แขนหุ่นยนต์ เป็น แขนกลชนิดหนึ่งซึ่งโดยทั่วไปสามารถตั้งโปรแกรมได้มีฟังก์ชันการทำงานคล้ายกับแขน ของมนุษย์ แขนอาจเป็นกลไกทั้งหมดหรืออาจเป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์ ที่ซับซ้อนกว่า ^{[ 1 ]}ข้อต่อของแขนกลดังกล่าวเชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อที่ช่วยให้สามารถเคลื่อนที่แบบหมุนได้ (เช่นในหุ่นยนต์แบบข้อต่อ ) หรือ การเคลื่อนที่เชิงเส้นได้^{[ 2 ] [ 3 ]} ข้อต่อของแขนกลสามารถพิจารณาได้ว่าเป็นโซ่จลศาสตร์ปลายของโซ่จลศาสตร์ของแขนกลเรียกว่าปลายเอฟเฟกต์และมีลักษณะคล้ายกับมือ ของมนุษย์ อย่างไรก็ตาม คำว่า "มือหุ่นยนต์" มักถูกห้ามใช้ เป็นคำพ้องความหมายของแขนหุ่น ยนต์

แขนหุ่นยนต์แบบอนุกรมสามารถอธิบายได้ว่าเป็นโซ่ของข้อต่อที่เคลื่อนที่โดยข้อต่อซึ่งถูกควบคุมโดยมอเตอร์ปลายแขนหุ่นยนต์ หรือที่เรียกว่ามือหุ่นยนต์ สามารถติดเข้ากับปลายโซ่ได้ เช่นเดียวกับกลไกหุ่นยนต์อื่นๆ แขนหุ่นยนต์มักถูกจำแนกตามจำนวนองศาอิสระโดยทั่วไป จำนวนองศาอิสระจะเท่ากับจำนวนข้อต่อที่เคลื่อนที่ข้อต่อของแขนหุ่นยนต์ ต้องมีองศาอิสระอย่างน้อยหกองศาเพื่อให้มือหุ่นยนต์สามารถเข้าถึงท่าทาง (ตำแหน่งและการวางแนว) ใดๆ ในพื้นที่สามมิติได้ องศาอิสระเพิ่มเติมช่วยให้สามารถเปลี่ยนการกำหนดค่าของข้อต่อบางส่วนบนแขน (เช่น ข้อศอกขึ้น/ลง) ในขณะที่รักษามือหุ่นยนต์ให้อยู่ในท่าทางเดิมจลนศาสตร์ผกผันเป็นกระบวนการทางคณิตศาสตร์ในการคำนวณการกำหนดค่าของแขน โดยทั่วไปในแง่ของมุมข้อต่อ โดยกำหนดท่าทางที่ต้องการของมือหุ่นยนต์ในพื้นที่สามมิติ^{[ 4 ]}

• หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน / หุ่นยนต์แบบโครงสร้างคาน : ใช้สำหรับ งาน หยิบและวางการใช้งานวัสดุยาแนว การประกอบชิ้นส่วน การใช้งานเครื่องมือกล และการเชื่อมโลหะด้วยไฟฟ้า เป็นหุ่นยนต์ที่มีแขนประกอบด้วยข้อต่อแบบปริซึมสามข้อ ซึ่งแกนของข้อต่อเหล่านี้ตรงกับแกนพิกัดคาร์ทีเซียน
• หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน / โคบอต : การใช้งานโคบอตแตกต่างจากการใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม ซึ่งหุ่นยนต์จะแยกตัวออกจากมนุษย์ โคบอตมี การใช้งานที่หลากหลายเช่น การใช้งานเชิงพาณิชย์ การวิจัยด้านหุ่นยนต์ การจ่ายสาร การจัดการวัสดุ การประกอบ การตกแต่ง และการตรวจสอบคุณภาพ ความปลอดภัยของโคบอตอาจขึ้นอยู่กับวัสดุโครงสร้างที่มีน้ำหนักเบา ขอบที่โค้งมน และข้อจำกัดโดยธรรมชาติของความเร็วและแรง หรือขึ้นอยู่กับเซ็นเซอร์และซอฟต์แวร์ที่ช่วยให้มั่นใจได้ถึงพฤติกรรมที่ปลอดภัย
• หุ่นยนต์ทรงกระบอก : ใช้สำหรับงานประกอบ การเคลื่อนย้ายชิ้นงานด้วยเครื่องมือกล การเชื่อมจุด และการเคลื่อนย้ายชิ้นงานด้วยเครื่องหล่อขึ้นรูป เป็นหุ่นยนต์ที่มีแกนหมุนอยู่ในระบบพิกัดทรงกระบอก
• หุ่นยนต์ทรงกลม / หุ่นยนต์ขั้วโลก : ใช้สำหรับจัดการเครื่องมือกล การเชื่อมจุด การหล่อขึ้นรูป เครื่องขัดเงา การเชื่อมแก๊ส และการเชื่อมแบบอาร์ค เป็นหุ่นยนต์ที่มีแกนประกอบเป็นระบบพิกัดขั้วโลก^{[ 5 ]}
• หุ่นยนต์ SCARA : ใช้สำหรับงานหยิบและวาง การใช้งานวัสดุยาแนว การประกอบชิ้นส่วน และการจัดการเครื่องมือกล หุ่นยนต์นี้มีข้อต่อหมุนคู่ขนานสองข้อเพื่อให้มีความยืดหยุ่นในระนาบ
• หุ่นยนต์แขนหมุน : ใช้สำหรับงานประกอบ การหล่อขึ้นรูป การตกแต่งชิ้นงาน การเชื่อมแก๊ส การเชื่อมด้วยไฟฟ้า และการพ่นสี เป็นหุ่นยนต์ที่มีแขนอย่างน้อยสามข้อต่อหมุนได้
• หุ่นยนต์ขนาน : การใช้งานอย่างหนึ่งคือการใช้เป็นแพลตฟอร์มเคลื่อนที่สำหรับจัดการเครื่องจำลองการบินในห้องนักบิน เป็นหุ่นยนต์ที่มีแขนซึ่งมีข้อต่อแบบเลื่อนหรือแบบหมุนพร้อมกัน
• หุ่นยนต์รูปร่างคล้ายมนุษย์ : มีรูปร่างคล้ายมือมนุษย์ กล่าวคือ มีนิ้วและนิ้วโป้งที่แยกอิสระจากกัน

ผู้ผลิตแขนหุ่นยนต์ที่โดดเด่น 4 รายได้แก่ FANUC , ABB , YaskawaและKUKA

FANUC ก่อตั้งขึ้นในประเทศญี่ปุ่นในปี 1972 ณ ปี 2023 พวกเขาได้จัดส่งหุ่นยนต์ไปแล้วกว่า 1 ล้านเครื่อง^{[ 8 ]}ในปี 2022 กลุ่ม VWได้ซื้อแขนหุ่นยนต์ FANUC จำนวน 1,300 ตัวสำหรับการผลิตรถยนต์^{[ 9 ]}นอกจากนี้ FANUC ยังประกาศในปี 2025 ว่าได้ขายหุ่นยนต์เพิ่มอีก 50 ตัวสำหรับการพ่นสีรถยนต์^{[ 10 ]}ในเดือนพฤศจิกายน 2025 FANUC ได้เปิดตัวแขนหุ่นยนต์รุ่นใหม่ที่มุ่งเป้าไปที่การจัดการอาหารและการทำความสะอาด^{[ 11 ]}

ABB ก่อตั้งขึ้นในสวิตเซอร์แลนด์ในปี 1988 ในเดือนตุลาคม 2025 ABB ประกาศว่าแผนกหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของบริษัทถูกขายให้กับSoftBank ซึ่งเป็นกลุ่มบริษัทขนาดใหญ่ของญี่ปุ่น ในราคา 5.4 พันล้านดอลลาร์สหรัฐ^{[ 12 ] [ 13 ]}ในเดือนพฤษภาคม 2025 ABB ได้แสดงความร่วมมือกับร้านอาหาร Burgerbots ในแคลิฟอร์เนีย แขนกลสามารถประกอบเบอร์เกอร์ตามสั่งได้ภายในเวลาไม่ถึง 30 วินาที^{[ 14 ]}

Yaskawa ก่อตั้งขึ้นในญี่ปุ่นในปี 1915 และเริ่มพัฒนาซีรีส์แขนหุ่นยนต์ MOTO ในช่วงทศวรรษ 1960 ^{[ 15 ]}แขนหุ่นยนต์ตัวแรกของพวกเขา Motoman-L10 เริ่มผลิตในปี 1977 ในปี 2021 Yaskawa ประกาศว่าหุ่นยนต์ Motoman ขายไปแล้วกว่า 500,000 ตัว^{[ 16 ]} Yaskawa Europe ได้ร่วมมือกับ Fizyr บริษัท AI ด้านการมองเห็นจากเนเธอร์แลนด์เพื่อสร้างแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม โดยมีโครงการในด้านการผลิตยานยนต์และการล้างจาน^{[ 17 ] [ 18 ]}

KUKA ก่อตั้งขึ้นในประเทศเยอรมนีในปี 1898 และเริ่มพัฒนาหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในปี 1971 ^{[ 19 ]}ในปี 1973 KUKA ได้เปิดตัว FAMULUS ซึ่งเป็นแขนหุ่นยนต์ไฟฟ้าหกแกนตัวแรก^{[ 20 ]}ในปี 2008 KUKA ได้เปิดตัว KR 1000 Titan ซึ่งเป็นแขนหุ่นยนต์ตัวแรกที่สามารถยกน้ำหนักได้ 1,000 กิโลกรัม^{[ 21 ]}ตั้งแต่ปี 2014 เป็นต้นมา โรงงานผลิตรถยนต์ Teslaได้ใช้แขนหุ่นยนต์ KUKA ในการผลิตสินค้าต่างๆ เช่นTesla Model X , Tesla Model 3และTesla Cybertruck ^{[ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]}

ในอวกาศ Canadarm และ Canadarm2 ซึ่งเป็นรุ่นต่อมาเป็นตัวอย่างของ แขนหุ่นยนต์ที่ มีองศาอิสระหลายองศาแขนหุ่นยนต์เหล่านี้ถูกใช้เพื่อปฏิบัติภารกิจต่างๆ เช่น การตรวจสอบกระสวยอวกาศโดยใช้แขนที่ติดตั้งกล้องและเซ็นเซอร์ที่ปลายแขน และยังมีการปฏิบัติการปล่อยและเก็บดาวเทียม จาก ช่องเก็บสัมภาระของกระสวยอวกาศ อีก ด้วย^{[ 25 ]}

ยานสำรวจ CuriosityและPerseveranceบนดาวอังคารก็ใช้แขนหุ่นยนต์เช่น กัน ^{[ 26 ] [ 27 ] [ 28 ] [ 29 ]}นอกจากนี้Perseveranceยังมีแขนเก็บตัวอย่างขนาดเล็กซ่อนอยู่ภายในตัวยานใต้ชุดประกอบการเก็บตัวอย่าง อีกด้วย

TAGSAMเป็นแขนหุ่นยนต์สำหรับเก็บตัวอย่างจากดาวเคราะห์น้อยขนาดเล็กในอวกาศบนยานอวกาศOSIRIS- REx ^{[ 30 ]}

ยานลงจอดบนดาวอังคาร InSightในปี 2018 มีแขนหุ่นยนต์ที่เรียกว่า IDA ซึ่งมีกล้อง ตัวจับยึด และใช้ในการเคลื่อนย้ายอุปกรณ์พิเศษ^{[ 31 ]}

ในช่วงทศวรรษ 2010 ความพร้อมใช้งานของแขนหุ่นยนต์ราคาประหยัดเพิ่มขึ้นอย่างมาก แขนหุ่นยนต์ราคาประหยัดได้รับการทำการตลาดในฐานะอุปกรณ์สำหรับงานอดิเรกหรือการศึกษา และถูกนำไปใช้ในระบบอัตโนมัติของห้องปฏิบัติการเช่น การใช้เป็นเครื่องเก็บตัวอย่างอัตโนมัติ^{[ 32 ] [ 33 ]}การลดต้นทุนเป็นไปได้ด้วยการขายชุดแขนหุ่นยนต์แบบ DIY ซึ่งผู้บริโภคซื้อชุดมอเตอร์เซอร์โวจากผู้จัดจำหน่ายที่ได้รับอนุญาต และ พิมพ์ข้อต่อและชิ้นส่วนอื่นๆ ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติจากไฟล์ออนไลน์ ตัวอย่างหนึ่งของแขนหุ่นยนต์ราคาประหยัดคือ Standard Open Arm จากHuggingFaceซึ่งเปิดตัวแขนหุ่นยนต์รุ่น SO-101 ในเดือนเมษายน 2025 โดยมีราคาเริ่มต้นต่ำเพียง 100 ดอลลาร์สหรัฐ^{[ 34 ]}

แขน หุ่นยนต์โอเพนซอร์สเช่น MeArm ^{[ 35 ]}ได้ลดต้นทุนลงอีก และช่วยให้ชุมชนสามารถปรับปรุงการออกแบบได้อย่างต่อเนื่อง ในปี 2024 HuggingFace ได้เปิดตัว LeRobot ซึ่งเป็นไลบรารี Python โอเพนซอร์สที่ออกแบบมาเพื่อช่วยใน กระบวนการ เรียนรู้ของหุ่นยนต์ LeRobot รองรับรุ่น SO-101 และ SO-100 รวมถึงแขนหุ่นยนต์ราคาประหยัดอื่นๆ เช่น แขน Koch v1.1 และหุ่นยนต์เคลื่อนที่ LeKiwi ^{[ 36 ]}

ปลายแขนหุ่นยนต์หรือมือหุ่นยนต์สามารถออกแบบให้ทำงานใดๆ ก็ได้ตามต้องการ เช่น การเชื่อม การจับ การหมุน ฯลฯ ขึ้นอยู่กับการใช้งาน ตัวอย่างเช่น แขนหุ่นยนต์ในสายการประกอบรถยนต์ ทำงานหลากหลาย เช่นการเชื่อม การหมุนและการวางชิ้นส่วนระหว่างการประกอบ ในบางสถานการณ์ การจำลองมือมนุษย์อย่างใกล้ชิดเป็นสิ่งที่ต้องการ เช่น ในหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อทำการปลดอาวุธและกำจัดระเบิด^{[ 37 ]}หรือเมื่อทำการผ่าตัดโดย ใช้หุ่นยนต์ช่วย ^{[ 38 ]}

การควบคุมระยะไกลของแขนและมือหุ่นยนต์เป็นวิธีที่ได้รับความนิยมในการพัฒนาวิธีการควบคุมสำหรับแขนหุ่นยนต์ โดยใช้แขน "หลัก" หนึ่งแขนหรือมากกว่านั้นเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของแขน "รอง" หรือ "ผู้ตาม" หนึ่งแขนหรือมากกว่านั้น ผู้ควบคุมแขนหลักอาจได้รับข้อมูลป้อนกลับบางรูปแบบ เช่น ข้อมูลป้อนกลับทางสายตาหรือสัมผัสจากการโต้ตอบของแขนผู้ตามและสภาพแวดล้อม^{[ 39 ] [ 40 ] [ 41 ] [ 42 ]}

ความสำคัญของปัญญาประดิษฐ์และการเรียนรู้ของเครื่องจักรในการทำงานและการควบคุมแขนหุ่นยนต์เพิ่มมากขึ้นในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา แม้ในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้าง แขนหุ่นยนต์ก็สามารถระบุและควบคุมสิ่งของต่างๆ ได้หลากหลาย ซึ่งเป็นไปได้เนื่องจากระบบ AI ที่ใช้การมองเห็น การวางแผนการเคลื่อนไหว การจับยึดแบบปรับตัวได้ และความสามารถของหุ่นยนต์ในการเรียนรู้งานจากตัวอย่างของมนุษย์ ล้วนเป็นไปได้ด้วยการเรียนรู้ของเครื่องจักร คุณสมบัติเหล่านี้ได้เร่งการใช้งานแขนหุ่นยนต์ในการผ่าตัดทางการแพทย์ คลังสินค้าอัตโนมัติ และหุ่นยนต์ร่วมมือ รวมถึงการใช้งานอื่นๆ^{[ 43 ]}

แขนหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วย AI เหล่านี้ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายมากขึ้นในภาคอุตสาหกรรม โลจิสติกส์ การดูแลสุขภาพ และภาคเกษตรกรรม พวกมันช่วยเพิ่มผลผลิต ลดข้อผิดพลาดของมนุษย์ และทำกิจกรรมที่ซ้ำซากหรือต้องการความแม่นยำสูงได้เร็วกว่ามนุษย์ เช่น การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ การตรวจสอบคุณภาพ และการช่วยเหลือในการผ่าตัด ระบบอัตโนมัติของแขนหุ่นยนต์อัจฉริยะเหล่านี้ช่วยลดปัญหาการขาดแคลนแรงงานและค่าใช้จ่ายในการดำเนินงานในอุตสาหกรรมต่างๆ มากมาย^{[ 44 ] [ 45 ]}

การใช้เอดจ์คอมพิวติ้ง ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถตีความข้อมูลจากเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์และทำการตัดสินใจได้ ถือเป็นความก้าวหน้าล่าสุดอย่างหนึ่งที่ช่วยปรับปรุงเวลาตอบสนองในภาคส่วนที่มีความรวดเร็ว ปัญญาประดิษฐ์และการตรวจจับที่ซับซ้อนกำลังถูกนำมาใช้โดยหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ซึ่งบางครั้งเรียกว่า "โคบอท" เพื่อช่วยเหลือผู้คนอย่างปลอดภัย ในระหว่างการทำงานร่วมกัน พวกมันจะปรับเปลี่ยนการเคลื่อนไหวของตนเองโดยสัญชาตญาณ แขนหุ่นยนต์จะมีความเป็นอิสระ ยืดหยุ่น และปรับตัวได้มากขึ้นเรื่อยๆ ตามความก้าวหน้าของการเรียนรู้ของเครื่องจักรและปัญญาประดิษฐ์ โดยจะดำเนินการกิจกรรมที่หลากหลายมากขึ้นในภาคส่วนต่างๆ^{[ 46 ] [ 47 ]}

แขนหุ่นยนต์ที่มีความสามารถด้าน AI มีความสำคัญมากขึ้นเรื่อยๆ ในอุตสาหกรรมต่างๆ รวมถึงการผลิต การขนส่ง การดูแลสุขภาพ และการเกษตร แขนหุ่นยนต์เหล่านี้ใช้ในการผลิตเพื่อทำงานที่ซับซ้อนและซ้ำซากด้วยความเร็วและความแม่นยำเป็นพิเศษ เช่น การเชื่อมชิ้นส่วนยานยนต์และการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ อัลกอริทึมการเรียนรู้ของเครื่องที่ปรับตัวให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในชิ้นส่วนช่วยให้สามารถทำงานเหล่านี้ได้ เพิ่มคุณภาพและลดของเสีย^{[ 48 ] [ 49 ]}แขนหุ่นยนต์ที่ใช้ AI ช่วยแก้ปัญหาการขาดแคลนแรงงานและเพิ่มประสิทธิภาพการดำเนินงานในด้านโลจิสติกส์และคลังสินค้าโดยอำนวยความสะดวกในการคัดแยก บรรจุภัณฑ์ และการจัดเรียงพาเลทด้วยความเร็วและความแม่นยำที่ดียิ่งขึ้น^{[ 50 ]}การผ่าตัดโดยใช้หุ่นยนต์ช่วยเป็นตัวอย่างหนึ่งของการประยุกต์ใช้ในด้านการดูแลสุขภาพที่แขนที่ขับเคลื่อนด้วย AI ช่วยเพิ่มความคล่องแคล่วและความมั่นคง ทำให้การรักษาแบบรุกรานน้อยลงและการฟื้นตัวเร็วขึ้น^{[ 51 ]}หุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วย AI ยังใช้ในหุ่นยนต์ทางการเกษตรสำหรับการปลูก การเก็บเกี่ยว และการตรวจสอบพืชผลอย่างแม่นยำ เพิ่มประสิทธิภาพการใช้ทรัพยากรและคุณภาพผลผลิตให้สูงสุด^{[ 52 ]}

แขนหุ่นยนต์เหล่านี้ยังติดตั้งระบบประมวลผลเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์และความสามารถในการตัดสินใจแบบอัตโนมัติ ซึ่งเป็นไปได้ด้วยการวิเคราะห์ข้อมูลแบบเรียลไทม์ที่ดำเนินการโดยตรงบนหุ่นยนต์และระบบ AI แบบบูรณาการ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่ติดตั้งเซ็นเซอร์ขั้นสูงและปัญญาประดิษฐ์สามารถทำงานได้อย่างปลอดภัยเคียงข้างมนุษย์ โดยปรับเปลี่ยนการกระทำแบบไดนามิกเพื่อปรับปรุงทั้งประสิทธิภาพและความปลอดภัย^{[ 53 ] [ 54 ]}บทบาทที่เพิ่มขึ้นของแขนหุ่นยนต์แสดงให้เห็นได้จากการพัฒนาอย่างต่อเนื่องของแบบจำลองการเรียนรู้ของเครื่องและการบูรณาการเซ็นเซอร์ ซึ่งค่อยๆ เพิ่มความเป็นอิสระ ความสามารถในการปรับตัว และขอบเขตการใช้งานในอุตสาหกรรมที่มีอยู่และอุตสาหกรรมที่กำลังเกิดขึ้นใหม่^{[ 55 ]}

Scholiaมี โปรไฟล์ หัวข้อสำหรับแขนหุ่นยนต์

• การพิมพ์ 3 มิติ
• หุ่นยนต์ข้อต่อ
• การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์
• โปรแกรมจำลองหุ่นยนต์
• แขนหุ่นยนต์ยุโรป
• ยานสำรวจ Curiosityบนดาวอังคาร- แขนหุ่นยนต์
• หุ่นยนต์ฮาร์ดแวร์แบบเปิด
• หุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล
• การผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์
• อวัยวะเทียม
• ชุดหุ่นยนต์
• ซองจดหมายทำงาน

• ประเภทของแขนหุ่นยนต์(เก็บถาวรเมื่อ 18 พฤษภาคม 2022 ที่Wayback Machine)