ไฟล์ รูปแบบ .RDO ( Raster Document Object ) เป็นรูปแบบดั้งเดิมที่ใช้โดยฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์DocuTechของXerox ซึ่งเป็นพื้นฐานของระบบ Xerox Document On Demand (XDOD) ของบริษัท ดังนั้นจึงเป็นรูปแบบไฟล์ที่สำคัญสำหรับตลาด การพิมพ์ตามสั่งเช่นเดียวกับPostScriptและPortable Document Format

RDO เป็น รูปแบบ ไฟล์เมตาที่อิงตาม ข้อกำหนด Open Document Architecture (ODA): ในการใช้งาน RDO ของซีร็อกซ์ ข้อมูลคำอธิบายและการควบคุมจะถูกจัดเก็บไว้ภายในไฟล์ RDO ในขณะที่ภาพแรสเตอร์จะถูกจัดเก็บแยกต่างหาก โดยปกติจะอยู่ในโฟลเดอร์แยกต่างหาก ในรูปแบบ ไฟล์ TIFFไฟล์ RDO จะกำหนดว่า ภาพ บิตแมป ใด จะถูกใช้ในแต่ละหน้าของเอกสาร และจะวางไว้ที่ใด

วิธีการนี้มีทั้งข้อดีและข้อเสียเมื่อเทียบกับวิธีการแบบรวมศูนย์ที่ใช้ใน PDF: ข้อเสียของ RDO คือเป็นรูปแบบที่เป็นกรรมสิทธิ์ส่วนใหญ่ และวิธีการแบบหลายไฟล์หมายความว่าการจัดการไฟล์และการควบคุมไฟล์ที่ไม่มีเจ้าของเป็นปัญหามากขึ้น: เราไม่สามารถบอกได้จากระบบไฟล์ของคอมพิวเตอร์ว่าไฟล์ทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับการพิมพ์เอกสารนั้นมีอยู่และถูกต้องหรือไม่

ข้อดีของ RDO คือ วิธีการใช้ไฟล์หลายไฟล์ช่วยให้อุปกรณ์เครือข่ายสามารถโหลดไฟล์ RDO ขนาดเล็กก่อน แล้วจึงร้องขอไฟล์บิตแมปขนาดใหญ่เมื่อจำเป็นเท่านั้น ซึ่งช่วยให้สามารถโหลดและติดตั้งข้อมูลจำเพาะของงานทั้งหมดผ่านเครือข่ายได้เกือบจะในทันที โดยไฟล์บิตแมปขนาดใหญ่จะต้องถูกถ่ายโอนเฉพาะเมื่อจำเป็นเท่านั้น ทำให้มีความยืดหยุ่นมากขึ้นในการจัดการปริมาณการรับส่งข้อมูลเครือข่าย

รูปแบบไฟล์ TIFF นั้นพกพาสะดวก และ ซอฟต์แวร์ MakeReady ของซีร็อกซ์ ซึ่งมาพร้อมกับระบบ XDOD สามารถนำเข้าและส่งออกไฟล์ Postscript ได้อย่างง่ายดาย อย่างไรก็ตาม ระบบ "on demand" ของซีร็อกซ์โดยทั่วไปต้องการให้จัดเก็บไลบรารีเอกสารในรูปแบบไฟล์ RDO/TIFF และแอปพลิเคชันที่ไม่ใช่ของซีร็อกซ์ส่วนใหญ่จะไม่สามารถอ่านโครงสร้าง RDO ได้โดยตรง