กลับไปหน้าบทความ

อ่าน 2 นาที

ไม่มีชื่อบทความ

หุ่น ยนต์ควบคุมระยะไกล หรือที่รู้จักกันในชื่อ telefactor , telemanipulator หรือ waldo (ตั้งชื่อตามเรื่องสั้น " Waldo " ในปี 1942 โดย Robert A.

หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล

แขนกลภายในห้องควบคุมความร้อนของโรงงานซ่อมบำรุงและถอดชิ้นส่วนเครื่องยนต์ ณพื้นที่ 25ของศูนย์ทดสอบเนวาดา

หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลหรือที่รู้จักกันในชื่อtelefactor , telemanipulatorหรือwaldo (ตั้งชื่อตามเรื่องสั้น " Waldo " ในปี 1942 โดยRobert A. Heinlein ) [ 1 ]เป็นอุปกรณ์ที่ ควบคุมกลไกคล้าย มือโดยมนุษย์ ผ่านทางการ เชื่อมต่อ ทาง อิเล็กทรอนิกส์ไฮดรอลิกหรือกลไกจุดประสงค์ของอุปกรณ์ดังกล่าวโดยทั่วไปคือการเคลื่อนย้ายหรือจัดการวัสดุอันตรายด้วยเหตุผลด้านความปลอดภัยคล้ายกับการใช้งานและการเล่นเกมตู้คีบตุ๊กตา

ประวัติศาสตร์

เคย์ซี เพนเทคอสต์ , ลินดอน บี. จอห์นสัน , บูฟอร์ด เอลลิงตันและอัลเบิร์ต กอร์ ซีเนียร์กำลังใช้งานมือกลในห้องควบคุมรังสีที่ห้องปฏิบัติการแห่งชาติโอ๊คริดจ์เมื่อวันที่ 19 ตุลาคม 1958

ในปี พ.ศ. 2488 บริษัท Central Research Laboratories [ 2 ]ได้รับสัญญาให้พัฒนาเครื่องมือควบคุมระยะไกลสำหรับห้องปฏิบัติการแห่งชาติอาร์กอนจุดประสงค์คือเพื่อทดแทนอุปกรณ์ที่ควบคุม วัสดุ กัมมันตรังสี สูง จากด้านบนของห้องปิดผนึกหรือห้องที่มีกัมมันตรังสีสูง ด้วยกลไกที่ทำงานผ่านผนังด้านข้างของห้อง ทำให้ผู้วิจัยสามารถยืนได้ตามปกติขณะทำงาน

ผลลัพธ์คือ Master-Slave Manipulator Mk. 8 หรือ MSM-8 ซึ่งกลายเป็นเครื่องมือควบคุมระยะไกลอันเป็นสัญลักษณ์[ 3 ]ที่เห็นในข่าวและภาพยนตร์ เช่นThe Andromeda StrainหรือTHX 1138

โรเบิร์ต เอ. ไฮน์ไลน์อ้างว่าหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลมีต้นกำเนิดที่เก่าแก่กว่ามาก[ 4 ]เขาเขียนว่าเขาได้ไอเดียสำหรับ "วอลดอส" ที่ใช้ในเรื่องของเขาหลังจากอ่านบทความในPopular Mechanics ปี 1918 เกี่ยวกับ "ชายผู้น่าสงสารที่ป่วยด้วยโรคกล้ามเนื้ออ่อนแรง  ... [ซึ่ง] ได้คิดค้นกลไกคันโยกที่ซับซ้อนเพื่อให้เขาสามารถใช้กำลังที่มีอยู่น้อยนิดได้" บทความในScience Robotics ปี 2021 เกี่ยวกับหุ่นยนต์ นิยายวิทยาศาสตร์ และอุบัติเหตุนิวเคลียร์[ 5 ]กล่าวถึงว่าวอลดอสในนิยายวิทยาศาสตร์ได้กลายเป็นหุ่นยนต์ประเภทหลักในโลกแห่งความเป็นจริงที่ใช้ในอุตสาหกรรมนิวเคลียร์

ดูเพิ่มเติม

  • เว็บไซต์ของห้องปฏิบัติการวิจัยกลาง
  • วิดีโอแสดงการใช้งานหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลในการพับนกกระเรียนโอริกามิ
  • ผู้ควบคุมระบบนาย-ทาสที่ห้องปฏิบัติการแห่งชาติอาร์กอนเก็บถาวรเมื่อวันที่ 29 สิงหาคม 2551 ที่Wayback Machine
  • Zeleny, Milan (2005). การจัดการระบบมนุษย์: การบูรณาการความรู้และการจัดการ . World Scientific. หน้า 142. ISBN 981-02-4913-6.

สรุปเนื้อหา

ข้อมูลสำคัญจากบทความ

ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ ไม่มีชื่อบทความ

หุ่น ยนต์ควบคุมระยะไกล หรือที่รู้จักกันในชื่อ telefactor , telemanipulator หรือ waldo (ตั้งชื่อตามเรื่องสั้น " Waldo " ในปี 1942 โดย Robert A.

ประวัติศาสตร์

ในปี พ.ศ. 2488 บริษัท Central Research Laboratories [ 2 ] ได้รับ สัญญา ให้พัฒนาเครื่องมือควบคุมระยะไกลสำหรับ ห้องปฏิบัติการแห่งชาติอาร์กอน จุดประสงค์คือเพื่อทดแทนอุปกรณ์ที่ควบคุม วัสดุ กัมมันตรังสี สูง จากด้านบนของห้องปิดผนึกหรือ ห้องที่มีกัมมันตรังสี สูง...

ดูเพิ่มเติม

ช่องเก็บของในรถ เด็กซ์เทร หมออ็อกโทปัส การควบคุมระยะไกล หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล นาย/ทาส (เทคโนโลยี) อวตาร (ด้านคอมพิวเตอร์) แพนโทกราฟ มนุษย์-เครื่องจักร

ลิงก์ภายนอก

เว็บไซต์ของห้องปฏิบัติการวิจัยกลาง วิดีโอแสดงการใช้งานหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลในการพับนกกระเรียนโอริกามิ ผู้ควบคุมระบบนาย-ทาสที่ห้องปฏิบัติการแห่งชาติอาร์กอนเก็บถาวร เมื่อวันที่ 29 สิงหาคม 2551 ที่ Wayback Machine Zeleny, Milan (2005).