ในกองทัพบกอังกฤษกองทัพแคนาดาและกองทัพอื่นๆ ในเครือจักรภพ หน่วยปฐมพยาบาล ประจำกรม ( Regimental Aid Postหรือ RAP) คือหน่วยแพทย์ทหารแนวหน้าซึ่งผนวกเข้ากับกองพันทหารราบหรือกรมยานเกราะ เพื่อให้การรักษาและคัดแยกผู้บาดเจ็บในสนามรบอย่างทันท่วงที ในกองทัพสหรัฐฯ หน่วยที่เทียบเท่ากันคือสถานีปฐมพยาบาลประจำกองพัน (Battalion Aid Station ) คำนี้ถูกใช้มาอย่างต่อเนื่องตั้งแต่สงครามโลกครั้งที่หนึ่งหรือก่อนหน้านั้น

RAP มักมีเจ้าหน้าที่ประจำหน่วยเป็นเจ้าหน้าที่แพทย์ นายทหารแพทย์ และเจ้าหน้าที่พยาบาลจำนวนเล็กน้อย นอกจากนี้ หน่วยต่างๆ ยังได้จ้างพลแบกเปล และเมื่อไม่นานมานี้ก็ได้จ้างแพทย์สนามเพื่ออพยพและรักษาผู้บาดเจ็บในสนามรบในทันที^{[ 1 ]}

RAP มักจะเป็นจุดแรกในห่วงโซ่การอพยพสำหรับบุคลากรที่ได้รับบาดเจ็บสาหัส จากนั้นจึงขนส่งไปยังสถานีเคลียร์ผู้บาดเจ็บและหน่วยแพทย์ขนาดใหญ่อื่นๆ ที่อยู่ด้านหลัง^{[ 1 ]} RAP มักไม่มีอุปกรณ์สำหรับการรักษาทางศัลยกรรมหรือการดูแลระยะยาว

• จุดบริการปฐมพยาบาล