หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล

หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลหรือที่รู้จักกันในชื่อtelefactor , telemanipulatorหรือwaldo (ตั้งชื่อตามเรื่องสั้น " Waldo " ในปี 1942 โดยRobert A. Heinlein ) [ 1 ]เป็นอุปกรณ์ที่ ควบคุมกลไกคล้าย มือโดยมนุษย์ ผ่านทางการ เชื่อมต่อ ทาง อิเล็กทรอนิกส์ไฮดรอลิกหรือกลไกจุดประสงค์ของอุปกรณ์ดังกล่าวโดยทั่วไปคือการเคลื่อนย้ายหรือจัดการวัสดุอันตรายด้วยเหตุผลด้านความปลอดภัยคล้ายกับการใช้งานและการเล่นเกมตู้คีบตุ๊กตา
ประวัติศาสตร์

ในปี พ.ศ. 2488 บริษัท Central Research Laboratories [ 2 ]ได้รับสัญญาให้พัฒนาเครื่องมือควบคุมระยะไกลสำหรับห้องปฏิบัติการแห่งชาติอาร์กอนจุดประสงค์คือเพื่อทดแทนอุปกรณ์ที่ควบคุม วัสดุ กัมมันตรังสี สูง จากด้านบนของห้องปิดผนึกหรือห้องที่มีกัมมันตรังสีสูง ด้วยกลไกที่ทำงานผ่านผนังด้านข้างของห้อง ทำให้ผู้วิจัยสามารถยืนได้ตามปกติขณะทำงาน
ผลลัพธ์คือ Master-Slave Manipulator Mk. 8 หรือ MSM-8 ซึ่งกลายเป็นเครื่องมือควบคุมระยะไกลอันเป็นสัญลักษณ์[ 3 ]ที่เห็นในข่าวและภาพยนตร์ เช่นThe Andromeda StrainหรือTHX 1138
โรเบิร์ต เอ. ไฮน์ไลน์อ้างว่าหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลมีต้นกำเนิดที่เก่าแก่กว่ามาก[ 4 ]เขาเขียนว่าเขาได้ไอเดียสำหรับ "วอลดอส" ที่ใช้ในเรื่องของเขาหลังจากอ่านบทความในPopular Mechanics ปี 1918 เกี่ยวกับ "ชายผู้น่าสงสารที่ป่วยด้วยโรคกล้ามเนื้ออ่อนแรง ... [ซึ่ง] ได้คิดค้นกลไกคันโยกที่ซับซ้อนเพื่อให้เขาสามารถใช้กำลังที่มีอยู่น้อยนิดได้" บทความในScience Robotics ปี 2021 เกี่ยวกับหุ่นยนต์ นิยายวิทยาศาสตร์ และอุบัติเหตุนิวเคลียร์[ 5 ]กล่าวถึงว่าวอลดอสในนิยายวิทยาศาสตร์ได้กลายเป็นหุ่นยนต์ประเภทหลักในโลกแห่งความเป็นจริงที่ใช้ในอุตสาหกรรมนิวเคลียร์
ดูเพิ่มเติม
ลิงก์ภายนอก
- เว็บไซต์ของห้องปฏิบัติการวิจัยกลาง
- วิดีโอแสดงการใช้งานหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลในการพับนกกระเรียนโอริกามิ
- ผู้ควบคุมระบบนาย-ทาสที่ห้องปฏิบัติการแห่งชาติอาร์กอนเก็บถาวรเมื่อวันที่ 29 สิงหาคม 2551 ที่Wayback Machine
- Zeleny, Milan (2005). การจัดการระบบมนุษย์: การบูรณาการความรู้และการจัดการ . World Scientific. หน้า 142. ISBN 981-02-4913-6.