โรเบิร์ต ฟิลลิป (เสียชีวิตเมื่อวันที่ 4 มกราคม ค.ศ. 1647 ที่ปารีส) เป็นบาทหลวงโรมันคาทอลิก ชาวสกอตแลนด์ ผู้เป็นบาทหลวงผู้สารภาพบาปให้กับเฮนเรียตตา มาเรียแห่งฝรั่งเศส

เขาเป็นทายาทของตระกูลฟิลิปแห่งซานควาร์ ในสกอตแลนด์ แต่ไม่มีข้อมูลใดๆ เกี่ยวกับชีวิตในวัยเด็กของเขา เขาได้รับการบวชเป็นบาทหลวงในกรุงโรม และกลับมายังสกอตแลนด์ในปี 1612 ที่นั่นเขาถูกทรยศโดยบิดา ถูกจับตัวขณะกำลังประกอบพิธีมิสซา และถูกพิจารณาคดีในฐานะบาทหลวงฝึกหัดที่เอดินบะระเมื่อวันที่ 14 กันยายน 1613

โทษประหารชีวิตถูกลดหย่อนเป็นโทษเนรเทศ เขาจึงปลีกตัวไปฝรั่งเศส และเข้าร่วมกับคณะนักบวชออราทอรีแห่งฝรั่งเศสที่เพิ่งก่อตั้งขึ้นโดยพระคาร์ดินัลเดอ เบรูลล์ในปี 1628 เขาเดินทางไปอังกฤษในฐานะผู้สารภาพบาป ของ พระราชินีเฮนเรียตตา มาเรียตามคำขอของพระองค์ เขาได้ขอความช่วยเหลือทางการเงินจากพระสันตะปาปาเพื่อต่อต้านศัตรูของ พระเจ้า ชาร์ลส์ที่ 1 แห่งอังกฤษการเจรจาที่เกิดขึ้นภายหลังถูกเปิดเผย และฟิลิปถูกฟ้องร้องในข้อหาเป็นสายลับของพระสันตะปาปาและพยายามเบี่ยง เบนความสนใจของ เจ้าชายชาร์ลส์แต่การดำเนินคดีถูกระงับเนื่องจากริเชลิเยอ ไม่พอใจ ที่ชื่อของเขาถูกกล่าวถึงในเรื่องนี้

ต่อมาเขาถูกคุมขังในหอคอยแห่งลอนดอนฐานปฏิเสธที่จะสาบานตนโดยใช้คัมภีร์ไบเบิลฉบับแองกลิกันในวันที่ 2 พฤศจิกายน ค.ศ. 1641 หลังจากที่คณะ กรรมการ สภาขุนนาง เรียกตัวเขา ไปสอบสวนเกี่ยวกับกิจการของรัฐ เขาได้รับการปล่อยตัวด้วยอิทธิพลของพระราชินี และได้ติดตามพระองค์ไปยังกรุงเฮกในเดือนมีนาคม ค.ศ. 1642 และอยู่กับพระองค์ในปารีสจนกระทั่งเสียชีวิต