ระบบขับเคลื่อนแบบรูปสี่เหลี่ยมขนมเปียกปูนเป็นวิธีการเฉพาะในการถ่ายโอนพลังงานกลหรืองานโดยใช้กระบอกสูบเดียวสำหรับลูกสูบสองตัวที่เคลื่อนที่แบบแกว่งแยกกัน

ระบบขับเคลื่อนนี้ได้รับการพัฒนาขึ้นครั้งแรกราวปี 1900 สำหรับเครื่องยนต์รถยนต์ Lanchesterแบบสองสูบซึ่งช่วยให้แรงเฉื่อยบนลูกสูบทั้งสองสมดุลอย่างสมบูรณ์แบบ ตัวอย่างการใช้งานในปัจจุบันคือในเครื่องยนต์สเตอร์ลิง แบบเบต้า อย่างไรก็ตาม ความซับซ้อนและความคลาดเคลื่อนที่เข้มงวดของระบบขับเคลื่อนนี้ ทำให้ต้นทุนการผลิตสูง ซึ่งเป็นอุปสรรคต่อการใช้งานอย่างแพร่หลายของระบบขับเคลื่อนนี้

ในรูปแบบที่ง่ายที่สุด ระบบขับเคลื่อนนี้ใช้ชิ้นส่วนรูปสี่เหลี่ยมขนมเปียกปูน ที่มีข้อต่อ เพื่อแปลงงานเชิงเส้นจากลูกสูบ ที่เคลื่อนที่ไป มาให้เป็นงานหมุน ก้าน ลูกสูบ นั้นแข็งทื่อ ต่างจากเครื่องยนต์ลูกสูบทั่วไปที่เชื่อมต่อลูกสูบกับ เพลาข้อ เหวี่ยง โดยตรง ด้วยข้อต่อที่ยืดหยุ่นในลูกสูบ แต่ก้านลูกสูบจะเชื่อมต่อกับมุมหนึ่งของรูปสี่เหลี่ยมขนมเปียกปูน เมื่อมีแรงกระทำต่อลูกสูบ ลูกสูบจะดันลง ในขณะเดียวกัน มุมด้านนอกของรูปสี่เหลี่ยมขนมเปียกปูนจะดันออก พวกมันจะดันข้อเหวี่ยง/ล้อช่วยแรงสองล้อ ทำให้พวกมันหมุนในทิศทางตรงกันข้าม เมื่อล้อหมุน รูปสี่เหลี่ยมขนมเปียกปูนจะเปลี่ยนรูปร่างจากแบนราบในทิศทางของแกนลูกสูบที่จุดศูนย์ตายบน ไปเป็นแบนราบในทิศทางตั้งฉากกับแกนลูกสูบที่จุดศูนย์ตายล่าง

ในตัวอย่างที่แสดงในภาพ เพลาข้อเหวี่ยง/ล้อช่วยแรงด้านซ้ายหมุนตามเข็มนาฬิกา และเพลาข้อเหวี่ยง/ล้อช่วยแรงด้านขวาหมุนทวนเข็มนาฬิกา พวกมันหมุนด้วยความเร็วเชิงมุมเท่ากัน และสามารถเสริมแรงด้วยการเชื่อมต่อกันเป็นเฟืองได้