มิลเดอเริ่มต้นอาชีพค้าแข้งกับไดนาโม เดรสเดนและประเดิมสนามให้กับสโมสรใน เกม DDR-Oberligaกับฮัลเลสเชอร์ เอฟซี เชมีในเดือนเมษายน ปี 1988 เขาเป็นผู้เล่นสำรองของไดนาโมในช่วงสองฤดูกาลถัดมา ซึ่งสโมสรคว้าแชมป์ลีกเยอรมันตะวันออก สองสมัย รวมถึงแชมป์FDGB Pokalในปี 1990 ใน ฤดูกาล 1989–90 เขายังเล่นให้กับTSG MeißenและStahl Riesaซึ่งทั้งสองสโมสรเป็นสโมสรพันธมิตรของไดนาโม

เช่นเดียวกับผู้เล่นหลายคน มิลเดย้ายไปทางตะวันตกหลังจากกำแพงเบอร์ลินพัง ทลายลง โดยเข้าร่วมทีมวีเอฟแอล โบชุม ใน บุนเดสลีกาในปี 1990 เขาใช้เวลามากกว่าสามปีกับโบชุม ทำได้ 3 ประตูจาก 54 เกม ก่อนจะออกจากทีมเมื่อสิ้นปี 1993 หลังจากที่สโมสรตกชั้นไปเล่นใน2. บุนเดสลีกาเขาเซ็นสัญญากับฮันโนเวอร์ 96และทำประตูได้ในเกมประเดิมสนามที่ชนะโรท-ไวส์ เอสเซน 2-0 เขาลงเล่นอีก 16 นัด ทำได้อีก 2 ประตู ก่อนจะเซ็นสัญญากับฮันซา รอสต็อกในเดือนกรกฎาคม 1994 ฤดูกาล 1994–95 เป็นฤดูกาลที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดในอาชีพของมิลเดจนถึงปัจจุบัน เขาทำได้ 9 ประตูจาก 21 นัด ขณะที่สโมสรคว้าแชมป์ 2. บุนเดสลีกา รอสต็อกทำผลงานได้ดีต่อเนื่องด้วยการจบอันดับที่ 6 ในบุนเดสลีกา แต่บทบาทของมิลเดลดลง โดยลงเล่นเพียง 16 นัด (ส่วนใหญ่เป็นตัวสำรอง) และทำได้ 1 ประตู

ในปี 1996 มิลเดกลับไปร่วมทีมไดนาโม เดรสเดน อีกครั้ง ซึ่งตกชั้นไปอยู่ในลีกระดับสามอย่างรีจิโอนัลลีกา นอร์ดอสต์แล้ว เขาจับคู่ กับ ทอร์สเตน กุตโชว์ นักเตะมากประสบการณ์อีกคนของไดนาโม ในสองฤดูกาลถัดมา และทั้งคู่ทำประตูได้อย่างมากมาย แต่สโมสรก็ไม่สามารถกลับขึ้นสู่ลีกระดับสองได้ ในปี 1998 มิลเดเซ็นสัญญากับเอฟเอสวี ซวิคเคาซึ่งเพิ่งตกชั้นไปอยู่ในรีจิโอนัลลีกา นอร์ดอสต์ และจับคู่กับเวเซลิน โปโปวิชกองหน้าชาวเซอร์เบียได้ อย่างประสบความสำเร็จ อย่างไรก็ตาม รีจิโอนัลลีกาได้มีการปรับโครงสร้างใหม่เมื่อสิ้นสุดฤดูกาล 1999–2000 และเมื่อรวมกับผลงานที่ย่ำแย่ในช่วงเริ่มต้นฤดูกาล ทำให้ซวิคเคาตกชั้นไปโดยปริยายก่อนจบฤดูกาลครึ่ง นักเตะหลายคนออกจากสโมสร โดยมิลเดย้ายไปร่วมทีมเดรสเดนเนอร์ เอสซีพร้อมกับเพื่อนร่วมทีมอย่างเรเน่ บอยเชลและเรเน่ โกรสส์

ในเวลานั้น DSC เป็นสโมสรชั้นนำในเดรสเดนขณะที่ไดนาโมตกชั้นไปเล่นในโอเบอร์ลีกามิลเดช่วยให้พวกเขาจบอันดับสองในรีจิโอนัลลีกาในฤดูกาล 1999–2000 พวกเขาจบอันดับ 9 ในฤดูกาลถัดมา โดยมิลเดเป็นผู้ทำประตูสูงสุด (ด้วย 9 ประตู) แต่หลังจากที่หมดความโปรดปรานในฤดูกาล 2001–02 เขาก็กลับไปร่วมทีมไดนาโมเดรสเดนเป็นครั้งที่สาม

การกลับมาของมิลเดสู่ไดนาโมได้รับความนิยมอย่างมาก แต่ก็ต้องสะดุดกับอาการบาดเจ็บ สโมสรคว้า แชมป์ NOFV-Oberliga Südในปี 2002 และเอาชนะแฮร์ธา เบอร์ลิน IIในรอบเพลย์ออฟเพื่อเลื่อนชั้นสู่Regionalliga Nordมิลเดลงเล่นเพียง 9 นัดในฤดูกาลถัดมา และออกจากไดนาโมเป็นครั้งสุดท้ายในปี 2003 เขาเล่นฟุตบอลที่เหลือในอาชีพกับทีมสมัครเล่นVfL Pirna-Copitzก่อนจะประกาศเลิกเล่นในปี 2005