เครื่องทอผ้าโรเบิร์ตส์ เป็น เครื่องทอผ้าพลังงานเหล็กหล่อ ที่ ริชาร์ด โรเบิร์ตส์คิดค้นขึ้นในปี 1830 นับเป็นเครื่องทอผ้าเครื่องแรกที่มีประสิทธิภาพมากกว่าเครื่องทอผ้าแบบใช้มือ สามารถปรับแต่งได้ง่ายและเชื่อถือได้ ซึ่งนำไปสู่การใช้งานอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมฝ้ายของแลงคาเชอร์

โรเบิร์ตส์เกิดที่ลานีมีเนคซึ่งอยู่บนพรมแดนระหว่างอังกฤษและเวลส์เขาเป็นบุตรชายของวิลเลียม โรเบิร์ตส์ ช่างทำรองเท้า ซึ่งยังดูแลด่านเก็บค่าผ่านทางสะพานใหม่ด้วย โรเบิร์ตส์ได้รับการศึกษาจากบาทหลวงประจำตำบล และได้ทำงานเป็นคนพายเรือในคลองเอลเลส เมียร์ตั้งแต่อายุยังน้อย และต่อมาได้ทำงานที่เหมืองหินปูนในท้องถิ่น เขาได้รับการสอนการวาดภาพจากโรเบิร์ต บอฟ ผู้สำรวจถนน ซึ่งทำงานอยู่ภายใต้โทมัส เทลฟอร์ด

เขาเป็นผู้รับผิดชอบในการพัฒนาเครื่องมือกล ที่มีความแม่นยำยิ่งขึ้นเรื่อยๆ โดยทำงานจากที่บ้านเลขที่ 15 ถนนดีนส์เกตเมืองแมนเชสเตอร์ที่นี่เขาทำงานเกี่ยวกับการปรับปรุงเครื่องจักรสิ่งทอ เขาจดสิทธิบัตรเครื่องทอผ้าเหล็กหล่อในปี 1822 และในปี 1830 ได้จดสิทธิบัตรเครื่องทอผ้าแบบอัตโนมัติซึ่งเป็นการปฏิวัติการผลิตทั้งในอุตสาหกรรม การปั่นด้ายและการทอผ้า

ส่วนประกอบหลักของเครื่องทอผ้า ได้แก่ แกนด้ายยืน ตะขอเกี่ยวเส้นด้าย สายรัดด้าย กระสวย หวีด้าย และลูกกลิ้งรับด้าย ในเครื่องทอผ้า กระบวนการทอเส้นด้ายประกอบด้วย การเปิดด้าย การดึงด้าย การจัดเรียงด้าย และการรับด้าย

เครื่องทอผ้าโรเบิร์ตส์ในปี 1830 ได้นำเอาแนวคิดจากสิทธิบัตรปี 1822 มาประยุกต์ใช้

โครงของเครื่องทอผ้าทำจากเหล็กหล่อ มีโครงด้านข้างสองอันที่หล่อเป็นชิ้นเดียว รางขวางสามอันถูกกลึงเพื่อการประกอบที่แม่นยำ รางโค้งขนาดใหญ่ที่ด้านบนรองรับตะขอเกี่ยว รางขวางด้านหน้าและด้านหลังแยกออกเป็นสองทางที่แต่ละด้านเพื่อให้พื้นผิวการผูกที่ใหญ่ขึ้น^{[ 1 ]}

เส้นด้ายยืนจะเคลื่อนจากคานเส้นด้ายยืน ผ่านลูกกลิ้งนำทางแรงเสียดทาน จากนั้นจะเคลื่อนผ่านเครื่องทอในแนวนอนไปยังคานหน้า จากนั้นจะหันขึ้นในแนวตั้งไปยังคานผ้า แรงตึงที่สม่ำเสมอเป็นสิ่งสำคัญ เพราะหากแรงตึงเปลี่ยนแปลงจะทำให้เส้นด้ายขาด เมื่อคานเส้นด้ายยืนใกล้หมด เส้นผ่านศูนย์กลางที่ใช้งานได้จริงจะเปลี่ยนไป ทำให้เส้นด้ายยืนหย่อนลง แรงตึงจะถูกรักษาไว้โดยการเพิ่มรอกไม้เข้าไปที่คาน โดยมีเชือกสองรอบพันรอบรอกและผูกติดกับตุ้มน้ำหนัก ทำให้คานเคลื่อนที่ช้าลงด้วยแรงเสียดทาน คานผ้ามีล้อเฟืองซึ่งทำงานกับเฟืองเล็ก มีล้อแรตเช็ตติดอยู่กับคันโยกเพื่อดึงผ้าให้ตึง นี่คือสิ่งประดิษฐ์ของโรเบิร์ต

ตะขอเกี่ยวเส้นด้ายมีโครงสร้างมาตรฐาน จัดเรียงเป็นกลุ่มละสี่อัน เห็นได้ชัดว่าเส้นด้ายคู่และเส้นด้ายคี่ต้องขึ้นลงสลับกัน แต่ จะใช้ ตะขอเกี่ยว สองอัน สำหรับเส้นด้ายคู่และสองอันสำหรับเส้นด้ายคี่ เพื่อป้องกันไม่ให้เส้นด้ายที่อยู่ติดกันเสียดสีกัน ปลายด้านล่างของใบตะขอเกี่ยวจะติดอยู่กับแป้นเหยียบหรือตัวเลื่อน ซึ่งจะถูกกดลงโดยลูกเบี้ยวที่เรียกว่าตัวเยื้องศูนย์

เครื่องทอผ้าทำงานโดยใช้สายพานไอน้ำหนังซึ่งขับเคลื่อนเพลาขับ ในเพลาขับจะมีล้อช่วยแรงเพื่อทำให้การเคลื่อนที่ราบรื่น และกลไกข้อเหวี่ยงเพื่อขับเคลื่อนไม้ค้ำ (ใบมีด) และล้อเฟือง ล้อเฟืองนี้จะไปเชื่อมต่อกับเพลาที่สองที่เรียกว่าเพลากระทุ้งหรือเพลาปัด ซึ่งมีหน้าที่ลดแป้นเหยียบและเหวี่ยงกระสวย เพลานี้หมุนด้วยความเร็วครึ่งหนึ่งของเพลาขับ ดังนั้นล้อเฟืองของมันจึงมีขนาดใหญ่เป็นสองเท่า

กระสวยจะถูกเหวี่ยงโดยคันโยกสองอันที่ติดอยู่กับโครงด้านข้าง แต่จะทำงานโดยลูกกลิ้งเสียดทานบนเพลาตัวดัน เมื่อกระสวยเข้าสู่กล่องกระสวยที่ปลายสุดของการเคลื่อนที่ มันจะกดคันโยกซึ่งทำหน้าที่เป็นเบรก หากไม่กดคันโยกนี้ เครื่องทอผ้าจะหยุด^{[ 2 ]}

เครื่องทอผ้าโรเบิร์ตส์ถูกสร้างขึ้นในช่วงเวลาที่อุตสาหกรรมเครื่องทอผ้ากำลังจะขยายตัว ก่อนหน้านั้น เครื่องทอผ้าแบบใช้มือยังเป็นที่นิยมมากกว่าเครื่องทอผ้าแบบใช้ไฟฟ้า เครื่องทอผ้าโรเบิร์ตส์ที่เชื่อถือได้ถูกนำมาใช้อย่างรวดเร็ว และอีกครั้งที่ด้านการปั่นด้ายยังขาดแคลนกำลังการผลิต โรเบิร์ตส์จึงแก้ปัญหานี้ด้วยการสร้างเครื่องปั่นด้ายอัตโนมัติ (มิวล์) โดยพื้นฐานแล้ว การผลิตสิ่งทอจึงไม่ใช่เพียงงานฝีมือที่มีทักษะสูงอีกต่อไป แต่เป็นกระบวนการทางอุตสาหกรรมที่สามารถทำได้โดยแรงงานกึ่งฝีมือ การปั่นด้ายด้วยเครื่องปั่นด้ายอัตโนมัติกลายเป็นอาชีพของผู้ชาย และการทอผ้ากลายเป็นอาชีพของผู้หญิง

• แชทผ้าฝ้ายที่คัดสรรแล้ว - บริษัท เดรเปอร์ คอร์ปอเรชั่น ค.ศ. 1901-1923 (ตรวจสอบครั้งล่าสุดเมื่อวันที่ 3 ตุลาคม 2012)