โรเบิร์ต เปริลโลเป็นครูสอนเสียงระดับปรมาจารย์ชาวอเมริกัน และฝึกฝนนักแสดงมานานกว่าสามสิบปี เขาเคยทำงานที่มหาวิทยาลัยบิงแฮมตัน , วิทยาลัยแมรีเมาท์ แมนฮัตตัน , สถาบันดนตรีเชกสเปียร์แห่งชาติ, โรงเรียนศิลปะทิชมหาวิทยาลัยนิวยอร์กและสตูดิโอการแสดงสเตลลา แอดเลอร์ซึ่งเขาดำรงตำแหน่งหัวหน้าแผนกเสียง เปริลโลฝึกฝนและให้คำแนะนำนักแสดงแบบส่วนตัวทั้งสำหรับการแสดงและการออดิชั่น เขามีประสบการณ์มากมายในการทำงานกับนักธุรกิจ นักเขียน นักการเมือง และนักร้อง และได้จัดสัมมนาและเวิร์คช็อปให้กับกลุ่มนักร้องประสานเสียง ผู้อ่านพระคัมภีร์ พระสงฆ์ และครูสอนเสียงและการพูดอื่นๆ เปริลโลเป็นผู้กำกับการแสดงบนเวที และกำกับผลงานของนักเขียนบทละครที่หลากหลาย เช่นวิลเลียม เชกสเปียร์ , โนเอล โค เวิร์ด , จอห์น แพทริก แชนลีย์ , ทอม สต็อปปาร์ดและชาร์ลส์ ลัดแลม

เมื่อไม่นานมานี้ เขาได้กำกับละครเพลงเรื่องThe Spitfire Grill [ ^{1 ] และ}ทำหน้าที่เป็นทั้งผู้เขียนบทและผู้กำกับสำหรับละครเดี่ยวเรื่องJudgement ของ Aldo Pisano นอกจากนี้ เขายังเป็นครูสอนการเปล่งเสียงให้กับนักเขียนและนักแสดงLawrence Wrightสำหรับบทละครเรื่องThe Human Scaleซึ่งกำกับโดยOskar Eustisในปี 2011 เขาเป็นครูสอนการเปล่งเสียงและบทละครสำหรับการผลิตละครเรื่องLove's Labour's LostของNew York Public Theater ^{[ 2 ]}

นอกจากจะเป็นอาจารย์ประจำในโครงการ Shakespeare Lab ของ Public Theater แล้ว เขายังเป็นอาจารย์พิเศษที่มหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ดโดยที่สแตนฟอร์ด เขาทำหน้าที่เป็นผู้ฝึกสอนด้านเสียงและบทละครของเชกสเปียร์ 3 เรื่อง ซึ่งเป็นผลงานการผลิตร่วมกันระหว่างสแตนฟอร์ดและ Public Theater