ในทฤษฎีสัมพัทธภาพพิเศษกรอบอ้างอิงของอนุภาคคือกรอบอ้างอิง ( ระบบพิกัดที่ยึดติดกับเครื่องหมายทางกายภาพ) ซึ่งอนุภาคนั้นอยู่นิ่ง

กรอบอ้างอิงหยุดนิ่งของวัตถุประกอบ (เช่น ของเหลว หรือของแข็งที่ประกอบด้วยอะตอม ที่สั่นไหวจำนวนมาก ) คือกรอบอ้างอิงที่โมเมนตัม เฉลี่ย ของอนุภาคที่ประกอบเป็นสารนั้นเป็นศูนย์ (อนุภาคแต่ละตัวอาจมีโมเมนตัม แต่โดยรวมแล้วไม่มีโมเมนตัมสุทธิ) ตัวอย่างเช่น กรอบอ้างอิงหยุดนิ่งของภาชนะบรรจุก๊าซ จะเป็นกรอบอ้างอิงหยุดนิ่งของภาชนะนั้นเอง ซึ่งโมเลกุลของก๊าซไม่ได้หยุดนิ่ง แต่ก็ไม่น่าจะเคลื่อนที่ไปในทิศทางใดทิศทางหนึ่งมากกว่าอีกทิศทางหนึ่ง กรอบอ้างอิงหยุดนิ่งของแม่น้ำจะเป็นกรอบอ้างอิงของเรือที่ไม่มีกำลังขับเคลื่อน ซึ่งความเร็วเฉลี่ยของน้ำเป็นศูนย์ กรอบอ้างอิงนี้เรียกอีกอย่างว่า กรอบอ้างอิงศูนย์กลางมวล หรือกรอบอ้างอิงศูนย์กลางโมเมนตัม

กรอบอ้างอิงศูนย์กลางโมเมนตัมมีความโดดเด่นตรงที่เป็นกรอบอ้างอิงที่พลังงานรวม (พลังงานสัมพัทธภาพรวม) ของอนุภาคหรือวัตถุประกอบ มีค่าเท่ากับมวลไม่แปรผัน (คูณด้วยความเร็วแสงยกกำลังสอง) นอกจากนี้ยังเป็นกรอบอ้างอิงที่วัตถุหรือระบบมีพลังงานรวมต่ำสุดด้วย

ทั้งในทฤษฎีสัมพัทธภาพพิเศษและทฤษฎีสัมพัทธภาพทั่วไปจำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องระบุกรอบอ้างอิงของการวัดเวลาใดๆ เนื่องจากเวลาที่เหตุการณ์เกิดขึ้นนั้นขึ้นอยู่กับกรอบอ้างอิงของผู้สังเกตการณ์ ด้วยเหตุนี้ เวลาของเหตุการณ์ทางดาราศาสตร์ เช่นซูเปอร์โนวาจึงมักถูกบันทึกในแง่ของเวลาที่แสงจากเหตุการณ์นั้นมาถึงโลกเนื่องจาก "เวลาจริง" ที่เหตุการณ์เกิดขึ้นนั้นขึ้นอยู่กับกรอบอ้างอิงที่เลือก ตัวอย่างเช่น ในกรอบอ้างอิงของ อนุภาค นิวตริโนที่เดินทางจากซูเปอร์โนวาเนบิวลาปูมายังโลก ซูเปอร์โนวาเกิดขึ้นในศตวรรษที่ 11 เพียงไม่นานก่อนที่แสงจะมาถึงโลก แต่ในกรอบอ้างอิงของโลก เหตุการณ์นั้นเกิดขึ้นประมาณ 6300 ปีก่อนหน้านั้น

• เฟรมเคลื่อนที่ร่วม
• สมดุลระหว่างมวลและพลังงาน