สหภาพที่แท้จริง คือการรวมตัวกันของ รัฐสองรัฐขึ้นไปซึ่งมีสถาบัน ของรัฐบางส่วนร่วมกัน ต่างจากสหภาพส่วนบุคคลแต่ก็ไม่ได้มีความเป็นเอกภาพเท่ากับรัฐในสหภาพทางการเมืองสหภาพที่แท้จริงพัฒนามาจากสหภาพส่วนบุคคล และในอดีตจำกัดอยู่เฉพาะระบอบกษัตริย์เท่านั้น

ต่างจากสหภาพส่วนบุคคล สหภาพที่แท้จริงมักนำไปสู่การลดอำนาจอธิปไตยของประเทศที่อ่อนแอทางการเมืองเป็นฝ่ายประกอบกันเกือบทั้งหมด ดังเช่นกรณีของลิทัวเนียและนอร์เวย์ซึ่งตกอยู่ภายใต้อิทธิพลของประเทศเพื่อนบ้านที่แข็งแกร่งกว่าอย่างโปแลนด์และเดนมาร์กตามลำดับ ซึ่งทั้งสองประเทศเคยมีสหภาพส่วนบุคคลร่วมกันมาก่อน

อย่างไรก็ตาม บางครั้งสหภาพที่แท้จริงก็เกิดขึ้นหลังจากช่วงเวลาของสหภาพทางการเมือง ตัวอย่างที่โดดเด่นที่สุดของการเคลื่อนไหวดังกล่าวคือราชอาณาจักรฮังการี ( ดินแดนแห่งมงกุฎเซนต์สตีเฟน ) ซึ่งได้รับสถานะเท่าเทียมกับออสเตรีย (ซึ่งควบคุมดินแดนมงกุฎ " ซิสไลทาเนียน " ) ในออสเตรีย-ฮังการีภายหลังการประนีประนอมออสเตรีย-ฮังการีในปี 1867 ^{[ 1 ]}

• สเปน (ค.ศ. 1716–1833)
• เดนมาร์ก–นอร์เวย์ (ค.ศ. 1537–1814)
• ราชอาณาจักรอังกฤษ / ราชอาณาจักรบริเตนใหญ่และราชอาณาจักรไอร์แลนด์ (ค.ศ. 1542–1800)
• โปแลนด์-ลิทัวเนีย (ค.ศ. 1569–1791)
• ราชรัฐออสเตรียและราชอาณาจักรโบฮีเมีย (ค.ศ. 1620–1918)
• จักรวรรดิรัสเซียและแกรนด์ดัชชีฟินแลนด์ (ค.ศ. 1809–1917)
• สวีเดน–นอร์เวย์ (ค.ศ. 1814–1905)
• สหราชอาณาจักรโปรตุเกส บราซิล และอัลการ์ฟ (ค.ศ. 1815–1825)
• จักรวรรดิรัสเซียและโปแลนด์ภายใต้การปกครองของ รัสเซีย (ค.ศ. 1832–1867):

  พระราชบัญญัติจัดตั้งราชอาณาจักรโปแลนด์ได้เข้ามาแทนที่รัฐธรรมนูญปี 1815ภายหลังความล้มเหลวของ การลุกฮือ ในเดือนพฤศจิกายน

• สหรัฐราชรัฐมอลโดวาและวาลลาเคีย (ค.ศ. 1859–1881)
• ออสเตรีย-ฮังการี (ค.ศ. 1867–1918)
• ฮังการี-โครเอเชีย (1868–1918) ^{[ 2 ] [ 3 ]}
• สหภาพเนเธอร์แลนด์-อินโดนีเซีย (ค.ศ. 1949–1956)
• ราชอาณาจักรเนเธอร์แลนด์และซูรินาม (1954–1976)

• ระบอบราชาธิปไตยแบบผสมผสาน
• ระบอบราชาธิปไตยคู่
• อังกฤษและเวลส์ § ประวัติความเป็นมาของเขตอำนาจศาลก่อนปี 1707