ระบบกลไกเรียกว่าrheonomous หากสมการข้อ จำกัดของระบบนั้นมีเวลาเป็นตัวแปรที่ระบุ อย่างชัดเจน ^{[ 1 ] [ 2 ]}ข้อจำกัดดังกล่าวเรียกว่าrheonomous constraintsซึ่งตรงข้ามกับ rheonomous คือscleronomous ^{[ 1 ] [ 2 ]}

ดังแสดงในภาพด้านขวาลูกตุ้ม อย่างง่าย เป็นระบบที่ประกอบด้วยตุ้มน้ำหนักและเชือก เชือกผูกติดกับจุดหมุนที่ปลายด้านบนและผูกติดกับตุ้มน้ำหนักที่ปลายด้านล่าง เนื่องจากเชือกไม่สามารถยืดได้ จึงมีความยาวคงที่ ดังนั้น ระบบนี้จึงเป็นระบบสเคลอโรโนมิกส์ กล่าวคือ เป็นไปตามข้อจำกัดสเคลอโรโนมิกส์

${\displaystyle {\sqrt {x^{2}+y^{2}}}-L=0\,\!}$,

ตำแหน่งของตุ้มน้ำหนักและความยาวของเชือก อยู่ ที่ไหน${\displaystyle (x,\ y)\,\!}$${\displaystyle L\,\!}$

สถานการณ์จะเปลี่ยนไปหากจุดหมุนกำลังเคลื่อนที่ เช่นกำลังเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย

${\displaystyle x_{t}=x_{0}\cos \omega t\,\!}$,

โดยที่แอมพลิจูด ความถี่เชิงมุม และเวลา คือค่าใด${\displaystyle x_{0}\,\!}$${\displaystyle \omega \,\!}$${\displaystyle t\,\!}$

แม้ว่าปลายด้านบนของเชือกจะไม่คงที่ แต่ความยาวของเชือกที่ไม่ยืดหยุ่นนี้ยังคงเท่าเดิม ระยะห่างระหว่างปลายด้านบนกับน้ำหนักต้องคงที่เช่นกัน ดังนั้น ระบบนี้จึงเป็นระบบรีโอโนมิกส์ กล่าวคือ เป็นไปตามข้อจำกัดทางรีโอโนมิกส์

${\displaystyle {\sqrt {(x-x_{0}\cos \omega t)^{2}+y^{2}}}-L=0\,\!}$.

• กลศาสตร์ลากรางจ์
• ข้อจำกัดแบบโฮโลโนมิก