พลุเป็นดอกไม้ไฟชนิด หนึ่ง ที่ทำจาก ท่อ กระดาษบรรจุผงดินปืนแล้วยิงขึ้นไปในอากาศ พลุมีหลายประเภท เช่น พลุลอยฟ้าซึ่งมีก้านช่วยให้ทรงตัวขณะลอยอยู่ในอากาศ พลุขีปนาวุธ ซึ่งจะหมุนเพื่อทรงตัวหรือยิงออกจากท่อ และพลุขวดซึ่งเป็นดอกไม้ไฟขนาดเล็กกว่า – ยาวประมาณ 1.5 นิ้ว (3.8 เซนติเมตร) แต่เมื่อรวมกับก้านแล้วความยาวรวมประมาณ 1.2 นิ้ว (30 เซนติเมตร) – ซึ่งมักจะมีเสียง หวีด ประกอบอยู่ด้วย

ดอกไม้ไฟถูกพัฒนาขึ้นในศตวรรษที่ 2 ก่อนคริสต์ศักราชโดยชาวจีนโบราณ ถือเป็นจรวดรูปแบบที่เก่าแก่ที่สุดและเรียบง่ายที่สุด เดิมทีดอกไม้ไฟมีจุดประสงค์ทางศาสนา แต่ต่อมาได้ถูกดัดแปลงเพื่อจุดประสงค์ทางทหารในช่วงยุคกลางในรูปแบบของ "ลูกศรเพลิง" ในช่วงศตวรรษที่ 10 และ 13 ชาวมองโกลและชาวอาหรับได้นำส่วนประกอบสำคัญของจรวดในยุคแรกๆ เหล่านี้มาสู่โลกตะวันตก นั่นคือดินปืนแม้ว่าปืนใหญ่และปืนจะเป็นพัฒนาการหลักจากการนำดินปืนเข้ามาในโลกตะวันออก แต่ก็มีการคิดค้นจรวดขึ้นมาด้วย จรวดเหล่านี้โดยพื้นฐานแล้วคือดอกไม้ไฟที่ขยายขนาดขึ้น ซึ่งสามารถขับเคลื่อนห่อดินปืนที่ระเบิดได้ไกลกว่าธนูยาวหรือปืนใหญ่ ในช่วงสงครามจักรวรรดินิยมปลายศตวรรษที่ 18 พันเอกคองกรีฟได้พัฒนาจรวด ที่มีชื่อเสียงของเขา ซึ่งสามารถเดินทางได้ไกลถึง 4 ไมล์ วลี "แสงสีแดงฉานของจรวด" ในเพลงชาติอเมริกันบันทึกการใช้จรวดในการทำสงคราม ในรูปแบบแรกของยุทธศาสตร์ทางทหาร ในยุทธการที่ป้อมแมคเฮนรี อันเป็นแรงบันดาลใจ ซึ่งมีทหารจำนวนมากเสียชีวิตเนื่องจากจรวดเหล่านั้น

ดอกไม้ไฟยังคงได้รับความนิยมในปัจจุบันเนื่องจากความสวยงามของสีสันและเสียงที่โด่งดัง ส่วนประกอบของจรวดที่สร้างดวงดาว เสียงดัง (หรือ "ปัง") และสีสันต่างๆ มักจะอยู่ใต้ส่วนหัวของจรวด หลังจากที่เครื่องยนต์จรวดใช้เชื้อเพลิงหมดแล้ว ฟิวส์ภายในจะถูกจุดเพื่อหน่วงเวลาการปล่อยดวงดาวหรือเอฟเฟกต์อื่นๆ การหน่วงเวลานี้ทำให้จรวดสามารถลอยตัวขึ้นไปได้ เมื่อแรงโน้มถ่วงดึงดอกไม้ไฟกลับลงสู่พื้นโลก มันจะช้าลงและในที่สุดก็จะถึงจุดสูงสุด (จุดที่ความเร็วของจรวดเป็นศูนย์) และเริ่มลดระดับลง การหน่วงเวลามักจะเกิดขึ้นก่อนถึงจุดสูงสุดเล็กน้อย ที่ความเร็วที่เหมาะสม ซึ่งการระเบิดเล็กๆ จะพุ่งดวงดาวของดอกไม้ไฟไปในทิศทางที่ต้องการ ทำให้เกิดเอฟเฟกต์ที่สวยงาม สีสัน เสียงดัง แสงวาบ และดวงดาวต่างๆ เปรียบได้กับรสชาติที่เติมลงไปพร้อมกับเครื่องเทศ (สารเคมีที่มีคุณสมบัติทางดอกไม้ไฟพิเศษ) ในซุปที่มีดินปืนจืดชืด

แรงขับจำเพาะที่ค่อนข้างต่ำของดินปืน(ปริมาณแรงขับต่อหน่วยเชื้อเพลิง) จำกัดความสามารถในการสร้างแรงขับในระดับที่ใหญ่ขึ้น ดอกไม้ไฟเป็นจรวดเชื้อเพลิงแข็ง ที่ง่ายที่สุด และอ่อนแอที่สุด วิวัฒนาการจากดอกไม้ไฟนำไปสู่จรวดเชื้อเพลิงแข็งที่ซับซ้อนมากขึ้น ซึ่งใช้เชื้อเพลิงที่แปลกใหม่และทรงพลังกว่า คุณสมบัติการระเบิดต่ำของดินปืน เมื่อเทียบกับคุณสมบัติการระเบิดสูงของเชื้อเพลิงแข็งที่ทันสมัยกว่า เป็นเครื่องพิสูจน์ถึง "การอยู่รอดของผู้ที่แข็งแกร่งที่สุด" เนื่องจากการใช้เครื่องยนต์ประเภทดอกไม้ไฟ (เพื่อวัตถุประสงค์อื่นนอกเหนือจากความบันเทิงหรือการศึกษา) แทบจะหยุดลงตั้งแต่ปลายศตวรรษที่สิบเก้า อย่างไรก็ตาม แม้จะมีข้อเสียทั้งหมดเหล่านี้ ดอกไม้ไฟก็ยังคงถูกใช้เป็นกิจกรรมยามว่างแบบดั้งเดิมที่มีประวัติศาสตร์ยาวนานเกือบ 5,000 ปี