โรเบิร์ต กูลด์ ธาร์ป (25 ตุลาคม 1928 – 30 พฤษภาคม 2003) เป็นบิชอปชาวอเมริกัน เขาเป็นบิชอปคนที่สองของอีสต์เทนเนสซีในคริสตจักรเอพิสโคปัลตั้งแต่ปี 1992 ถึง 1999 ^{[ 1 ]}สถาบันธุรกิจและเทคโนโลยีบิชอปธาร์ปในเลส์เคย์สประเทศเฮติตั้งชื่อตามเขา^{[ 2 ]}

ธาร์ปเกิดเมื่อวันที่ 25 ตุลาคม พ.ศ. 2461 ที่เมืองออร์แลนโด รัฐฟลอริดาเขาศึกษาที่มหาวิทยาลัยเวสลีย์และสำเร็จการศึกษาปริญญาตรีศิลปศาสตร์ในปี พ.ศ. 2493 นอกจากนี้เขายังรับราชการในกองทัพสหรัฐฯต่อมาเขาศึกษาที่วิทยาลัยศาสนศาสตร์ซีเบอรี-เวสเทิร์นและสำเร็จการศึกษาปริญญาโทด้านศาสนศาสตร์ในปี พ.ศ. 2499

^{Tharp ได้รับการบวชเป็นดีคอนในปี 1956 และเป็นบาทหลวงเมื่อ วัน}ที่ 9 มกราคม 1957 ในปี 1956 เขาได้เป็นผู้ช่วยบาทหลวงที่โบสถ์เซนต์แมรีในแทมปา รัฐฟลอริดา [ ^{3 ]}และในวันที่ 1 สิงหาคม 1958 เขาได้เป็นผู้ช่วยบาทหลวงที่โบสถ์เซนต์ฟิลิปในคอรัลเกเบิลส์ รัฐฟลอริดา [ ^{4 ] ต่อ}มาเขาได้เป็นอธิการของโบสถ์ Good Shepherdในเมตแลนด์ รัฐฟลอริดาและจากนั้นเป็นอธิการของโบสถ์เซนต์เจมส์ในออร์มอนด์บีช รัฐฟลอริดาซึ่งเป็นตำแหน่งที่เขาดำรงอยู่จนถึงปี 1968 ^{[ 5 ]}ในปี 1968 เขาได้ลาพักเพื่อไปศึกษาต่อที่คิงส์คอลเลจลอนดอนในประเทศอังกฤษเมื่อเขากลับมายังสหรัฐอเมริกาในปี 1969 เขาได้เป็นอธิการของโบสถ์เซนต์ปีเตอร์ในโคลัมเบีย รัฐเทนเนสซี ในปี 1978 เขาออกจากมหาวิหารเซนต์ปีเตอร์และดำรงตำแหน่งผู้ช่วยบิชอปประจำสังฆมณฑลเทนเนสซี ซึ่งเป็นตำแหน่งที่เขายังคงดำรงอยู่เมื่อบิชอปแซนเดอร์สแห่งเทนเนสซีขึ้นเป็นบิชอปแห่งเทนเนสซีตะวันออกในปี 1985

เมื่อวันที่ 17 พฤศจิกายน พ.ศ. 2533 Tharp ได้รับเลือกเป็นบิชอปผู้ช่วยแห่งอีสต์เทนเนสซีในการประชุมพิเศษของการประชุมประจำปีครั้งที่ 6 ของสังฆมณฑล เขาได้รับการอภิเษกเมื่อวันที่ 4 พฤษภาคม พ.ศ. 2534 โดยบิชอปประธานEdmond L. Browningเขาดำรงตำแหน่งบิชอปประจำสังฆมณฑลเมื่อวันที่ 1 มกราคม พ.ศ. 2535 และเกษียณอายุในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2542 หลังจากเกษียณอายุ เขาดำรงตำแหน่งประธานคณะกรรมการบริหารของ Episcopal Relief and Development และบิชอปผู้ช่วยแห่งแอตแลนตา Tharp เสียชีวิตเมื่อวันที่ 30 พฤษภาคม พ.ศ. 2546 ^{[ 6 ]}