Rhigosaurus glacialis เป็น ไดโนเสาร์เทอราปซิดชนิดหนึ่งในกลุ่มซากดึกดำบรรพ์ของมันถูกพบในชั้นหิน Fremouw Formationของทวีปแอนตาร์กติกาและออสเตรเลีย ส่วนหนึ่งของกะโหลกศีรษะของลูกไดโนเสาร์ถูกพบใกล้กับภูเขาเคนยอนในทวีปแอนตาร์กติกาตัวอย่างต้นแบบของกะโหลกศีรษะบางส่วนแสดงให้เห็นหลักฐานของฟันเขี้ยวบนและล่างที่ยื่นออกมา ^{[ 1 ]}

ชื่อสกุลRhigosaurusมาจากภาษากรีกrhigosซึ่งหมายถึง เย็น และsaurosซึ่งหมายถึง กิ้งก่าหรือสัตว์เลื้อยคลาน ชื่อนี้ตั้งโดยEdwin Harris ColbertและJames William Kitchingซึ่งบรรยายลักษณะของสายพันธุ์นี้ในปี 1981 โดยอิงจากฟอสซิลที่พบในปี 1970-1971 พวกเขาบรรยายว่ามันมีรูปร่างแข็งแรงและมีขนาดเล็ก กะโหลกฟอสซิลมี ความยาว 36 มม. (1.4 นิ้ว)และ กว้าง 26 มม. (1.0 นิ้ว)ที่จุดที่กว้างที่สุด^{[ 2 ]}    

นักบรรพชีวินวิทยาสมัยใหม่ เช่นคริสเตียน ซิดอร์ถือว่าสายพันธุ์นี้เป็นnomen dubiumซิดอร์อธิบายว่าเป็น " baurioid วัยเยาว์ที่ไม่สามารถระบุชนิดได้" และแนะนำให้ ยกเลิกชื่อRhigosaurus ^{[ 3 ]}