 1 ]}

Rarosaurusเป็นที่รู้จักจากส่วนหน้าของกะโหลกฟอสซิล ซึ่งได้รับการอนุรักษ์ไว้อย่างดีและมีฟัน ฟอสซิลมีความยาวประมาณยี่สิบเซนติเมตรและยาวมาก พื้นผิวของกระดูกขรุขระ มีรูและร่องเล็กๆ ฟันค่อนข้างสั้นและเป็นรูปกรวย ฟันซี่แรกในขากรรไกรยื่นออกมาข้างหน้ามาก^{[ 1 ]}

หากแท็กซอนนี้เป็นเพลซิโอซอร์ จริง ๆ ก็ถือว่าน่าสนใจตรงที่เป็น โพลีโคไทลิดที่ยังมีชีวิตอยู่ล่าสุดและปัจจุบันเป็นชนิดเดียวจากยุค มาสทริชเชีย นตอนปลาย^{[ 1 ]}อย่างไรก็ตาม อัลฮาลาบีและเพื่อนร่วมงานตั้งคำถามถึงเอกลักษณ์ของมันว่าเป็นเพลซิโอซอร์ในปี 2024 เนื่องจากลักษณะที่รู้จักของราโรซอรัสมีลักษณะทั่วไปของจระเข้ตาม "การตกแต่งกระดูกภายนอก การจัดเรียงและการฝังฟัน" ^{[ 5 ]}