โรเบิร์ต ฟิตซ์เอดิธ เจ้าผู้ครองที่ดินแห่งโอเคแฮมป์ตัน (เสียชีวิต ค.ศ. 1172) เป็น บุตร นอกสมรสของพระเจ้าเฮนรีที่ 1 แห่งอังกฤษและนางสนมเอดิธ ฟอร์น บุตร สาวของฟอร์น ซิกัลฟ์สัน เจ้าผู้ครองเกรย์สโตกคัมเบอร์แลนด์^{[ 1 ]}เมื่อเทียบกับพี่น้องนอกสมรสและพี่น้องต่างมารดาหลายคนแล้ว ข้อมูลเกี่ยวกับเขามีน้อยมาก

ในปี ค.ศ. 1162 โรเบิร์ตได้แต่งงานกับมาทิลดา ดาฟร็องเชส^{[ 2 ]}ทายาทของบารอนนีศักดินาแห่งโอเคแฮมป์ตัน เดวอน และเป็นม่ายของวิลเลียม เดอ คอร์ซี [ ^{1 ] พวก}เขามีลูกสาวหนึ่งคนชื่อมาทิลด์^{[ 3 ]} (หรือที่รู้จักกันในชื่อม็อดและฮาวีส) ซึ่งแต่งงานกับเรโนด์ ไซร์แห่งคอร์เทนีย์ (บุตรชายของไมล์ส ไซร์แห่งคอร์เทนีย์และเออร์เมนการ์ดแห่งเนเวอร์ส) ^{[ 4 ]}ประมาณปี ค.ศ. 1194ต่อมาเธอแต่งงานกับเฮนรี เดอ เฟอร์ริแยร์ประมาณปี ค.ศ. 1207 [ ^{3 ] โร}เบิร์ตเสียชีวิตด้วยสาเหตุตามธรรมชาติ