โรเจอร์ เดอ แมนเดวิลล์เป็นผู้ท้าชิงบัลลังก์แห่งสกอตแลนด์ เขาอ้างว่าเป็นบุตรชายของอากาธา ซึ่งเชื่อกันว่าเป็นบุตรสาวของโรเบิร์ต วาร์โดน และออฟริกา เดอ เซย์ โดยเขาอ้างว่าออฟริกาผู้นี้เป็นบุตรสาวที่ไม่เป็นที่รู้จักของวิลเลียม เดอะ ไลออน

เมื่อมาร์กาเร็ต เจ้าหญิงแห่งนอร์เวย์ สิ้นพระชนม์ ในปี 1290 โรเจอร์จึงกลายเป็นหนึ่งในผู้ท้าชิงบัลลังก์แห่งสกอตแลนด์โดยอ้างสิทธิ์จากอัฟริกา ทวดของเขา ซึ่งเป็นธิดานอกสมรสของวิลเลียม เดอะ ไลออนและอิซาเบล ดาเวเนล ภรรยาของวิลเลียม เดอ เซย์^{[ 1 ] [ 2 ]}